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IPMC软体驱动材料研究进展 被引量：6
1
作者 于甜 李树锋 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期6-9,14,共5页
离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一。但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方... 离子聚合物金属复合物(IPMC)具有弹性好、密度低,能够产生较大应变等特点,是目前软体机器人最合适的软体驱动材料之一。但IPMC存在驱动力小、寿命短的缺点,因此,许多学者从IPMC聚合物电解质材料和电极、IPMC涂层改性、离子液体介质等方面进行研究,来提高IPMC的驱动性能、延长其使用寿命,并发展了以碳纳米管和碳纳米纤维作为电极、离子液体作为介质的IPMC,可在干态下长期使用,是IPMC研究的新方向。 展开更多
关键词 IPMC 软体机器人 柔性驱动材料 电活性聚合物 NAFION
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PVC gel材料驱动性能研究
2
作者 潘辉 何青松 +4 位作者 于敏 尹国校 田成博 吴雨薇 曾博 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第11期152-160,共9页
为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金... 为提高PVC gel材料驱动性能,研究了增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极网状电极目数这3种因素对PVC gel材料驱动性能的影响。实验结果表明:PVC gel驱动器的工作电流、收缩位移和输出力均随电压的增加而增大。其工作电流随增塑剂含量和阳极金属网目数的增加而增大,随凝胶厚度的增加而减小;其位移和力输出性能与增塑剂含量、凝胶厚度以及阳极金属网目数不呈线性关系,当PVC和DBA质量比为1∶9,凝胶厚度为0.5 mm,阳极金属网目数为20目时,PVC gel驱动器表现出最优的驱动性能,在400 V的直流电压下,其收缩率达到31.6%,收缩力和恢复力分别为948 mN和1125 mN,为后续高性能PVC gel驱动器的制备及应用奠定了基础。 展开更多
关键词 聚氯乙烯凝胶 PVC gel 柔性驱动材料 PVC gel驱动器
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银基离子聚合物金属复合材料的封装工艺及其致动性能
3
作者 耿国晶 李廷鱼 李刚 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2022年第8期813-819,共7页
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种典型的电活性聚合物,具有响应速度快、驱动电压低的突出优势,但全氟磺酸树脂在空气中易失水的缺陷,导致基于全氟磺酸树脂的IPMC会产生非常严重的松弛现象,限制了其作为柔性驱动材料的各项性能。因此... 离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种典型的电活性聚合物,具有响应速度快、驱动电压低的突出优势,但全氟磺酸树脂在空气中易失水的缺陷,导致基于全氟磺酸树脂的IPMC会产生非常严重的松弛现象,限制了其作为柔性驱动材料的各项性能。因此,在此基础上提出了一种从物理封装角度抑制IPMC易于松弛的方法。通过聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚氯乙烯(PVC)的组合方式对IPMC进行封装,测量封装后的IPMC的含水率、偏移角度、输出力以及稳定性。结果表明,这种在表面增加膜结构的方法不仅减少了内部水分的流失,使IPMC在空气中的含水率提高了约35%,而且为其致动提供了更高的机械强度,产生了更大的输出力,改善了其在空气中工作的稳定性。这种方法弥补了该材料制备驱动器时的主要不足,为其更广泛的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 离子聚合物金属复合材料(IPMC) 柔性驱动材料 松弛现象 致动性能 封装
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