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极大验后估计及其在扩建网中的应用 被引量:12
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作者 覃辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期21-30,共10页
本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的... 本文基于未知参数具有先验正态分布的广义G-M模型,推导了未知参数和方差因子的极大验后估计公式,证明了未知参数的极大验后估计是无偏、有效估计量,方差因子的极大验后估计有偏,并推导了方差因子的边缘极大验后估计,证明了它的无偏及有效性。作为应用,本文最后证明了扩建网极大验后平差成果等于新旧网整体平差成果。 展开更多
关键词 极大验后估计 方差因子 扩建网 测量 平差
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方差分量的极大验后估计 被引量:3
2
作者 王志忠 《测绘工程》 CSCD 1998年第3期19-22,共4页
由概括函数模型出发,导出了适应于所有平差模型的方差分量的极大验后估计。这种估计实际上是先验方差与样本方差的凸组合。文中还给出了一个简单的数例,说明这种方法的可行性。
关键词 方差分量 概括函数模型 极大验后估计 测量误差
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噪声统计的Bayes极大验后估计与系统自适滤波 被引量:1
3
作者 蔡洪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期5-8,共4页
对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量统计特性未知的情况下,本文推导出了噪声统计特性在具有正态-逆Wishart分布验前信息情况之下的Bayes极大验后(MAP)估计及其实时迫近。
关键词 极大验后估计 自适应滤滤 噪声统计 贝叶斯法
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极大验后估计在大型贯通工程中的应用 被引量:2
4
作者 覃辉 《岩土工程技术》 1997年第1期60-64,共5页
本文将极大验后估计引入大型贯通工程近井网的设计与平差中,由于它可以求出联系参数的整体平差解,统一了全网的精度基准,所以比虚拟权平差更适合于近井网的数据处理。文中用一实例验证了大型贯通工程两近井网联合极大验后平差成果与... 本文将极大验后估计引入大型贯通工程近井网的设计与平差中,由于它可以求出联系参数的整体平差解,统一了全网的精度基准,所以比虚拟权平差更适合于近井网的数据处理。文中用一实例验证了大型贯通工程两近井网联合极大验后平差成果与分别极大验后平差成果基本相等。 展开更多
关键词 极大验后估计 贯通工程 工程测量 平差
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基于极大验后估计的卡尔曼滤波方法与应用
5
作者 孟磊 王涛 任海锋 《测绘与空间地理信息》 2022年第S01期262-264,271,共4页
介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理,给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式,以及其在定点形变观测数据处理中的应用,举例说明了该法用于形变观测数据处理的效果,并与经典卡尔曼滤波方... 介绍了基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波技术的基本原理,给出了自适应卡尔曼滤波噪声向量及噪声方差协方差阵的计算公式,以及其在定点形变观测数据处理中的应用,举例说明了该法用于形变观测数据处理的效果,并与经典卡尔曼滤波方法进行对比分析,得出了两者并无明显优劣之分的结论。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 极大验后估计 定点形变观测
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基于极大验后推估理论的全球电离层地图预报 被引量:1
6
作者 刘昂 王宁波 +2 位作者 李子申 张研 李昂 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1089-1099,共11页
提出了一种基于极大验后估计理论的全球电离层预报方法,基于中国科学院电离层分析中心(CAS)提供的快速全球电离层地图(GIM),实现了1天、2天和5天GIM的预报。以国际GNSS服务组织(IGS)最终GIM、Jason测高卫星提供的电离层观测信息及全球G... 提出了一种基于极大验后估计理论的全球电离层预报方法,基于中国科学院电离层分析中心(CAS)提供的快速全球电离层地图(GIM),实现了1天、2天和5天GIM的预报。以国际GNSS服务组织(IGS)最终GIM、Jason测高卫星提供的电离层观测信息及全球GNSS基准站实测电离层总电子含量(TEC)为基准,评估了2008-2017年CAS电离层预报GIM在全球大陆及海洋区域的精度,并与欧洲定轨中心(CODE)、欧洲空间局(ESA)和西班牙加泰罗尼亚理工大学(UPC)的预报GIM进行对比。在评估时段内,与IGS-GIM相比,CAS预报GIM精度为2.4~3.1 TECU;与测高卫星TEC相比,CAS预报GIM的精度为5.1~6.6 TECU;与全球基准站实测TEC相比,CAS预报GIM的电离层延迟修正精度优于80%。总体来看,CAS预报GIM与CODE预报GIM精度相当,显著优于ESA和UPC预报GIM。 展开更多
关键词 全球电离层地图 电离层TEC预报 球谐函数 极大验后估计
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不同的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用研究 被引量:5
7
作者 范雷刚 田林亚 陈喜凤 《隧道建设》 2014年第7期649-652,共4页
由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克服这种现象,提出自适应卡尔曼滤波方法。分别用卡尔曼滤波、基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波和... 由于传统卡尔曼滤波所建立的数学模型不是很精确,且动态噪声统计特性不易确定,可能导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。为了克服这种现象,提出自适应卡尔曼滤波方法。分别用卡尔曼滤波、基于极大验后估计原理的自适应卡尔曼滤波和基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波在地铁隧道沉降监测数据处理中的应用进行分析比较,结果表明,与其他方法相比,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法的变形预测精度更高。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 方差补偿 极大验后估计 自适应卡尔曼滤波 数据处理
