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基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计
1
作者 张建化 宋逸飞 +1 位作者 王树臣 杜雨馨 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期60-65,共6页
随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B... 随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用BP神经网络算法实现车道线的识别,并通过AdaBoost级联分类器对道路红绿灯进行判别,从而实现道路和红绿灯的自动识别和自主驾驶. 展开更多
关键词 自主驾驶 树莓派 OPENCV 神经网络
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基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统
2
作者 侯勇俊 贾文俊 +1 位作者 刘博文 吴先进 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期254-262,共9页
目前,我国的钻井振动筛均采用人工监测筛面固液分离状态和手动调节筛面倾角的方式进行操作,无法实现自适应工作,常常出现钻井液“跑浆”现象。针对这一问题,提出了一种基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统。该系统以树莓派及... 目前,我国的钻井振动筛均采用人工监测筛面固液分离状态和手动调节筛面倾角的方式进行操作,无法实现自适应工作,常常出现钻井液“跑浆”现象。针对这一问题,提出了一种基于树莓派和视觉图像的钻井振动筛倾角调节系统。该系统以树莓派及专用摄像头、电机驱动板和2台步进电机为硬件平台,搭载基于OpenCV和改进AlexNet模型开发的图像识别软件,用于实现钻井振动筛的筛面固液分离状态视觉检测与筛面倾角自动调节。首先,根据钻井振动筛固液分离过程中液相终止线的位置特征,将采集的筛面图像分为正常、少浆和跑浆状态三种类别,并构建筛面图像数据集。然后,使用TensorFlow平台搭建基于迁移学习的AlexNet模型,以实现钻井振动筛的筛面固液分离状态的自动识别。最后,基于识别结果,由树莓派的GPIO(general purpose input/output,通用型输入/输出)接口控制2台步进电机同步工作,以实现钻井振动筛的倾角调节。结果表明,所设计的倾角调节系统对筛面固液分离状态的识别准确率达到97.33%,响应时间约为1.5 s,可满足钻井振动筛的倾角调节要求。该倾角调节系统设备体积小,成本低,且便于调试与维护,可有效提高钻井振动筛的自动化水平。 展开更多
关键词 钻井振动筛 树莓派 倾角调节系统 AlexNet模型 图像识别
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基于树莓派和OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人
3
作者 邓世春 潘佳松 +2 位作者 邓君 郭鸿桢 李锐圳 《机电工程技术》 2024年第7期60-63,共4页
网球场地的网球收集依靠人力处理,耗时长、效率不高。针对此问题,设计了一种基于OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人。该机器人配置树莓派4B主控板、STM32C8T6单片机、树莓派USB摄像头、L298N电机驱动板、37GB3530直流电机及超声波传感... 网球场地的网球收集依靠人力处理,耗时长、效率不高。针对此问题,设计了一种基于OpenCV视觉技术的自动捡网球机器人。该机器人配置树莓派4B主控板、STM32C8T6单片机、树莓派USB摄像头、L298N电机驱动板、37GB3530直流电机及超声波传感器。利用OpenCV视觉识别技术和树莓派Linux系统相结合以及场景内的网球识别和挤压滚筒式的拾捡机械结构功能特点,对网球进行拾取和储存,以满足对球场内的网球进行捡拾和搬运的需求。经过对相关机械结构设计和软件实现结果进行检验,所设计的自动捡网球机器人能有效识别地面的网球,并对网球场中的网球进行收集与储存,执行效果良好。该智能自动捡网球机器人可应用于网球场地,以提高拾捡效率、节约时间、节省人力资源。 展开更多
关键词 STM32 树莓派 OPENCV 网球拾取结构
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基于树莓派的实验室环境检测系统的研究
4
作者 汤义好 《物联网技术》 2024年第9期37-40,共4页
