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基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计
被引量：
3
1
作者
刘庆纲
孙庚
+1 位作者
秦自瑞
郎垚璞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期313-319,共7页
基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测...
基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移,通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度,能设计出所需的杠杆比及运动模型,从而为该机构的设计提供了理论依据。
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关键词
杠杆平衡机构
运动特性
ANSYS
FEM分析
柔性铰链
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职称材料
杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划
被引量：
2
2
作者
刘毓希
高钦和
+1 位作者
牛海龙
程祥瑞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第16期212-217,共6页
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构输入与输出之间的表达关系式;针对机构不同的运动情况对整体性能影响大的问题,提出采用正向规划和逆向求...
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构输入与输出之间的表达关系式;针对机构不同的运动情况对整体性能影响大的问题,提出采用正向规划和逆向求解规划的运动轨迹规划方法,并分析了这两种方法在不同场合下的适用情况。仿真与实验结果表明:该方法所建立的数学模型是正确的,且电动缸伸出长度与起竖角度有直接的数学关系;电动缸的运动速度与负载的起竖角速度有间接的比例关系,这说明在无传感器的情况下就可以监测负载的运动状况,为起竖机构运动规划时临界条件的判断以及今后的研究提供了重要的理论参考依据;正向轨迹规划有利于机构的快速起竖和减少最大输出功率,逆向轨迹规划有利于机构的平稳起竖。
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关键词
杠杆
平衡
式起竖
机构
数学建模
运动轨迹规划
无传感器测量
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职称材料
题名
基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计
被引量：
3
1
作者
刘庆纲
孙庚
秦自瑞
郎垚璞
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期313-319,共7页
基金
国家自然基金项目(51575387)
教育部博士点基金项目(20120032110059)
天津市自然基金重点项目(14JCZDJC31100)
文摘
基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移,通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度,能设计出所需的杠杆比及运动模型,从而为该机构的设计提供了理论依据。
关键词
杠杆平衡机构
运动特性
ANSYS
FEM分析
柔性铰链
Keywords
leverage balancing mechanism
Kinematics analysis
ANSYS FEM
flexible hinges
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划
被引量：
2
2
作者
刘毓希
高钦和
牛海龙
程祥瑞
机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第16期212-217,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51475462)
文摘
针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构输入与输出之间的表达关系式;针对机构不同的运动情况对整体性能影响大的问题,提出采用正向规划和逆向求解规划的运动轨迹规划方法,并分析了这两种方法在不同场合下的适用情况。仿真与实验结果表明:该方法所建立的数学模型是正确的,且电动缸伸出长度与起竖角度有直接的数学关系;电动缸的运动速度与负载的起竖角速度有间接的比例关系,这说明在无传感器的情况下就可以监测负载的运动状况,为起竖机构运动规划时临界条件的判断以及今后的研究提供了重要的理论参考依据;正向轨迹规划有利于机构的快速起竖和减少最大输出功率,逆向轨迹规划有利于机构的平稳起竖。
关键词
杠杆
平衡
式起竖
机构
数学建模
运动轨迹规划
无传感器测量
Keywords
leveraged balance on lifting mechanism
mathematical model
trajectory planning
none-sensor meas-urements
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计
刘庆纲
孙庚
秦自瑞
郎垚璞
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
2
杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划
刘毓希
高钦和
牛海龙
程祥瑞
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
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