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风电叶片铺层三维激光投影系统标定方案
1
作者 周爱国 尉皓智 +1 位作者 朱玉田 梁钊泉 《起重运输机械》 2024年第7期73-78,共6页
为提高风电叶片复合材料多层铺贴的质量与效率,文中设计了一套视觉辅助自动标定的三维激光投影系统。系统采用全反射镜作为标靶,引入红外相机,建立视觉辅助的投影系统模型,利用相机与激光振镜间图像的单应性关系,标定二者之间的转换关系... 为提高风电叶片复合材料多层铺贴的质量与效率,文中设计了一套视觉辅助自动标定的三维激光投影系统。系统采用全反射镜作为标靶,引入红外相机,建立视觉辅助的投影系统模型,利用相机与激光振镜间图像的单应性关系,标定二者之间的转换关系,并由此解算投影标靶在振镜投影坐标系的位姿,最后利用奇异值分解的方法求解激光振镜的投影矩阵。通过自主搭建三维激光投影系统实验平台,以投影幕布和网格纸作为投影面进行重投影试验,证明系统的可行性。实验结果表明,系统可以实现三维激光投影系统的自动标定,在投影距离为3 m的情况下,投影精度达到3.3 mm。 展开更多
关键词 风电叶片 三维激光投影 单应性矩阵 奇异值分解 标定方案
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加速度计自旋修正系数标定方案分析
2
作者 关伟 林镇明 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期104-109,共6页
针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定... 针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型,并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明,若基于自旋修正系数定义开展标定,国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数,而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。 展开更多
关键词 加速度计 自旋修正系数 标定方案 角运动误差 数学模型 系数定义
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宽厚板冷矫直机辊缝零位基准标定方案 被引量：1
3
作者 赵岽 《中国重型装备》 2021年第3期23-26,共4页
宽厚板冷矫直机的辊缝零位基准是设定反弯量与补偿值的计算依据,结合宽厚板冷矫直机的结构特点制定标定方案,结合标定方案编制自动标定程序,准确标定辊缝零位基准,降低了人为误差,保证了矫直质量,提高生产效率。
关键词 冷矫直机 辊缝调整 动态补偿 零位基准 标定方案
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基于双轴转台的寻北仪标定方案设计及验证 被引量：4
4
作者 翁浚 陈学忠 刘芸 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期31-36,共6页
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考。为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴转台的寻北仪标定方案。该方案首先利用对称位置分别标定陀... 寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考。为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴转台的寻北仪标定方案。该方案首先利用对称位置分别标定陀螺仪和加速度计的零偏与刻度系数,再通过转台的正反向转动确定陀螺仪的刻度系数,然后利用几何关系推算出寻北仪的安装误差角。最后,在高姿态角环境下进行了多组试验,试验结果表明,寻北仪的姿态误差由补偿前最大的118.8″降低到补偿后的25.2″;方位误差由补偿前最大的46.8″降低到补偿后的14.4″,姿态和方位精度都有一定程度的提高。 展开更多
关键词 激光陀螺 寻北仪 安装误差角 标定方案
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捷联惯导系统全状态量现场标定方法 被引量：1
5
作者 张睿 奔粤阳 +3 位作者 刘利强 王坤 侯靓 邱天 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2521-2532,共12页
捷联惯导系统的现场标定使用系统级标定方法,由于可观测度较小的状态量不能用卡尔曼滤波辨识估计误差参数,因此提出一种基于状态量正交基的可观测度计算方法,并根据此方法设计出一种提高全状态量可观测度的转位方案。在转动过程中测量... 捷联惯导系统的现场标定使用系统级标定方法,由于可观测度较小的状态量不能用卡尔曼滤波辨识估计误差参数,因此提出一种基于状态量正交基的可观测度计算方法,并根据此方法设计出一种提高全状态量可观测度的转位方案。在转动过程中测量每个时刻静基座惯性导航的速度误差,使用卡尔曼滤波器辨识出全状态量误差参数。经实验验证,对比未设置转位方案的现场标定结果,所提现场标定方法不仅能提高全状态量可观测度,而且对系统级标定的结果也有提高,具有较好的工程实用性。 展开更多