传统的感知控制系统是在单一的传感器数据基础上实现的,其粗粒度的数据结果无法用于对实际环境中人员活动情况的检测。针对该问题,通过布置树莓派智能采集系统感知环境数据,分析并建立了综合的活动感知模型。分布在不同关键位置的树莓派... 传统的感知控制系统是在单一的传感器数据基础上实现的,其粗粒度的数据结果无法用于对实际环境中人员活动情况的检测。针对该问题,通过布置树莓派智能采集系统感知环境数据,分析并建立了综合的活动感知模型。分布在不同关键位置的树莓派Pico采集器将分散的检测数据发送给树莓派进行收集汇总,其中包括环境光照、温湿度、噪音、人体活动、照明、空调等方面的数据。依据汇总的多传感数据建立了数据模型,通过模型更新并找到了最优阈值,解决了由于不同采集工具的应用和采集位置的变化而导致的阈值差异问题。研究发现,采用多层神经网络可以学习环境数据,实现对实验室活动类型的精确甄别。该检测系统实现了对实验室环境的动态感知与智能管理,减轻了实验室管理人员的工作量,优化了资源调配,减少了能源消耗。 展开更多
关键词 树莓派 采集系统 检测系统 传感数据 神经网络 实验室环境检测
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基于树莓派的少儿益智教育机器人设计
5
作者 陆锋 李凝思 +1 位作者 王若歆 聂亚博 《山西电子技术》 2024年第1期48-51,共4页
随着科技水平的提高,机器人技术获得了空前的发展。少儿益智教育机器人的使用一定程度上可以激发少儿的学习兴趣、培养提高其综合能力,具有光明广阔的应用前景。基于此,讨论了基于树莓派4B的少儿益智教育机器人系统设计与实现,该系统主... 随着科技水平的提高,机器人技术获得了空前的发展。少儿益智教育机器人的使用一定程度上可以激发少儿的学习兴趣、培养提高其综合能力,具有光明广阔的应用前景。基于此,讨论了基于树莓派4B的少儿益智教育机器人系统设计与实现,该系统主要实现了避障、循迹、颜色识别、风扇控制、音乐播放等功能,并可以通过蓝牙技术实现远程控制。 展开更多
关键词 少儿益智教育机器人 树莓派 远程控制
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基于树莓派4B的无人机动态追踪平台设计 被引量：1
6
作者 陈浩安 李晖 +2 位作者 黄瑞 符平博 张见 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期182-189,共8页
针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B... 针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B本地进行。优化过的模型在保持原模型参数量的同时,在mAP@.5:.95指标中达到了70.2%,相较于原模型提高了1.5%。在树莓派上的实时推理平均速度为2.1 FPS,处理效率更高。树莓派在模型推理的同时,通过I2C协议控制舵机平台对无人机目标进行追踪,保持对无人机的实时动态监测,提高了系统的可靠性,具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 追踪 树莓派 YOLOv5-Lite 目标检测
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基于树莓派的智能小车的设计与开发 被引量：1
7
作者 韩改宁 苏静池 张瑞斌 《电子设计工程》 2024年第1期6-10,共5页
针对疫情期间或者特殊行业无接触配送的需求,基于树莓派4B处理器及Raspberry操作系统,采用Python开发语言及TensorFlow、OpenCV和RPi.GPIO等实现开发。通过车载摄像头采集图像,利用OpenCV技术对图像进行处理,实现循迹功能;通过建立深度... 针对疫情期间或者特殊行业无接触配送的需求,基于树莓派4B处理器及Raspberry操作系统,采用Python开发语言及TensorFlow、OpenCV和RPi.GPIO等实现开发。通过车载摄像头采集图像,利用OpenCV技术对图像进行处理,实现循迹功能;通过建立深度学习模型,对红绿灯数据集进行训练,利用训练好的模型实现红绿灯识别功能;通过红外避障模块实现道路避障功能。在带有红绿灯、障碍物和四个弯道的长方体模拟轨道进行测试,能准确地完成两圈行驶。该设计原理清晰,易于实现,在无接触配送、无人驾驶等方面具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 智能小车 树莓派 TensorFlow RPi.GPIO
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一种基于树莓派的室内环境检测系统设计与实现
8
作者 路皓然 贾雨涵 王超梁 《物联网技术》 2024年第8期46-48,52,共4页
