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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法
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作者 刘慧 施志翔 +2 位作者 沈亚运 储金城 沈跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期315-324,共10页
为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。 展开更多
关键词 植保无人机 误差状态卡尔曼滤波 延时补偿 信息融合 组合导航
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直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制
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作者 沈跃 储金城 +2 位作者 沈亚运 施志翔 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期250-258,共9页
针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为... 针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。 展开更多
关键词 植保无人机 可倾转旋翼 离心喷头模型 自抗扰控制器
原文传递
基于Fluent的重载植保无人机雾滴沉积特性的研究 被引量:1
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作者 刘新德 许燕 +3 位作者 胡聪旭 顾玉伟 周建平 冯志军 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期1-8,共8页
以有效载荷为135kg的FBH-300T纵列式重载油动双旋翼无人机为研究对象,测量了飞机旋翼风场和喷头数据,并使用Fluent建立喷头在外流场中的仿真模型。采用计算流体力学(Computer Fluid Dynamic,CFD)的方法,对FBH-300T无人机飞行速度、侧风... 以有效载荷为135kg的FBH-300T纵列式重载油动双旋翼无人机为研究对象,测量了飞机旋翼风场和喷头数据,并使用Fluent建立喷头在外流场中的仿真模型。采用计算流体力学(Computer Fluid Dynamic,CFD)的方法,对FBH-300T无人机飞行速度、侧风和载荷对飞机施药过程中雾滴沉积的影响进行了仿真计算和试验验证。结果表明:植保无人机的飞行速度、侧风和载荷都会影响雾滴的沉积分布,雾滴沉积受侧风的影响最大,其次为飞行速度,受载荷的影响最小;在0~2m/s的侧风和0~5m/s的飞行速度范围内,雾滴的穿透性和漂移变化不大;飞机从满载到空载的施药过程中,雾滴沉积特性基本不发生变化,符合田间试验结果。由此证明:使用Flu-ent开展植保无人机雾滴沉积特性的相关研究是可行的,能够为植保无人机雾滴漂移、运动及沉积研究提供参考。 展开更多
关键词 植保无人机 雾滴 沉积特性 FLUENT
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基于语音识别处理的植保无人机航行路径控制研究 被引量:1
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作者 程永红 王萌 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期44-48,共5页
设计了基于HMM的语音识别处理算法,分析了植保无人机的结构与工作原理,并利用改进人工势场法对植保无人机的飞行控制和航行轨迹规划进行分析了研究。试验结果表明:语音控制控制准确度非常高,达到了90%及以上;植保无人机航行路径控制准确... 设计了基于HMM的语音识别处理算法,分析了植保无人机的结构与工作原理,并利用改进人工势场法对植保无人机的飞行控制和航行轨迹规划进行分析了研究。试验结果表明:语音控制控制准确度非常高,达到了90%及以上;植保无人机航行路径控制准确,能够成功避开障碍物,并动态规划最优飞行路径。 展开更多
关键词 植保无人机 航行路径 语音识别 避障 改进人工势场
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四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计
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作者 李鹏 石永康 +2 位作者 郭稳敏 唐田尧 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期116-121,共6页
为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础... 为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础上,以质量优化为目标,将未受力部分设计为优化区,并对其进行拓扑优化;最后,通过对优化结果的分析,在UG三维建模软件中重建实体模型,并再次进行静力学分析和模态分析,验证优化后的机臂折叠机构是否满足四旋翼植保无人机在实际工作中的静动态特性要求。研究结果表明:优化后机臂折叠机构的质量由最初的231.54g减少至204.21g,无人机整机总质量降低了109.32g,且优化后的机臂折叠结构在减轻质量的同时提升了结构的整体性能。 展开更多
关键词 植保无人机 机臂折叠机构 静力学分析 模态分析 拓扑优化
