期刊文献+
共找到169篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于Visual Components的套筒类零件柔性制造单元的应用研究
1
作者 潘文宏 《煤矿机械》 2024年第5期188-191,共4页
为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建... 为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建、仿真优化反馈以提高真实产线运行效率。利用Profinet实现制造单元真实搭建,完成单元安装调试。套筒类零件柔性制造单元的设计为生产线设计提供了新思路。 展开更多
关键词 套筒类零件 柔性制造单元 Visual Components PROFINET
原文传递
铝镁机匣柔性制造单元生产调度研究与应用
2
作者 童一飞 熊皓 +1 位作者 张旭 尚继武 《机械设计与制造工程》 2023年第6期1-6,共6页
为满足多品种小批量铝镁机匣高精度、高效加工需求,构建铝镁机匣柔性制造单元。首先通过对铝镁机匣加工工艺特点及企业制造车间生产调度现状进行分析,以最小总完工时间为优化目标构建了铝镁机匣柔性制造单元生产调度数学模型;再针对模... 为满足多品种小批量铝镁机匣高精度、高效加工需求,构建铝镁机匣柔性制造单元。首先通过对铝镁机匣加工工艺特点及企业制造车间生产调度现状进行分析,以最小总完工时间为优化目标构建了铝镁机匣柔性制造单元生产调度数学模型;再针对模型设计了基于改进式遗传算法的静态调度方法;最后根据实际生产过程中容易发生的异常事件,设计了基于事件驱动的动态调度方案。铝镁机匣柔性制造单元的建设对解决当前铝镁机匣生产制造过程中存在的问题具有重要意义,为建设智能车间奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 铝镁机匣 柔性制造单元 生产调度 改进式遗传算法
下载PDF
柔性制造单元桁架机械手上下料控制程序设计 被引量:3
3
作者 郑海鑫 李修岭 +2 位作者 朱璟 朱永军 王元生 《机械工程与自动化》 2023年第2期25-28,共4页
针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、... 针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。 展开更多
关键词 柔性制造单元 桁架机械手 上下料控制
下载PDF
柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略 被引量:8
4
作者 邱静 温熙森 +2 位作者 唐丙阳 杨拥民 张静 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期19-26,共8页
为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和... 为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。 展开更多
关键词 柔性制造单元 状态监控 综合决策 故障诊断
下载PDF
基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 被引量:4
5
作者 周炳海 周晓军 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期22-28,共7页
提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职... 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点. 展开更多
关键词 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元
下载PDF
基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计 被引量:15
6
作者 程智勇 李晓娟 +1 位作者 陈华龙 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期97-100,共4页
通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控... 通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。 展开更多
关键词 工业机器人 FANUC0iTD 柔性制造单元 数控车床
下载PDF
柔性制造单元环境下的作业调度与控制决策支持系统设计研究 被引量:4
7
作者 张小红 牛力 韩小汀 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2011年第4期101-105,共5页
针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持... 针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持系统的设计当中,并实现作业调度算法自适应和自匹配,从而更符合实际生产的需求。 展开更多
关键词 柔性制造单元 决策支持系统 系统设计 作业调度
下载PDF
柔性制造单元监控系统总体设计与研究 被引量:3
8
作者 邱静 温熙森 唐丙阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期94-99,共6页
本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、... 本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。 展开更多
关键词 柔性制造单元 状态监控 故障诊断
下载PDF
柔性制造单元集成控制和调度策略研究 被引量:6
9
作者 郭颜军 曹岩 +1 位作者 赵汝嘉 林廷圻 《制造业自动化》 2001年第7期31-33,46,共4页
针对 FMC提出了一种基于 Petri网机制的递阶调度和控制集成策略。该策略主要分为两个层次:底层是控制层,上层是调度层。两层使用同一个着色、赋时 Petri网表达模型 (CTPN)。在调度层, CTPN模型用于调度描述,表示过程的前后关系、资... 针对 FMC提出了一种基于 Petri网机制的递阶调度和控制集成策略。该策略主要分为两个层次:底层是控制层,上层是调度层。两层使用同一个着色、赋时 Petri网表达模型 (CTPN)。在调度层, CTPN模型用于调度描述,表示过程的前后关系、资源和时间的约束。在控制层, CTPN模型作为分派 FMC中车间活动的机制。 展开更多
关键词 柔性制造单元 集成控制 调度策略 PETRI网 递阶调度 FMC
下载PDF
基于免疫算法的柔性制造单元动态调度研究 被引量:2
10
作者 余建军 孙树栋 +1 位作者 王军强 吴秀丽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期464-469,共6页
为了将调度理论实用化,研究接近生产实际的柔性制造单元动态调度,既解决路径选择问题,又优化工序调度方案。不仅考虑了零件分批、工艺路线柔性可变、不相容指标协同优化等问题,而且探讨了由于设备故障、加工任务临时变动等扰动因素引起... 为了将调度理论实用化,研究接近生产实际的柔性制造单元动态调度,既解决路径选择问题,又优化工序调度方案。不仅考虑了零件分批、工艺路线柔性可变、不相容指标协同优化等问题,而且探讨了由于设备故障、加工任务临时变动等扰动因素引起的动态调度。建立了柔性制造单元动态调度的数学模型;针对这个组合优化问题的难处理性,提出了一种免疫算法;引入了滚动-扰动混合再调度策略。采用提出的方法求解西安航空发动机(集团)有限公司的柔性制造单元动态调度问题,得到满足实际生产要求的优化调度方案。实例仿真结果表明柔性制造单元动态调度问题采用提出的算法、策略和方法基本能够得到解决。 展开更多
关键词 柔性制造单元动态调度 免疫算法 疫苗 滚动-扰动混合再调度策略
下载PDF
基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真 被引量:2
11
作者 何平 李春常 周炳海 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2254-2258,2265,共6页
从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务... 从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构。在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 控制系统 软件模块 仿真 WEB服务
下载PDF
柔性制造单元的无死锁监控方法 被引量:7
12
作者 赵振宏 肖田元 《计算机集成制造系统-CIMS》 CSCD 北大核心 2001年第5期14-18,共5页
应用离散事件系统的监控理论,针对一类无中间缓冲区、顺序加工的柔性制造单元,提出了一种基于有限状态机模型的无死锁监控器的设计方法,证明了监控器的可行性,并通过具体的应用实例验证了理论分析的结果.