为了实现人们对环境智能化管理的需求,设计实现了基于RFID和树莓派的物联网室内多功能系统。利用RFID技术实现了永久性室内环境监测,利用树莓派与传感器实时监测室内温度、湿度和二氧化碳浓度等参数,对环境进行跟踪管理与监控。该系统... 为了实现人们对环境智能化管理的需求,设计实现了基于RFID和树莓派的物联网室内多功能系统。利用RFID技术实现了永久性室内环境监测,利用树莓派与传感器实时监测室内温度、湿度和二氧化碳浓度等参数,对环境进行跟踪管理与监控。该系统可实现智能化管理并降低人体在室内的患病风险,在节约能源的同时提升室内工作与学习效率。经验证,该系统功耗低,可靠性高,具有一定的创新性和应用价值。 展开更多
关键词 智能管理 RFID 树莓派 传感器 物联网 环境参数
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基于树莓派和YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶
9
作者 叶弘宇 侯丽新 《传感器技术与应用》 2024年第3期310-315,共6页
为了解决智能垃圾识别系统识别准确率低的问题,本文设计了一款基于YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶,以树莓派、ESP32和STM32为核心硬件,控制机械臂对垃圾进行精准分类。实验结果表明,基于树莓派和YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶能达到95.5%的垃圾... 为了解决智能垃圾识别系统识别准确率低的问题,本文设计了一款基于YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶,以树莓派、ESP32和STM32为核心硬件,控制机械臂对垃圾进行精准分类。实验结果表明,基于树莓派和YOLOv5的新型圆柱形垃圾桶能达到95.5%的垃圾识别率。 展开更多
关键词 垃圾分类 YOLOv5 树莓派 机械臂
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基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计
10
作者 薛烨豪 徐伊岑 +1 位作者 孔驰驰 赵晓蕾 《物联网技术》 2024年第9期104-107,110,共5页
为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题,设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心,具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能;采用三角步态行进,提高了稳定性和自由度;搭配摄像头等多种传感器模块,可以实时... 为了解决人类在极端环境探索和作业时的安全性问题,设计了一款六足机器人。该六足机器人以树莓派4B为控制核心,具备目标跟踪、行走、越障、远程控制等功能;采用三角步态行进,提高了稳定性和自由度;搭配摄像头等多种传感器模块,可以实时采集周围环境信息;与控制核心进行数据交换,通过驱动模块控制舵机运动,从而实现目标跟踪控制。该六足机器人可用于抗震救灾、矿难救援等情景下的目标勘探。 展开更多
关键词 六足机器人 树莓派 机器视觉 目标跟踪 避障 步态规划
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基于树莓派的开关量数据采集系统设计与实现
11
作者 白永强 张正娟 孙琦 《电脑知识与技术》 2024年第23期5-9,共5页
基于树莓派功能强大、接口丰富的特点,利用树莓派的多路GPIO接口,在Qt开发环境中设计并实现了一种可靠性高、实用性强、使用方便的开关量数据采集系统。本文简要介绍了树莓派及其GPIO接口、访问GPIO接口使用的wir-ingPi库等内容,从系统... 基于树莓派功能强大、接口丰富的特点,利用树莓派的多路GPIO接口,在Qt开发环境中设计并实现了一种可靠性高、实用性强、使用方便的开关量数据采集系统。本文简要介绍了树莓派及其GPIO接口、访问GPIO接口使用的wir-ingPi库等内容,从系统硬件设计原理、接口定义、软件组成结构、数据帧结构以及实现中的关键代码模块等几个方面进行了详细的阐述。 展开更多
关键词 树莓派 GPIO wiringPi 指定源组播 开关量数据采集系统
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基于树莓派的室内环境信息共享系统
12
作者 郭晨昊 闫亚林 +3 位作者 沈家宇 章烨 任城 陈浩斌 《科技与创新》 2024年第21期49-51,55,共4页
