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题名一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析
被引量：2
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作者
石志新
罗玉峰
薛娜娜
刘治志
李剑秀
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《南昌大学学报（工科版）》
CAS
2006年第4期332-335,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275070)
南昌大学2005年度校基金资助项目
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文摘
突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进行必要的改进,使其满足并联机器人的一般性设计原则,然后选择适当的支路(或运动链)来连接动、静平台;对设计出来的结果进行分析、判断和优选,得到满足设计要求的新型并联机器人机构.并利用该方法提出了一类新型空间并联机器人机构,该机构具有运动学分析简单、控制方便等优点.
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关键词
并联机器人
构型创新设计
位置分析
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Keywords
parallel manipulator
configuration creative design
kinematics analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名拔尖人才培养模式下的工程图学教学研究
被引量：13
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作者
姜文锐
宫娜
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期455-458,共4页
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文摘
为适应拔尖创新人才培养的需要,提高工程图学教学效果,本文提出了工程图学课程的改革方案,进行了实践研究。采用中英双语教学模式,开展基于构型创新设计的工程图学实验课与自主型交互式机械设计制图实验课。培养了学生的创新思维与工程意识,锻炼了其动手实践能力,提高了学生团队合作素质,为专业知识的学习打好基础,取得了理想的教学效果。
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关键词
拔尖人才
工程图学
构型创新设计
机械设计
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Keywords
top talents with spirit of innovation
engineering graphic
innovation configuration design
mechanism design
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分类号
TB23
[一般工业技术—工程设计测绘]
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