关键词 柔性制造单元 监控理论 离散事件系统 无死锁监控器 PETRI网
下载PDF
面向模具制造的柔性制造单元调度策略 被引量:2
13
作者 胡常伟 吴立华 周群阳 《制造业自动化》 北大核心 2012年第11期70-74,共5页
针对模具制造过程中柔性制造单元作业任务难以合理分配的问题,以最小化工件组的完工时间为优化目标,建立了调度问题数学模型,并提出了一种遗传禁忌优化算法。最后,通过实例分析说明了所提方法的可靠性和高效性。
关键词 模具 柔性制造单元 调度 遗传禁忌算法
下载PDF
柔性制造单元上下料机构的改进设计 被引量:15
14
作者 王世鹏 解艳彩 闫雪峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期85-86,90,共3页
介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足... 介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点。 展开更多
关键词 柔性制造单元 上下料机构 直线传动 链式结构
下载PDF
机器人纤维缠绕与复合材料柔性制造单元 被引量:3
15
作者 苏红涛 王永章 +4 位作者 黄开榜 路华 富宏亚 贾延林 刘华明 《纤维复合材料》 CAS 1996年第3期15-18,共4页
本文先简要介绍了纤维缠绕复合材料的重要用途,然后分析了采用机器人进行纤维缠绕的优缺点和需要注意解决的问题;展望了采用机器人构成复合材料柔性制造单元的前景,最后文中还给出了若干国外的应用事例来加以说明。
关键词 机器人 纤维缠绕 复合材料 柔性制造单元
下载PDF
基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究 被引量:2
16
作者 牛力 韩小汀 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期514-520,共7页
柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度... 柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案。数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 作业调度 启发式规则 单元分解
下载PDF
PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用 被引量:3
17
作者 高龙琴 黄惟一 《制造业自动化》 2004年第7期43-45,共3页
采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。
关键词 PROFIBUS—DP 柔性制造单元(FMO) 机器人 通信
下载PDF
柔性制造单元的智能调度系统 被引量:1
18
作者 史海波 薛劲松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第S1期62-68,共7页
本文基于递阶控制原理提出了柔性制造单元的一种新的计划与调度方法,并综合采用了理论分析、专家系统技术和仿真技术,建立了一个智能调度系统原型.另外,在制造单元调度问题的描述上采用了状态方程形式,从系统的观点来研究调度问题.并在... 本文基于递阶控制原理提出了柔性制造单元的一种新的计划与调度方法,并综合采用了理论分析、专家系统技术和仿真技术,建立了一个智能调度系统原型.另外,在制造单元调度问题的描述上采用了状态方程形式,从系统的观点来研究调度问题.并在此基础上建立了仿真模块,对单元的加工过程进行了仿真实验. 展开更多
关键词 柔性制造单元 智能调度系统 递阶控制
下载PDF
柔性制造系统、柔性制造单元和成组技术的发展及其应用 被引量:10
19
作者 曹运红 《飞航导弹》 2004年第5期59-63,共5页
阐述了成组技术、柔性制造单元和柔性制造系统的基本性能。
关键词 柔性制造系统 柔性制造单元 成组技术 FMS 数控机床
下载PDF
柔性制造单元中的托盘交换 被引量:3
20
作者 鲍可进 《机械工业自动化》 北大核心 1995年第2期24-26,共3页
本文介绍FMC-500型柔性制造单元物料流系统的托盘交换控制,对托盘重复到位精度及可靠性等问题进行了讨论。
关键词 柔性制造单元 托盘 STD总线 物料输送
下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部