基于树莓派的室内环境信息共享系统主要由树莓派服务器端、单片机数据采集控制端、远程控制端和系统参数管理端组成,具有信息发送、环境监测、温度监测、能源控制、噪声监测、信息显示等功能,利用其可对室内环境进行监测。
关键词 树莓派 室内环境 信息共享系统 软硬件设计
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基于树莓派的智能电子班牌设计与实现
13
作者 黄渝婷 高铭 官薇薇 《科学与信息化》 2024年第19期37-39,共3页
随着中国智慧校园的蓬勃发展,智能电子班牌的地位愈发重要。然而,传统电子班牌却存在实用性不强、交互性较差、可拓展性差等问题。针对这些问题,文章提出电子班牌功能的优化方案——以树莓派作为主控板,采用Raspbian操作系统,使用Kivy框... 随着中国智慧校园的蓬勃发展,智能电子班牌的地位愈发重要。然而,传统电子班牌却存在实用性不强、交互性较差、可拓展性差等问题。针对这些问题,文章提出电子班牌功能的优化方案——以树莓派作为主控板,采用Raspbian操作系统,使用Kivy框架,以Python作为主要的开发语言,并使用MySQL和SQLite联合数据库,以实现各种功能。 展开更多
关键词 智慧校园 电子班牌 树莓派 多终端访问 边缘计算
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基于树莓派的端管云一体智能监测系统
14
作者 范成名 李连杰 +1 位作者 张超 王金蕾 《数字技术与应用》 2024年第4期12-14,共3页
随着信息技术和物联网技术的快速发展,人们对安全监测的需求越来越多,智能监测系统随之应运而生。不同于传统的监测设备,智能监测系统联通了端、管、云,整合了软件、硬件、云平台三方资源,实现了监测数据的实时采集、便捷传输、云端计... 随着信息技术和物联网技术的快速发展,人们对安全监测的需求越来越多,智能监测系统随之应运而生。不同于传统的监测设备,智能监测系统联通了端、管、云,整合了软件、硬件、云平台三方资源,实现了监测数据的实时采集、便捷传输、云端计算、远程可视化等功能,且对于准确性、安全性和实时性都有很高的要求。针对智能监测系统的需求,将树莓派作为端,互联网作为管,One Net作为云,设计端管云一体智能监测系统。端侧(树莓派+摄像头)移植SSD神经网络模型实时采集监测数据并识别人脸,通过管侧(互联网)传输到云侧(One Net平台),云侧再将接收到的人脸截图与本地人脸数据库进行比对,实现重点人员及陌生人报警功能以及实时监测功能。 展开更多
关键词 树莓派 智能监测系统 神经网络模型 信息技术 云端计算 云平台 报警功能 截图
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基于树莓派驱动的物联网灌溉系统的设计与实现
15
作者 张振亚 石玉 娄士龙 《电脑知识与技术》 2024年第20期104-106,共3页
针对农田种植环境复杂、有线设备安装及后期维护困难等问题,文章利用物联网技术,设计并实现了一款基于树莓派驱动的物联网灌溉系统。该系统通过采集大棚内的土壤湿度值、温度值、CO_(2)浓度值和光照强度等数据,根据监测结果进行相应的... 针对农田种植环境复杂、有线设备安装及后期维护困难等问题,文章利用物联网技术,设计并实现了一款基于树莓派驱动的物联网灌溉系统。该系统通过采集大棚内的土壤湿度值、温度值、CO_(2)浓度值和光照强度等数据,根据监测结果进行相应的滴灌等操作。为方便实时监测和远程控制,文章采用Node-RED可视化编程技术,开发了一款Web控制程序。该程序支持手机端或电脑端远程操控设施大棚灌溉系统的水泵、电磁阀等设备,使其能够依据实时采集的信息,精确执行农田的节水灌溉任务。这一系统不仅提高了灌溉效率,还有助于促进农作物增产增收,进一步推动了智能化农业的发展。 展开更多
关键词 树莓派 智能灌溉 物联网
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基于树莓派的新生报到系统设计与实现
16
作者 王国栋 《河北软件职业技术学院学报》 2024年第3期15-19,共5页
针对传统新生报到过程中等待时间长、纸质化材料多等问题,设计了一套基于树莓派的新生报到系统,采用树莓派作为支撑平台,运用摄像头、补光灯等外围设备,借助百度大模型的人工智能接口,以Python和Java语言作为开发工具,使用Spring boot、... 针对传统新生报到过程中等待时间长、纸质化材料多等问题,设计了一套基于树莓派的新生报到系统,采用树莓派作为支撑平台,运用摄像头、补光灯等外围设备,借助百度大模型的人工智能接口,以Python和Java语言作为开发工具,使用Spring boot、JSON、OpenCV、MQTT、Echarts等关键技术,实现了软件与硬件的有机结合。测试结果表明,该系统的成功设计与运行,能够较好地服务高校新生报到工作,为新生提供更为人性化、便捷化的用户体验。 展开更多
关键词 树莓派 MQTT JSON OPENCV
