枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

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作者 秦春林 石建刚 任帅 《机床与液压》 北大核心 2023年第7期122-129,共8页

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕... 目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹。 展开更多

关键词 枕簧 机器人系统 智能组装

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机车枕簧故障光电动态检测研究 被引量：1

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作者 黄焰 肖彬 《软件》 2012年第5期20-22,共3页

根据铁道部"5T"系统的要求,对机车在高速运行过程中,底盘上的枕簧可能出现的脱落、移位窜出的故障,进行实时监控。采用高速CCD摄像机在机车底盘进行摄像,对所摄图像通过设计的软件进行数字图像处理,发现相应故障并及时报警。

关键词 光学工程 机车故障 枕簧 数字图像处理

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铁路货车枕簧自动检测分类系统的实现

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作者 邱景辉 张红军 王世忠 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第1期66-68,共3页

根据位移传感器获得铁路货车枕簧的高度信息，利用电脑消除高度测量误差和按照高度要求进行分类，在气动系统的帮助下，将枕簧输送到规定的滚道，对铁路车辆提速有直接应用价值．

关键词 枕簧 高度测量 自动分类 铁路货车 位移传感器 自动检测

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列车枕簧自动控制系统的设计和实现

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作者 陈瑞 杨忱 《自动化与仪表》 2008年第4期58-60,共3页

车辆检修质量直接影响列车的正点安全运行。该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。该文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成,工作原理,控制方式及... 车辆检修质量直接影响列车的正点安全运行。该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。该文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成,工作原理,控制方式及程序设计思想。实际应用证明了该系统提高了检测精度、降低了劳动强度、保证列车安全运行。 展开更多

关键词 枕簧 检测 分拣 自动生产线

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基于PLC的铁路枕簧智能分选系统的开发

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作者 陈瑞 秦雯 《自动化与仪器仪表》 2008年第3期82-84,共3页

该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。本文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成、工作原理、控制方式及程序设计思想。实际应用证明:该系统提高... 该系统采用了当今先进的集成控制——主从分布式控制系统,由欧姆龙公司的PLC完成对枕簧自动检测、分检系统的控制。本文介绍了枕簧检测、喷漆、烘干、分拣控制系统的组成、工作原理、控制方式及程序设计思想。实际应用证明:该系统提高了检测精度、降低劳动强度,保证了列车安全运行。 展开更多

关键词 枕簧 检测 分拣 自动线

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货车枕簧在随机载荷作用下的疲劳寿命估算

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作者 王红 《兰州铁道学院学报》 1999年第5期78-83,共6页

通过转8A型转向架摇枕与枕簧间的力学关系模型分析和摇枕的已知载荷谱，确定出了枕簧的载荷谱，并以此做为载荷依据对该型弹簧的随机疲劳寿命进行了估算．所得结论可供有关部门参考使用．

关键词 枕簧 疲劳 寿命 估算 铁道车辆 货车 随机载荷

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转8A型枕簧随机载荷谱的分析确定

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作者 王红 《甘肃科学学报》 2000年第3期88-91,共4页

通过建立转 8A型转向架摇枕与枕簧的力学关系模型 ,利用已知的摇枕实测载荷谱 ,分析确定出了枕簧的载荷谱。其结果可供深入研究枕簧的疲劳性能时参考。

关键词 摇枕 载荷谱 转8A型枕簧 转向架 疲劳 铁道车辆

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货车枕簧自动测量分配机的研制

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作者 俎以宏 王亦军 《机车车辆工艺》 2008年第2期36-37,共2页

介绍了枕簧自动测量分配机的组成、工作原理、参数设计及特点。

关键词 枕簧 分配机 货车

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货车枕簧丢失故障动态图像识别方法 被引量：3

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作者 姜媛 周富强 张广军 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期662-665,共4页

