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改进YOLOv5模型的轮胎标记点检测算法研究
1
作者 张贺 王赫莹 《机械工程师》 2024年第5期71-73,共3页
为实现在轮胎标记点快速精准识别,提出了一种基于YOLOv5改进模型的标记点识别方法。通过引入CBAM和SimAM两种注意力模块来提高网络提取特征的能力,同时考虑到轮胎标记点在图片中为小目标,利用α-IoU损失函数代替GIoU损失函数,即为GIoU... 为实现在轮胎标记点快速精准识别,提出了一种基于YOLOv5改进模型的标记点识别方法。通过引入CBAM和SimAM两种注意力模块来提高网络提取特征的能力,同时考虑到轮胎标记点在图片中为小目标,利用α-IoU损失函数代替GIoU损失函数,即为GIoU函数添加α次幂后通过不断调节α的值来获取较好的识别效果。试验结果显示:文中提出的模型平均精度为91.1%,比原YOLOv5的模型平均精度88%提升了3.1%,比原有的YOLOv5模型有更高的准确度。 展开更多
关键词 YOLOv5 注意力模块 小目标检测 α-IoU 标记点检测
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基于标记点结构体积比确定原始等中心纵向位置的方法研究 被引量：1
2
作者 刘叶红 程龙 +3 位作者 时飞跃 王敏 赵环宇 魏晓为 《中国医疗设备》 2023年第7期1-6,16,共7页
目的 针对放疗标记点出现在两层CT图像的情形,提出一种基于标记点结构体积比(Volume Ratio,VR)确定标记点中心纵向位置,进而确定放疗原始等中心纵向位置的方法,并进行测试和初步应用。方法 使用一台西门子CT模拟机,选取放疗盆腔扫描协议... 目的 针对放疗标记点出现在两层CT图像的情形,提出一种基于标记点结构体积比(Volume Ratio,VR)确定标记点中心纵向位置,进而确定放疗原始等中心纵向位置的方法,并进行测试和初步应用。方法 使用一台西门子CT模拟机,选取放疗盆腔扫描协议RT_Pelvis,扫描水模体及其上的一个金属标记点,层厚和层间距均为5 mm。根据不同的重建初始位置偏移(ΔBegin),以间隔0.1 mm重建50套不同的CT图像序列,对应标记点中心的50个标称纵向位置偏差(ΔLNGm)。对标记点出现在2层图像上的CT序列,通过勾画得到2个标记点结构并计算出标记点VR,研究VR随标记点中心ΔLNGm的变化规律。最后,选取20例盆腔肿瘤患者,应用上述变化规律,计算得到ΔLNGm值,进而得到相应的原始等中心纵向位置数据。结果 ΔBegin的值从1.9 mm到3.7 mm的19个CT图像序列,标记点出现在两层CT图像上。随着ΔLNGm从1.6 mm逐渐增加到2.5 mm,VR的值也从接近0逐渐增加到1。使用公式:VR=a+b×ΔLNGm+c×ΔLNGm2进行拟合,得到a、b和c的数值分别为0.7334、-1.4277 mm-1和0.6129 mm-2。对选取的20例盆腔肿瘤患者通过勾画标记点结构计算得到VR的值,分别通过手工查表和使用公式求解方程两种方式,计算得到ΔLNGm,两种方式的结果一致。结论 对放疗标记点出现在两层CT图像的情形,标记点结构VR随标记点中心的ΔLNG有一定的变化规律,利用该规律可以计算出标记点中心的纵向位置,进而计算出放疗原始等中心的纵向位置,为物理师确定放疗原始等中心的精确位置提供了有益的参考。 展开更多
关键词 放疗 标记点 结构 体积比 原始等中心
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一种基于简易标记点编码的光学跟踪系统
3
作者 韩兆阳 翁冬冬 +3 位作者 郭署山 贺文杰 江海燕 李冬 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期997-1012,共16页
在虚拟现实,增强现实或是混合现实应用中,实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展,用户对虚拟环境中运动范围的要求不断提高,不再仅满足于单个房间内的小范围移动,而希望能在更大... 在虚拟现实,增强现实或是混合现实应用中,实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展,用户对虚拟环境中运动范围的要求不断提高,不再仅满足于单个房间内的小范围移动,而希望能在更大范围进行漫游和交互。为此,提出了一种光学定位追踪系统,通过在天花板或地面布置少量的红外LED标记点来实现精确的相机三维追踪。所述跟踪系统使用了最基本的点、线元素构建标记点图案,通过设计该标记点图案的编码原则、布局重复特征检索方法和对应点匹配算法,实现了标记点图像的快速、精确解析。实验证明系统计算的位置精度可以控制在毫米级别范围内,同时在对抗标记点抖动和遮挡等方面保持了较高的识别准确率。由此实现的跟踪系统具有低成本、易拓展和抗遮挡等特点,可以满足百平方米级别范围的实时追踪定位需求。 展开更多
关键词 光学追踪 标记点编码 图像处理 定位导航 虚拟现实系统
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基于机器视觉的激光加工标记点定位方法
4
作者 卢建光 郭辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期247-251,共5页