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基于改进YOLOv5的树莓派火焰识别系统
17
作者 邓力 谢爽爽 +2 位作者 朱博 吴丹丹 刘全义 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第7期776-780,共5页
火灾会对人员与财产安全造成巨大危害,如何迅速、准确地检测火焰出现具有重要意义。为实现高大空间条件下火焰的准确识别,设计了一种具有二自由度、可全方位检测环境情况的红外摄像头,并结合深度学习对目标检测算法YOLOv5进行改进;利用K... 火灾会对人员与财产安全造成巨大危害,如何迅速、准确地检测火焰出现具有重要意义。为实现高大空间条件下火焰的准确识别,设计了一种具有二自由度、可全方位检测环境情况的红外摄像头,并结合深度学习对目标检测算法YOLOv5进行改进;利用K-Means聚类算法匹配出9个聚类中心宽高维度替换原网络anchor参数;考虑了目标框相对比例,对损失函数进行优化,并用于树莓派上实现火焰识别。测试结果表明:改进的YOLOv5算法在树莓派上单张检测耗时2.9 s,较无改进YOLOv5算法减少78%;系统查准率为100%,识别目标框置信度均在0.9以上,能够快速准确识别出火焰。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv5算法 树莓派 火焰识别
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基于树莓派的实验数据采集与处理系统——以RC暂态电路为例
18
作者 宋艳妮 《科技资讯》 2024年第16期71-73,共3页
在传统实验教学中,部分实验测量数据量大,人工处理过程烦琐。为了提升实验质效,引入自动化数据采集和快速处理理念,以RC暂态电路为例,基于树莓派和A/D转换器搭建实验硬件平台,利用Python开发实验数据传输与处理软件,实现实验数据自动采... 在传统实验教学中,部分实验测量数据量大,人工处理过程烦琐。为了提升实验质效,引入自动化数据采集和快速处理理念,以RC暂态电路为例,基于树莓派和A/D转换器搭建实验硬件平台,利用Python开发实验数据传输与处理软件,实现实验数据自动采集、快速处理,自动生成拟合曲线,辅助学生判读实验结果。实际应用表明,数据采集与处理系统丰富了实验教学,培养了学生的自主学习和实践能力,有助于提升大学物理实验的教学质量。 展开更多
关键词 树莓派 A/D转换 数据自动采集 数据自动处理
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基于树莓派的交通灯实时控制系统设计
19
作者 尹延龙 丁瑞好 董铮 《电子制作》 2024年第2期89-93,共5页
目前我国的汽车数量越来越多,城市道路也越来越拥堵,大部分城市的交通状况都不太好。智能交通灯控制系统正在逐渐代替传统的交通灯系统。系统采用硬件和软件结合的方式,设计一个基于树莓派的交通灯实时控制系统。通过系统计算出路口的... 目前我国的汽车数量越来越多,城市道路也越来越拥堵,大部分城市的交通状况都不太好。智能交通灯控制系统正在逐渐代替传统的交通灯系统。系统采用硬件和软件结合的方式,设计一个基于树莓派的交通灯实时控制系统。通过系统计算出路口的交通灯是否发生变化与路口绿灯所剩余的时间,进而控制交通灯的变化。该系统的实现大大地缓解的道路上车辆拥堵的情况,减少人力资源的浪费,合理的利用好道路资源,让城市交通更加智能。 展开更多
关键词 交通灯 树莓派 PYTHON 传感器 控制
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基于树莓派和声纹识别算法的课堂考勤系统
20
作者 李龙杰 张云鹏 +1 位作者 王栎喜 邢雅琼 《物联网技术》 2024年第2期72-75,共4页
由于全国各地高校管理模式宽松,学生的自控意识又较为淡薄,导致许多大学生的到课率得不到保障。其中一个较大的影响因素就是目前课堂考勤仍采用传统的点名方式,此方式不仅会耗费课堂时间还极易被他人假冒签到。于是本文提出设计一种新... 由于全国各地高校管理模式宽松,学生的自控意识又较为淡薄,导致许多大学生的到课率得不到保障。其中一个较大的影响因素就是目前课堂考勤仍采用传统的点名方式,此方式不仅会耗费课堂时间还极易被他人假冒签到。于是本文提出设计一种新型课堂考勤系统,该系统以树莓派为核心,通过麦克风获取音频信息,通过训练时延神经网络说话人模型(即ECAPA-TDNN模型)来实现声纹识别,最终通过电阻屏完成显示和交互。经测试,发现该系统具有较高的稳定性和实用性,可以提高课堂考勤准确率、节省课堂时间。 展开更多
关键词 树莓派 声纹识别 ECAPA-TDNN 机器学习 考勤签到 Python
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