针对货车运行故障动态图像检测,提出无故障目标识别工作模式,解决货车枕簧丢失故障的自动识别问题。利用Haar特征提取枕簧特征信息,基于AdaBoost算法选取特征并构建层叠分类器,等比缩放搜索窗口检测货车图像,最终分选出无故障的枕簧图像... 针对货车运行故障动态图像检测,提出无故障目标识别工作模式,解决货车枕簧丢失故障的自动识别问题。利用Haar特征提取枕簧特征信息,基于AdaBoost算法选取特征并构建层叠分类器,等比缩放搜索窗口检测货车图像,最终分选出无故障的枕簧图像,从而大大地减少了待识别图像的数量,显著地提高了人工识别效率。实验表明,该算法使用的特征简单,搜索策略高效,不受枕簧位置、缩放和旋转的影响,抗噪能力强,对分辨率低、局部遮挡、光照不足或过度曝光等质量较差的图像仍具有很强的适应性,所提出的方案能够满足全天候条件下的货车枕簧目标识别,为货车故障动态图像检测的工程化应用奠定了基础。 展开更多

关键词 目标识别 货车枕簧 HAAR特征 ADABOOST算法 动态图像

原文传递

基于PLC的枕簧自动检测控制系统

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作者 宁建荣 尹华东 杨景利 《机车车辆工艺》 2005年第1期20-22,共3页

用PLC作为控制单元,光栅尺、编码器作为测量元件,实现枕簧的自动检测与分组。

关键词 枕簧 PLC 光栅尺 编码器

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转_(8A)型枕簧疲劳试验寿命分析

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作者 王红 《铁道机车车辆》 2000年第5期21-22,共2页

通过疲劳试验及寿命估算结果,分析了影响转_(8A)型枕簧试验寿命的主要因素,并就弹簧表面的缺陷尺度作了进一步探讨。

关键词 转8A型枕簧 货车转向架 疲劳寿命 表面缺陷

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货车枕簧自动检测分选系统的开发

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作者 程浩 应立军 亓琳 《铁路计算机应用》 2004年第3期1-2,共2页

介绍货车枕簧自动检测分选系统的硬件组成,误差检测流程及误差消除方法。其工作原理是:利用压力传感器和位移传感器所采集的数据,经处理、计算后对枕簧高度进行补偿,判断枕簧所在的工位,然后进行推料。该系统已在现场使用,收到了良好的... 介绍货车枕簧自动检测分选系统的硬件组成,误差检测流程及误差消除方法。其工作原理是:利用压力传感器和位移传感器所采集的数据,经处理、计算后对枕簧高度进行补偿,判断枕簧所在的工位,然后进行推料。该系统已在现场使用,收到了良好的效果。 展开更多

关键词 铁路车辆 货车枕簧 自动检测分选系统 硬件组成 误差 自由高度差 检测原理

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枕簧自动检测分类机 被引量：3

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作者 戴永清 《铁道车辆》 1999年第11期36-37,共2页

详细介绍了枕簧自动检测分类机的结构和作用

关键词 枕簧 分类 货物列车 自动检测分类机

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枕簧智能检测系统 被引量：1

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作者 段乐 《中国新技术新产品》 2017年第24期32-33,共2页

为提高铁路货车枕簧的检修质量和效率,研制了枕簧智能检测系统,用于枕簧的半径、高度、1/4相对高度和5/8环面检测。经现场实际检测,达到预计目的、系统稳定性佳。

关键词 货车 枕簧检修 3D结构光 3D检测算法

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转向架枕簧拆卸机械手结构设计

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作者 焦万均 吴维 《市场调查信息（综合版）》 2020年第12期232-232,共1页

铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利用SOL... 铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利用SOLIDWORKS软件和机电相关的专业知识进行枕簧拆卸机械手的方案与结构设计,并根据结构设计制作了实物及进行了调试应用。结果表明:机械手在六轴机器人的带动下能够高效可靠拆卸枕簧,满足设计与作业要求。 展开更多

关键词 转向架 SOLIDWORKS 枕簧拆卸 机械手

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转 8A 型转向架枕簧自由高超差分析 被引量：1

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作者 杨荣广 刘德宽 《铁道车辆》 1998年第9期67-68,共2页