激光加工标记点准确定位能够提高工业生产效率,设计一个基于机器视觉的激光加工标记点定位方法。采用机器视觉方法获取信息,并利用视觉的场景切换与重叠数据获取尺度空间信息,对边缘检测,确定边缘检测的范围后对标准圆拟合与中心坐标提... 激光加工标记点准确定位能够提高工业生产效率,设计一个基于机器视觉的激光加工标记点定位方法。采用机器视觉方法获取信息,并利用视觉的场景切换与重叠数据获取尺度空间信息,对边缘检测,确定边缘检测的范围后对标准圆拟合与中心坐标提取,实现激光加工标记点定位。实验结果表明,所提出的定位方法对标记点的定位更为精准,对于标记点的半径定位偏差小于0.05 mm,而对比方法对标记点的半径定位偏差大于0.07 mm,本方法优于对比方法,具有更好的应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 激光加工 标记点定位 尺度函数 空间信息 模板匹配
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环状编码标记点的检测与识别 被引量：20
5
作者 宋丽梅 陈昌曼 +2 位作者 陈卓 覃名翠 李大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3239-3247,共9页
针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声... 针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。 展开更多
关键词 近景摄影测量 编码标记点检测 编码标记点识别 CANNY边缘检测 ALPC方法 解码
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基于标记点图案的三维脚型建模与测量方法 被引量：7
6
作者 高飞 初君 +3 位作者 李萌坚 王青 耿卫东 潘云鹤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1412-1419,共8页
面向个性化制鞋,提出并实现了一种新颖的基于立体视觉原理的三维脚型建模与测量方法.该方法把标记点图案设置在袜子上,通过10台普通摄像机来采集用户穿着这种袜子的脚型图像;然后从脚型图像中提取出标记点并进行匹配,根据立体视觉原理... 面向个性化制鞋,提出并实现了一种新颖的基于立体视觉原理的三维脚型建模与测量方法.该方法把标记点图案设置在袜子上,通过10台普通摄像机来采集用户穿着这种袜子的脚型图像;然后从脚型图像中提取出标记点并进行匹配,根据立体视觉原理重建出袜子上各个标记点的三维几何位置,并利用三角化处理以及曲面细分等手段获取用户的三维脚型;最后根据制鞋工艺要求测量出制鞋相关的参数.实验结果表明,该方法可瞬间完成无盲区图像的采集,有效地减少了生物体抖动所带来的误差,使误差在±1 mm之内,可应用于个性化制鞋服务. 展开更多
关键词 三维脚型测量 立体视觉 个性化制鞋 标记点提取 标记点匹配
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基于解剖标记点的手术导航空间配准研究
7
作者 胡纪昌 邵彤 +3 位作者 董男 吴文琪 何嘉嫒 范一峰 《计算机时代》 2023年第1期60-61,65,共3页
空间配准是手术导航系统最为关键的技术。点匹配空间配准需要专门为导航进行一次图像扫描,增加了病人的辐射剂量和手术成本,面匹配空间配准因扫描仪扫描范围有限而导致配准精度不均匀,无法在临床上广泛应用。本文提出一种基于解剖标记... 空间配准是手术导航系统最为关键的技术。点匹配空间配准需要专门为导航进行一次图像扫描,增加了病人的辐射剂量和手术成本,面匹配空间配准因扫描仪扫描范围有限而导致配准精度不均匀,无法在临床上广泛应用。本文提出一种基于解剖标记点的空间配准方法,无须在病人头部粘贴人工标记物,且靶点配准误差相对较小。实验结果表明,该方法的靶点配准误差(Target Registration Error,TRE)均小于2.5mm,能够满足临床应用。 展开更多
关键词 点匹配 面匹配 解剖标记点 空间配准
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光学运动捕捉系统中标记点自动注册与预测算法 被引量：3
8
作者 谭光华 周美兰 +1 位作者 高春鸣 李仁发 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期611-616,共6页
针对光学运动捕获系统中散乱数据注册问题,提出一种基于首帧标记点分割的标记点注册方法.该方法首先利用人体拓扑结构对首帧散乱数据进行分割,然后根据标记点局部刚性特征和时空信息完成注册,无需手工指定初始模板.对于存在缺失的数据,... 针对光学运动捕获系统中散乱数据注册问题,提出一种基于首帧标记点分割的标记点注册方法.该方法首先利用人体拓扑结构对首帧散乱数据进行分割,然后根据标记点局部刚性特征和时空信息完成注册,无需手工指定初始模板.对于存在缺失的数据,基于相邻帧标记点运动变化不大的假设,利用标记点的局部刚性特征对缺失数据进行预测.实验结果表明,该方法能快速且准确地标注各标记点,具有较好的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 运动捕获 标记点注册 标记点预测 刚性修正
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数字标记点相关法在脊柱生物力学中的应用研究 被引量：5
9
作者 夏赣民 陈金龙 计欣华 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期554-559,共6页