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基于深度学习的植保无人机识别系统应用研究 被引量:1
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作者 张新英 林婷婷 付川南 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期182-186,共5页
针对人工识别病虫害种类并定位的方法精度低、速度慢且人工成本巨大的问题,基于深度学习对植保无人机的识别系统应用进行研究。该识别系统主要包括3层,分别是感知层、传输层和应用层。为使植保无人机能够准确地识别病虫害种类并定位,采... 针对人工识别病虫害种类并定位的方法精度低、速度慢且人工成本巨大的问题,基于深度学习对植保无人机的识别系统应用进行研究。该识别系统主要包括3层,分别是感知层、传输层和应用层。为使植保无人机能够准确地识别病虫害种类并定位,采用深度学习算法进行人工智能识别,并对卷积神经网络和识别的评价指标进行了设计。为验证该识别系统的性能,进行了训练和测试试验及系统在其他数据集的测试试验。试验结果表明:系统的病害识别率较高,且具有良好的可移植性。 展开更多
关键词 植保无人机 识别系统 深度学习 卷积神经网络 识别率
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植保无人机喷施纳米农药制剂对水稻害虫的防效研究
7
作者 叶树才 董易之 柳浩 《现代农业科技》 2024年第1期67-68,71,共3页
为推广应用纳米农药制剂防治水稻害虫,开展了植保无人机喷施纳米农药制剂和常规药剂对水稻钻蛀性螟虫、稻纵卷叶螟和稻飞虱的防治效果对比试验。结果表明,植保无人机喷施纳米农药制剂对水稻钻蛀性螟虫的防效为66.40%~68.48%,喷施常规药... 为推广应用纳米农药制剂防治水稻害虫,开展了植保无人机喷施纳米农药制剂和常规药剂对水稻钻蛀性螟虫、稻纵卷叶螟和稻飞虱的防治效果对比试验。结果表明,植保无人机喷施纳米农药制剂对水稻钻蛀性螟虫的防效为66.40%~68.48%,喷施常规药剂对水稻钻蛀性螟虫的防效为55.93%~58.51%;植保无人机喷施纳米农药制剂对稻纵卷叶螟的防效为67.09%~70.89%,喷施常规药剂对稻纵卷叶螟的防效为55.99%~62.65%;植保无人机喷施纳米农药制剂对稻飞虱的防效为75.07%~94.48%,喷施常规药剂对稻飞虱的防效为66.11%~91.81%。植保无人机喷施纳米农药制剂对水稻钻蛀性螟虫、稻纵卷叶螟和稻飞虱的防治效果比常规药剂好。 展开更多
关键词 水稻钻蛀性螟虫 稻飞虱 稻纵卷叶螟 植保无人机 纳米农药 防效
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植保无人机喷施化学封顶剂不同作业参数对棉花冠层雾滴沉积的影响
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作者 邢植 贾梦梦 +5 位作者 崔建强 孔松 王冀川 马丽 胡宝 林熬 《塔里木大学学报》 2024年第1期46-58,共13页
为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞... 为探索植保无人机化学封顶作业的雾滴沉积特征,本研究开展了添加助剂和无助剂的植保无人机不同作业参数的两组田间试验,每组采用两因素裂区试验设计,无人机作业高度为主区(2.0 m、2.5 m、3.0 m、3.5 m,以H1、H2、H3、H4表示),无人机飞行速度为副区(3 m s、5 m s、7 m s,以V1、V2、V3表示),测定棉花冠层上、中、下部叶片雾滴密度、雾滴沉积量和雾滴粒径特征,评价飞喷作业效果。结果表明1)上部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高21.78%;雾滴沉积量以H2V2最大,助剂组达0.3833μL cm^(2),无助剂组达0.2667μL cm^(2);H3V2、H4V1和H2V2的雾滴相对粒径谱宽度显著小于其他处理,且其助剂组的明显低于无助剂组;2)中部冠层中,H2V2的雾滴密度及雾滴沉积量最大,其次是H3V1,平均雾滴密度及助剂组雾滴沉积量较无助剂组高52.80%和123.12%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H3V1最低,无助剂组以H4V3最低,其平均值助剂组较无助剂组低7.62%;3)下部冠层中,H2V2的雾滴密度最大,其次是H1V1,平均雾滴密度助剂组较无助剂组高69.10%;雾滴沉积量助剂组以H2V2最大,其次是H3V1,无助剂组以H1V1最大,其次是H2V2,其平均值助剂组较无助剂组低93.73%;雾滴相对粒径谱宽度助剂组以H2V1最低,无助剂组以H4V1最低,其平均值助剂组较无助剂组低9.10%;4)雾滴密度和雾滴沉积量随冠层加深而降低,雾滴相对粒径谱宽度则差异不大。冠层雾滴沉积总量以H2V2最大,助剂组达0.8343μL cm^(2),无助剂组为0.4221μL cm^(2),各部分雾滴沉积量CV值,助剂组以H2V2最小,无助剂组以H1V2和H2V2较小。综上所述,添加助剂且无人机作业高度为2.5 m、速度为5 m s时群体雾滴沉积量及均匀性最大,雾滴穿透性最强,可作为实际应用的参考。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 飞行参数 雾滴沉积特征 化学封顶
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植保无人机雾滴飘移测试试验台设计及飘移性能分析
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作者 杨晨升 陈佳坪 +1 位作者 谢泽铭 曹体智 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期175-181,196,共8页