关键词 现场标定 线性时变系统 可观测度 标定方案
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双轴旋转调制捷联惯导系统旋转方案优化设计 被引量：6
6
作者 谢元平 范会迎 +2 位作者 王子超 罗晖 于旭东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期421-427,436,共8页
针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的4... 针对双轴旋转捷联惯导系统自标定旋转路径和旋转调制方案不一致的问题,48次序一体式方案将标定路径和旋转调制方案融合,减小了实际操作的复杂性,提高了导航精度。为减少48次序方案的冗余次序,进一步增强旋转调制效果,提出了一种改进的40次序一体式旋转方案。所提方案不仅能同时实现自标定和旋转调制功能,而且由惯性器件安装误差引起的数学平台姿态角误差小于传统16次序方案,对零偏误差的调制周期短于48次序一体式方案。基于奇异值的可观测度分析及仿真和实验结果表明,40次序方案的标定结果更接近真实值,经过旋转调制后的导航误差更小。在3天的导航时间内,所提方案的速度精度和位置精度相比于48次序一体式方案分别提高了20%和12%。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 自标定方案 旋转调制方案 方案优化设计
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薄膜热电偶动态特性标定技术研究现状 被引量：5
7
作者 任玲 黄凤良 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期4-6,12,共4页
薄膜热电偶由于其优异的性能,广泛地应用于众多领域。动态响应时间作为薄膜热电偶动态性能指标的关键参数,得到研究人员的广泛关注。在总结国内外薄膜热电偶动态标定原理、特点及建立薄膜热电偶动态数学模型方法的基础上,分析讨论了影... 薄膜热电偶由于其优异的性能,广泛地应用于众多领域。动态响应时间作为薄膜热电偶动态性能指标的关键参数,得到研究人员的广泛关注。在总结国内外薄膜热电偶动态标定原理、特点及建立薄膜热电偶动态数学模型方法的基础上,分析讨论了影响标定精度的因素,并论述动态标定技术中目前需要解决的问题,对提出一种高精度的动态标定实验方案以及薄膜热电偶动态建模方法具有指导意义。 展开更多
关键词 薄膜热电偶 动态标定方案 动态数学模型
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高频电流局放检测仪校验系统的研制与应用 被引量：1
8
作者 叶建斌 易满成 李智宁 《电工技术》 2017年第12期65-68,共4页
以高频电流法局放相关测试原理为基础,设计局放检测仪校验装置,并制定了相关局放检测仪校验标准。采用研制的校验装置,对OMICRON高频传感器进行了测试。结果表明,该局放检测校验方法,可准确校验局放检测设备的测试性能与精度。
关键词 高频电流 局放检测 罗氏线圈 标定方案 校验系统
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国产机载大视场三线阵CCD相机几何标定 被引量：1
9
作者 王涛 张艳 +2 位作者 张永生 莫德林 于英 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期739-751,共13页
发展和应用三线阵CCD(Charge-coupled Device)传感器是当前遥感测绘的一个重要方向,本文针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ相机几何标定技术研究。首先对比分析了GFXJ相机的成像特点和几何变形因素... 发展和应用三线阵CCD(Charge-coupled Device)传感器是当前遥感测绘的一个重要方向,本文针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ相机几何标定技术研究。首先对比分析了GFXJ相机的成像特点和几何变形因素,在此基础上建立了基于CCD指向角的分段自检校标定模型;然后提出了循环两步法标定方案;最后在中国(嵩山)卫星遥感定标场和黑龙江鹤岗地区获得了多组飞行实验数据,采用循环二步法对GFXJ相机前、下及后视CCD每一像元指向角进行了准确标定,并生成可靠的CCD像点坐标文件。实验表明,本文提出的基于CCD指向角的分段自检校标定模型和循环两步法标定方案对于GFXJ相机具有良好的适用性和有效性,标定后可大幅提高影像无控定位精度;辅以少量控制点进行区域网平差,GFXJ影像定位精度可满足1:1000地形图测图的空中三角测量精度要求。同时本文建立的标定模型和标定方案可为其它机载线阵CCD相机的标定处理提供借鉴。 展开更多
关键词 遥感 机载三线阵CCD相机 分段自检校标定模型 几何标定 中国(嵩山)卫星遥感定标场 循环两步法标定方案
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