脊柱是由刚度较大的椎体和刚度较小的椎间盘与韧带通过特殊的构型和连接所成的运动体。通过对数字标记点相关法对动物(牛)脊柱的生物力学行为进行测量,得出了比较合理的结果。实验表明,在相同的试验条件下(模拟生理环境纯力矩状态下),... 脊柱是由刚度较大的椎体和刚度较小的椎间盘与韧带通过特殊的构型和连接所成的运动体。通过对数字标记点相关法对动物(牛)脊柱的生物力学行为进行测量,得出了比较合理的结果。实验表明,在相同的试验条件下(模拟生理环境纯力矩状态下),将脊柱中相邻脊椎(L4-L5)固定起来所表现出的力学行为,如位移、变形以及相邻脊椎之间的相对转动角度等,与没有固定时的脊柱的整体力学行为表现基本相同,没有太大的差别;而当将相邻三节脊椎(L3-L4-L5)固定起来的脊柱所表现的整体力学行为却与没有固定时的脊柱有着明显的不同。同时也验证了该测试方法的可行性,更能为其它类似情况研究提供了一种新的测试方法,并可为脊柱融合手术提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 脊柱 生物力学 数字标记点相关法 运动范围(ROM) 脊柱生物力学 相关法 标记点 力学行为 脊柱融合手术 生理环境
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一种环状编码标记点的设计及解码算法 被引量：9
10
作者 金滔 董秀成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1217-1221,共5页
针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志... 针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99. 3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97. 4%,误识别率为1. 25%,识别平均速率为2. 15 s/幅。 展开更多
关键词 编码标记点设计 编码标记点识别 定位符 透视变换 解码
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数字标记点质心跟踪法在骨盆位移测量中的应用 被引量：7
11
作者 贾永伟 程黎明 +4 位作者 俞光荣 于研 楼永坚 陈博 丁祖泉 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1086-1090,共5页
目的：评价数字标记点质心跟踪法在骨盆位移测量中的可靠性。方法：选择健康成人尸体骨盆标本6例,保留主要的韧带和关节囊,骨盆关键部位粘贴标记点;双足站立位,0~500 N垂直分级载荷下,CCD采集骨盆形变图像;基于Image J软件,采用数字标... 目的：评价数字标记点质心跟踪法在骨盆位移测量中的可靠性。方法：选择健康成人尸体骨盆标本6例,保留主要的韧带和关节囊,骨盆关键部位粘贴标记点;双足站立位,0~500 N垂直分级载荷下,CCD采集骨盆形变图像;基于Image J软件,采用数字标记点质心跟踪法测量冠状面上S1椎体的垂直位移及矢状面上骶骨相对于髂骨的角位移。结果：骨盆形变前后标记点图像具有良好的相关性,相关系数达到0.983;相对误差达到1.11‰。双足站立位,骨盆垂直载荷-位移曲线基本呈线性变化;侧位观察,骶骨相对于髂骨呈现屈曲运动,其载荷-角位移曲线呈非线性变化。500 N垂直载荷下,S1椎体垂直位移为（0.835 6±0.283 0）mm,骶骨相对于髂骨的角位移为（0.584±0.221）°。结论：基于Image J软件数字标记点质心跟踪法用于测试骨盆的位移,其测试方法简单、测试精度高,在生物力学上可以得到很广泛的应用。 展开更多
关键词 骨盆 位移 数字标记点 质心计算 ImageJ软件
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一种基于标记点的近景摄影测量系统 被引量：10
12
作者 张维中 张丽艳 +2 位作者 潘振宽 王小平 周玲 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期741-745,共5页
给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统;采用编码点和非编码点等标记点方式.为了减少不同图像间误匹配的概率,采用一种新的基于编码点的匹配方法,不同图像间非编码点的匹配从编码点开始,并通过相似性准则、模糊度准则和距离... 给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统;采用编码点和非编码点等标记点方式.为了减少不同图像间误匹配的概率,采用一种新的基于编码点的匹配方法,不同图像间非编码点的匹配从编码点开始,并通过相似性准则、模糊度准则和距离误差准则来剔除误匹配,可获得非常高的正确匹配率.采用一种新的基于标记点的加权迭代特征算法,用编码点恢复相机的投影矩阵,从而可以确定相机的外部姿态参数;用非编码点恢复3D坐标.与已有的加权迭代特征算法比较,该算法避免了所有点参与计算相机的投影矩阵,运算速度更快.由于采用标记点的亚像素定位方法,提高了3D重建精度.实验结果表明,在3D重建方面,该系统是强壮和精确的. 展开更多
关键词 标记点匹配 编码与非编码点 亚像素 加权迭代特征算法 3D重建
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多标记点过程的LiDAR点云数据建筑物和树冠提取 被引量：23