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载波相位平滑伪距的自适应衰减因子Kalman滤波算法研究 被引量:4
8
作者 崔立鲁 张惠妹 +2 位作者 钱江宇 江雪梨 林旭 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期1-5,共5页
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化... 载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化滤波效果,避免出现发散现象。最后,利用本文算法对实测GPS伪距观测数据进行滤波计算,并对结果进行比较和分析。计算结果表明:改进后的卡尔曼滤波算法相对于标准卡尔曼滤波能取得更好的平滑效果。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 KALMAN滤波 自适应衰减因子 极大验后估计
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矿区平面控制网连接的理论与实践
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作者 覃辉 《矿山测量》 2000年第2期46-50,70,共5页
文中系统地介绍了用于处理同级网连接的两种平差方法——虚拟权平差法和极大验后估计法的研究成果 ,它们非常适用于分期布设的矿区平面控制网与已有旧网连接的数据处理。
关键词 虚拟权平差 极大验后估计 控制网
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时间相关观测的几种动态数据处理方法 被引量:4
10
作者 李博峰 章浙涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1563-1570,共8页
现代大地测量数据中往往存在时间相关性,忽略观测值时间相关性会影响参数估值的精度和可靠性。因此,本文研究了几种时间相关观测的动态数据处理方法。首先,对观测值时间相关性的处理方法进行了扩展和统一。利用极大验后估计原理,提出了... 现代大地测量数据中往往存在时间相关性,忽略观测值时间相关性会影响参数估值的精度和可靠性。因此,本文研究了几种时间相关观测的动态数据处理方法。首先,对观测值时间相关性的处理方法进行了扩展和统一。利用极大验后估计原理,提出了第3种思路,并在无历元公用参数和有历元公用参数两类模型下,详细推导了去相关变换法、差分变换法和极大验后估计法这3种思路的动态解,并对它们的特点和等价性进行了论证。其次,为了平衡实际应用中的解算效率且同时有效顾及时间相关性,利用自相关函数表达时间相关性,导出了相应退化形式。最后,通过GPS实测数据验证了本文理论公式的正确性和实用性。 展开更多
关键词 时间相关 动态解 去相关变换 差分变换 极大验后估计
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Primal-dual algorithms for total variation based image restoration under Poisson noise Dedicated to Professor Lin Qun on the Occasion of his 80th Birthday 被引量:5
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作者 WEN YouWei CHAN Raymond Honfu ZENG TieYong 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第1期141-160,共20页
We consider the problem of restoring images corrupted by Poisson noise. Under the framework of maximum a posteriori estimator, the problem can be converted into a minimization problem where the objective function is c... We consider the problem of restoring images corrupted by Poisson noise. Under the framework of maximum a posteriori estimator, the problem can be converted into a minimization problem where the objective function is composed of a Kullback-Leibler(KL)-divergence term for the Poisson noise and a total variation(TV) regularization term. Due to the logarithm function in the KL-divergence term, the non-differentiability of TV term and the positivity constraint on the images, it is not easy to design stable and efficiency algorithm for the problem. Recently, many researchers proposed to solve the problem by alternating direction method of multipliers(ADMM). Since the approach introduces some auxiliary variables and requires the solution of some linear systems, the iterative procedure can be complicated. Here we formulate the problem as two new constrained minimax problems and solve them by Chambolle-Pock's first order primal-dual approach. The convergence of our approach is guaranteed by their theory. Comparing with ADMM approaches, our approach requires about half of the auxiliary variables and is matrix-inversion free. Numerical results show that our proposed algorithms are efficient and outperform the ADMM approach. 展开更多
关键词 image restoration Poisson noise total variation (TV) alternating direction method of multipliers (ADMM) PRIMAL-DUAL minimax problem
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