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纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
被引量：
1
1
作者
周丰
《火控雷达技术》
2004年第2期32-35,39,共5页
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词
纯方位目标跟踪
极坐标模型的
状态空间变换
噪声
计算
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职称材料
一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法
被引量：
7
2
作者
张淏酥
王盛
+2 位作者
王涛
苗建明
龚喜
《无人系统技术》
2022年第1期69-79,共11页
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法。首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比。接着,进行了...
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法。首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比。接着,进行了基于实航数据的数值仿真。针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本算法引入了野值识别与剔除技术。提出的算法、常规协同导航算法和航位推算算法的航迹终点误差分别为15.9 m、621.1 m和1251.3 m。算法的终点误差是传统算法的2.6%。因此,相对传统算法,提出的算法精度更高、抗干扰性能更好。
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关键词
协同导航
极坐标
模型
自主式水下航行器(AUV)
扩展卡尔曼滤波
可观测性
野值判别
定位误差。
原文传递
双极坐标模型在非对称轧制中的应用
3
作者
王振范
《东北工学院学报》
CSCD
1989年第1期46-52,共7页
本文通过双极坐标模型的建立和计算机数值计算,找到了一个解析非对称轧制问题的较为合适的模型和方法,该模型可以进行对非对称轧制的变形及速度场、变形区形状、变形后材料的弯曲,以及一些非对称因子的影响的模拟计算。
关键词
双
极坐标
模型
轧制
速度场
非对称
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职称材料
独立子空间下的草图人脸合成与识别
被引量：
3
4
作者
党力
孔凡让
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期60-66,共7页
基于草图的人脸识别对于公安机关通过目击者描述出的犯罪嫌疑人草图来确定疑犯的身份具有重要的意义.为实现草图人脸识别,从人脸独立特征子空间和人脸形状结构特征出发,提出了一种新的草图人脸合成和识别方法.根据人脸图像在独立分量子...
基于草图的人脸识别对于公安机关通过目击者描述出的犯罪嫌疑人草图来确定疑犯的身份具有重要的意义.为实现草图人脸识别,从人脸独立特征子空间和人脸形状结构特征出发,提出了一种新的草图人脸合成和识别方法.根据人脸图像在独立分量子空间上的重建,研究了基于独立成分分析(ICA)的草图人脸合成,实现了照片草图人脸转换;针对人脸结构信息在人脸识别中的重要作用,在分析主动形状模型(ASM)算法在提取人脸结构信息上所具有的局限性的基础上,提出了极坐标形状模型(PSM);最后,将合成的草图与待识别草图利用ICA/线性鉴别分别(LDA)和极坐标形状模型进行联合识别.实验结果表明,提出的算法可以有效地将照片转换为草图,并具有较好的识别率,1阶识别率达到94.7%,10阶达到99.1%,将子空间投影与极坐标形状模型联合起来识别,1阶识别率可提高5.3%,前3阶识别率平均提高约4.2%.算法较好的识别率基本上满足了自动草图识别系统的要求.
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关键词
草图合成
草图识别
独立成分分析
线性鉴别分析
主动形状
模型
极坐标
形状
模型
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职称材料
牺牲层腐蚀平面二维模拟与仿真
5
作者
李艳辉
李伟华
周再发
《电子器件》
EI
CAS
2005年第3期532-535,共4页
介绍了影响氢氟酸溶液腐蚀牺牲层速率的主要因素,阐述了一二阶联合模型以及这个模型的极坐标推广。详细讨论了极坐标扩散方程的数值求解算法,并对算法进行了适当的优化,利用C语言进行了计算机编程实现了对腐蚀过程的仿真最后给出腐蚀单...