在厂修货车实际生产中，经常发现转８Ａ型转向架枕簧自由高超过厂修限度２２０＋４－３ｍｍ，并且大部分是超过上限２２４ｍｍ。经分析，枕簧自由高超过上限２２４ｍｍ，只能是在枕簧制造后即已超差。在厂修货车上发现的超差枕簧必定是... 在厂修货车实际生产中，经常发现转８Ａ型转向架枕簧自由高超过厂修限度２２０＋４－３ｍｍ，并且大部分是超过上限２２４ｍｍ。经分析，枕簧自由高超过上限２２４ｍｍ，只能是在枕簧制造后即已超差。在厂修货车上发现的超差枕簧必定是原型超高的枕簧被运用到现车上。１原... 展开更多

关键词 转向架 货车 枕簧自由高 转8A型 厂修 超差分析

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货车转8A型枕簧淬裂的原因分析

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作者 王德安 《铁道机车车辆工人》 1998年第10期12-14,共3页

关键词 货物列车 枕簧 热处理 淬火 裂纹

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转向架圆柱式枕簧几何公差检测台的研制

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作者 康春祥 徐巍 《金属加工（冷加工）》 2016年第S1期208-210,共3页

通过对齐车公司锻工车间所生产圆柱式枕簧(以下简称为枕簧),在枕簧生产成形线下线后,其枕簧几何公差工艺尺寸检测过程中的分析,解决以往用单一的方法进行检测。确定开发设计枕簧几何公差一次性检测问题,目的是提高工作效率和计量检测手... 通过对齐车公司锻工车间所生产圆柱式枕簧(以下简称为枕簧),在枕簧生产成形线下线后,其枕簧几何公差工艺尺寸检测过程中的分析,解决以往用单一的方法进行检测。确定开发设计枕簧几何公差一次性检测问题,目的是提高工作效率和计量检测手段,从技术上保证产品质量,减少该产品在检测中的质量误判问题。 展开更多

关键词 枕簧 检测 工作效率 测量手段 产品质量

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基于线结构光的枕簧三维图像测量系统研究

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作者 王永胜 宋铁民 《铁道车辆》 2021年第5期92-94,共3页

针对当前货车枕簧自由高度测量效率低、稳定性差等缺点,文章设计了一种基于线结构光的枕簧三维图像测量系统。该系统采用面阵相机与激光源组合动态采集被测枕簧表面线结构光图像,通过空间变换与图像处理完成枕簧点云数据的三维重建,实... 针对当前货车枕簧自由高度测量效率低、稳定性差等缺点,文章设计了一种基于线结构光的枕簧三维图像测量系统。该系统采用面阵相机与激光源组合动态采集被测枕簧表面线结构光图像,通过空间变换与图像处理完成枕簧点云数据的三维重建,实现枕簧自由高度快速精准测量。试验结果表明,该系统可以满足应用要求。 展开更多

关键词 枕簧 自由高度 线结构光 图像

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铁路货车公司科技创新项目“枕簧智能检测选配系统”顺利通过验收

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《神华科技》 2017年第6期95-96,共2页

近日，铁路货车公司肃宁分公司承担的科技创新项目“枕簧智能检测选配系统”顺利通过专家评审组验收。“枕簧智能检测选配系统”在国内首次采用机器视觉检测技术和工业机器人技术相结合的方式对枕簧进行检测和选配，通过使用激光视觉检... 近日，铁路货车公司肃宁分公司承担的科技创新项目“枕簧智能检测选配系统”顺利通过专家评审组验收。“枕簧智能检测选配系统”在国内首次采用机器视觉检测技术和工业机器人技术相结合的方式对枕簧进行检测和选配，通过使用激光视觉检测取代人工目测，利用机器手臂代替人力操作进行智能选配、分拣，从而实现枕簧的检测和选配的智能化、自动化，进而大幅降低人工成本和作业人员的劳动强度。此次评审验收工作由北京铁路局、中国科学院电工所、中国中车股份有限公司、北京二七车辆有限公司、丰台车辆段等专家组成的评审组进行，对项目提交的验收材料、合同条款及现场样机进行逐项审查。 展开更多

关键词 智能检测 选配系统 创新项目 铁路货车 枕簧 科技 工业机器人技术 北京铁路局

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