13
作者 徐文学 杨必胜 +1 位作者 魏征 方莉娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期51-58,共8页
将机载激光扫描点云数据转换成点云特征影像,提出基于多标记点过程的建筑物和树冠目标几何对象的自动提取方法。首先根据目标的几何特征建立吉布斯自由能变模型,通过目标的一致性建立该模型的数据项,通过目标的拓扑性质等空间特性建立... 将机载激光扫描点云数据转换成点云特征影像,提出基于多标记点过程的建筑物和树冠目标几何对象的自动提取方法。首先根据目标的几何特征建立吉布斯自由能变模型,通过目标的一致性建立该模型的数据项,通过目标的拓扑性质等空间特性建立该模型的先验项。然后利用可逆跳转马尔可夫蒙特卡洛(RJMCMC)算法进行采样,并采用模拟退火算法进行优化求解,实现建筑物目标和树冠目标几何对象的多目标自动提取。试验结果表明该方法能够从机载激光扫描数据中有效地提取建筑物和树冠,具有较强的稳健型。 展开更多
关键词 建筑物提取 树冠提取 标记点过程 吉布斯自由能变模型 可逆跳转马尔可夫蒙特卡洛 模拟退火
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双目立体测量系统中的标记点配准算法研究 被引量：7
14
作者 韦虎 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 张辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1736-1740,共5页
通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准,配准算法包括两部分:初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法,将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中,然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分... 通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准,配准算法包括两部分:初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法,将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中,然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分解的全局配准迭代算法进行改进:一是对重建误差较大的标记点进行自动加权,可有效降低全局配准误差;二是对全局配准的迭代顺序进行规划,在一些情形下可减少迭代收敛的次数。对多个实际模型的测量实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 双目立体测量 标记点 初配准 全局配准
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基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法 被引量：9
15
作者 张维中 张丽艳 +1 位作者 王晓燕 丁志安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第22期2415-2418,共4页
提出了基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法,该算法采用编码点和非编码点等标记点的方式。与已有方法相比较,该方法有两个主要特点:①首先用编码点的ID进行两幅图像间编码点的对应匹配,然后从已匹配的编码点开始,进行非编码点的匹配;②... 提出了基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法,该算法采用编码点和非编码点等标记点的方式。与已有方法相比较,该方法有两个主要特点:①首先用编码点的ID进行两幅图像间编码点的对应匹配,然后从已匹配的编码点开始,进行非编码点的匹配;②采用标记点的亚像素定位方法,提高了三维重建精度。实验结果表明,该算法既有非常高的正确匹配率,又有很高的三维重建精度。 展开更多
关键词 基于特征的匹配 编码点与非编码点 标记点识别 亚像素
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基于标记点的多帧透视图像三维重建算法 被引量：5
16
作者 张维中 张丽艳 +2 位作者 张辉 周玲 王小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1711-1715,共5页
提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点... 提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。 展开更多
关键词 三维重建 标记点 绝对二次曲面 光束平差法
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基于标记点的刚体图像配准方法研究 被引量：7
17
作者 马丙辰 谌海新 马桂珍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期68-71,共4页