介绍了影响氢氟酸溶液腐蚀牺牲层速率的主要因素,阐述了一二阶联合模型以及这个模型的极坐标推广。详细讨论了极坐标扩散方程的数值求解算法,并对算法进行了适当的优化,利用C语言进行了计算机编程实现了对腐蚀过程的仿真最后给出腐蚀单端开口结构腐蚀过程的仿真结果。
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关键词
牺牲层腐蚀
极坐标
腐蚀
模型
腐蚀前端浓度
腐蚀速率
计算机仿真
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职称材料
题名
纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
被引量：
1
1
作者
周丰
机构
海军工程大学
出处
《火控雷达技术》
2004年第2期32-35,39,共5页
文摘
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词
纯方位目标跟踪
极坐标模型的
状态空间变换
噪声
计算
Keywords
bearings-only
target tracking
polar coordinate
state space transformation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法
被引量：
7
2
作者
张淏酥
王盛
王涛
苗建明
龚喜
机构
中山大学海洋工程与技术学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
华中光电技术研究所‒武汉光电国家研究中心
中山大学智能工程学院
广东省消防科学与智能应急技术重点实验室
出处
《无人系统技术》
2022年第1期69-79,共11页
基金
国家自然科学基金(61876187)。
文摘
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法。首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比。接着,进行了基于实航数据的数值仿真。针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本算法引入了野值识别与剔除技术。提出的算法、常规协同导航算法和航位推算算法的航迹终点误差分别为15.9 m、621.1 m和1251.3 m。算法的终点误差是传统算法的2.6%。因此,相对传统算法,提出的算法精度更高、抗干扰性能更好。
关键词
协同导航
极坐标
模型
自主式水下航行器(AUV)
扩展卡尔曼滤波
可观测性
野值判别
定位误差。
Keywords
Cooperative Navigation
Polar Coordinate Model
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)
Extended Kalman Filter(EKF)
Observability
Discrimination of Outlier
Positioning Error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
双极坐标模型在非对称轧制中的应用
3
作者
王振范
机构
东北工学院金属加工系
出处
《东北工学院学报》
CSCD
1989年第1期46-52,共7页
文摘
本文通过双极坐标模型的建立和计算机数值计算,找到了一个解析非对称轧制问题的较为合适的模型和方法,该模型可以进行对非对称轧制的变形及速度场、变形区形状、变形后材料的弯曲,以及一些非对称因子的影响的模拟计算。
关键词
双
极坐标
模型
轧制
速度场
非对称
Keywords
bipolar coordinate
asymmtric rolling
velocity field
numerical computation
分类号
TG331 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
独立子空间下的草图人脸合成与识别
被引量：
3
4
作者
党力
孔凡让
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期60-66,共7页
基金
国家自然科学基金(51075379)资助
文摘
基于草图的人脸识别对于公安机关通过目击者描述出的犯罪嫌疑人草图来确定疑犯的身份具有重要的意义.为实现草图人脸识别,从人脸独立特征子空间和人脸形状结构特征出发,提出了一种新的草图人脸合成和识别方法.根据人脸图像在独立分量子空间上的重建,研究了基于独立成分分析(ICA)的草图人脸合成,实现了照片草图人脸转换;针对人脸结构信息在人脸识别中的重要作用,在分析主动形状模型(ASM)算法在提取人脸结构信息上所具有的局限性的基础上,提出了极坐标形状模型(PSM);最后,将合成的草图与待识别草图利用ICA/线性鉴别分别(LDA)和极坐标形状模型进行联合识别.实验结果表明,提出的算法可以有效地将照片转换为草图,并具有较好的识别率,1阶识别率达到94.7%,10阶达到99.1%,将子空间投影与极坐标形状模型联合起来识别,1阶识别率可提高5.3%,前3阶识别率平均提高约4.2%.算法较好的识别率基本上满足了自动草图识别系统的要求.
关键词
草图合成
草图识别
独立成分分析
线性鉴别分析
主动形状
模型
极坐标
形状
模型
Keywords
sketch synthesis
sketch recognition
independent component analysis
linear discriminant analysis
active shape model
polar shape model
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
牺牲层腐蚀平面二维模拟与仿真
5
作者
李艳辉
李伟华
周再发
机构
东南大学MEMS教育部重点实验室
出处
《电子器件》
EI
CAS
2005年第3期532-535,共4页
基金
国家杰出青年科学基金资助课题(50325519)
文摘
介绍了影响氢氟酸溶液腐蚀牺牲层速率的主要因素,阐述了一二阶联合模型以及这个模型的极坐标推广。详细讨论了极坐标扩散方程的数值求解算法,并对算法进行了适当的优化,利用C语言进行了计算机编程实现了对腐蚀过程的仿真最后给出腐蚀单端开口结构腐蚀过程的仿真结果。
关键词
牺牲层腐蚀
极坐标
腐蚀
模型
腐蚀前端浓度
腐蚀速率
计算机仿真
Keywords
sacrificial layer etching
etching model of radial coordinate
concentration at etching front
etch rate, simulation with computer
分类号
TN407 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法
周丰
《火控雷达技术》
2004
1
下载PDF
职称材料
2
一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法
张淏酥
王盛
王涛
苗建明
龚喜
《无人系统技术》
2022
7
原文传递
3
双极坐标模型在非对称轧制中的应用
王振范
《东北工学院学报》
CSCD
1989
0
下载PDF
职称材料
4
独立子空间下的草图人脸合成与识别
党力
孔凡让
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
5
牺牲层腐蚀平面二维模拟与仿真
李艳辉
李伟华
周再发
《电子器件》
EI
CAS
2005
0
下载PDF
职称材料
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