该文在概述二维数字图像常用配准算法的基础上,结合虚拟中国人女一号这个海量数据集,借助互相关测度匹配技术,做了基于标记点的刚体图像序列配准方法研究。文中使用的方法不但确保了配准的精度,而且实用性强、适用范围广。实验证明,此... 该文在概述二维数字图像常用配准算法的基础上,结合虚拟中国人女一号这个海量数据集,借助互相关测度匹配技术,做了基于标记点的刚体图像序列配准方法研究。文中使用的方法不但确保了配准的精度,而且实用性强、适用范围广。实验证明,此方法可以完成图像的自动或半自动精确配准,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 配准 互相关测度 模板匹配 标记点 虚拟中国人
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数字标记点图像相关法在模型实验中的应用 被引量：4
18
作者 毛灵涛 朱鑫鑫 +2 位作者 安里千 蔡光顺 郝耐 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第10期1367-1373,共7页
为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平... 为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平均偏差在5%以内,说明数字标记点图像相关法满足模型实验测量的要求.数字标记点图像相关法中标记点制作简便,在模型变形过程中做平移运动,求解位移时,可以忽略一阶微分项,简化了求解过程.文中给出Matlab编程实现数字标记点图像相关法的相关命令,易于该方法的应用与推广. 展开更多
关键词 数字标记点 图像相关法 位移测量 亚像素 模型实验 MATLAB编程 阀值分割 经纬仪
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基于CBCT的体表标记点辅助配准方法在体部肿瘤放疗摆位中的应用研究 被引量：4
19
作者 梁卫学 韦顺文 +3 位作者 李代学 陈达桂 周建红 王占宇 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2022年第11期2046-2050,共5页
目的:应用基于CBCT(cone beam computed tomography)的体表标记点辅助图像配准方法,提高肿瘤放射治疗摆位验证的工作效率。方法:选取胸部、腹部、盆腔共30例肿瘤放疗患者,定位及治疗摆位时体表粘贴标记点。CBCT扫描验证时,医师、主管技... 目的:应用基于CBCT(cone beam computed tomography)的体表标记点辅助图像配准方法,提高肿瘤放射治疗摆位验证的工作效率。方法:选取胸部、腹部、盆腔共30例肿瘤放疗患者,定位及治疗摆位时体表粘贴标记点。CBCT扫描验证时,医师、主管技师、技师先进行常规图像配准,后采用体表标记点辅助图像配准,以医师常规图像配准为基础分别进行比较。结果:常规图像配准时,主管技师对比医师在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义;技师对比医师在腹部的X、Y、Z轴上及胸部、盆腔部位的X、Y轴上的差异无统计学意义,在胸部及盆腔部位的Z轴上P值分别为0.006,0.014,有显著意义。标记点辅助图像配准时,医师、主管技师及技师对比医师常规图像配准在胸部、腹部及盆腔部位的X、Y、Z轴上的差异均无统计学意义。图像配准的误差发生率腹部大于胸部及盆腔。医师、主管技师、技师分别与自己对比在胸部、腹部及盆腔部位的图像配准完成时间上P值近似于0,有显著意义。结论:以体表标记点辅助图像配准优于常规图像配准,效率高。 展开更多
关键词 标记点 图像配准 摆位误差 效率
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平面标定靶标标记点的圆心提取 被引量：15
20
作者 解则晓 王晓敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期440-449,共10页
基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心是平面内一个标记点A... 基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机的标定精度,本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心是平面内一个标记点A像面投影二次曲线对应的对偶矩阵CA*,相对于平面内另外一个标记点B的对偶矩阵CB*的一个广义特征向量,穿过这两个标记点的圆心投影。因此,在获取标记点亚像素级边缘点,拟合椭圆得到椭圆二次曲线方程后,通过任意两个标记点的对偶矩阵,均可得到一条穿过这两个圆心投影的向量。经过同一个圆心投影的多个向量叉乘标准化后的结果就是该标记点的圆心投影。为测试本文方法提取圆心像点的精度,本文在像面与靶标平面夹角40°的姿态下,对直径为90mm的超大标记点提取圆心投影,圆心投影误差为0.1～1pixel。并以此方法得到的圆心投影对手持式扫描仪进行摄像机标定,进而对已知坐标的平面靶标及3D工件上的标记点进行扫描,最大误差不超过0.2mm。通过实验证明了本文提取的圆心投影比采用椭圆圆心的精度高,而且提高了摄像机的标定精度。 展开更多
关键词 平面靶标 圆形标记点 对偶二次曲线 摄像机标定 圆心投影误差
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