目前,我国对植保无人机研究主要集中在药液雾滴沉积、喷头结构分布及机具性能优化等方面。而对植保无人机施药技术更加透彻的理论分析还处于初级阶段,对精准施药方面如喷嘴技术参数、飞行作业最佳高度还没有统一参数标准,缺少标准的施... 目前,我国对植保无人机研究主要集中在药液雾滴沉积、喷头结构分布及机具性能优化等方面。而对植保无人机施药技术更加透彻的理论分析还处于初级阶段,对精准施药方面如喷嘴技术参数、飞行作业最佳高度还没有统一参数标准,缺少标准的施药技术和作业规范,在不规范的作业参数下,喷雾质量极易受到影响、导致药液雾滴飘移并对周边作物生长环境造成破坏。针对上述问题,建立了植保无人机雾滴飘移测试试验台,研究植保无人机喷雾流场中不同旋翼转速下风场风速、喷雾压力对雾滴飘移运动的影响,并总结植保无人机喷雾施药作业中旋翼转速和喷雾压力的自身性能参数对雾滴飘移的影响规律。研究结果可为国内植保无人机喷雾施药技术优化发展提供基础理论参考。 展开更多
关键词 植保无人机 喷雾压力 雾滴飘移规律 旋翼转速
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基于改进遗传算法的植保无人机姿态控制
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作者 金强 石永康 +1 位作者 吕玉龙 赵玉花 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期1-6,共6页
为了解决重载荷四旋翼植保无人机位姿控制系统存在的自适应能力差、抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低等问题,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊PID控制算法,使控制器具备实时自优化能力,从而提升无人机的控制效果。首... 为了解决重载荷四旋翼植保无人机位姿控制系统存在的自适应能力差、抗干扰能力弱和传统试凑法整定PID控制参数效率低等问题,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊PID控制算法,使控制器具备实时自优化能力,从而提升无人机的控制效果。首先,在MatLab软件中建立了四旋翼植保无人机的动力学模型和模糊PID控制算法模型;然后,采用改进遗传算法对模糊PID控制器的初始控制参数进行整定,并将优化结果与人工整定的PID控制算法所得结果进行对比。仿真实验结果表明:改进GA算法寻优后的模糊PID控制算法具有更加优良的控制效果和稳定性,有效提升了植保无人机在药物喷洒时的鲁棒性。 展开更多
关键词 植保无人机 模糊PID控制器 智能算法 参数优化
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黑龙江省北斗卫星导航系统植保无人机应用研究
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作者 王小方 杨澳 +1 位作者 臧佳怡 张长宇 《科技创新与应用》 2024年第13期175-178,共4页
我国是农业大国,黑龙江省是农业大省,农业生产是头等大事,农业植物保护工作是农业生产中重要的一个方面。对黑龙江省植保无人机的发展现状进行梳理,结合目前植保无人机普及存在的问题,提出相应的解决对策。
关键词 黑龙江省 北斗卫星导航系统 植保无人机 经济效益 优势
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植保无人机在富阳区茶叶统防统治上的应用实践与思考
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作者 陈建华 葛立杰 +4 位作者 杨青 刘建伟 羊文伟 蒋柳锋 吴梅娟 《茶叶》 2024年第1期31-34,共4页
近年来,随着植保无人机技术的逐渐成熟,越来越多茶叶从业者将目光聚焦于应用植保无人机进行飞防施药作业。本文总结了杭州富阳区应用植保无人机开展茶叶病虫害统防统治的经验做法、取得成效,并对存在的问题提出了相应的对策建议,以期为... 近年来,随着植保无人机技术的逐渐成熟,越来越多茶叶从业者将目光聚焦于应用植保无人机进行飞防施药作业。本文总结了杭州富阳区应用植保无人机开展茶叶病虫害统防统治的经验做法、取得成效,并对存在的问题提出了相应的对策建议,以期为植保无人机在茶叶病虫害防治方面提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 植保无人机 茶叶 统防统治 应用实践
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基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划
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作者 刘璐 沈小伟 +1 位作者 葛超 王红 《计算机仿真》 2024年第1期39-43,共5页
针对传统蚁群算法在含障碍植保无人机路径规划中存在的易早熟、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进蚁群算法。为降低算法陷入局部最优的概率,对启发因子进行了改进,在路径搜索的后阶段把利用贪心算法求得的从当前点到终点的距离作为... 针对传统蚁群算法在含障碍植保无人机路径规划中存在的易早熟、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进蚁群算法。为降低算法陷入局部最优的概率,对启发因子进行了改进,在路径搜索的后阶段把利用贪心算法求得的从当前点到终点的距离作为新的启发因子。为提高算法的全局搜索能力,对挥发系数进行了自适应改进。采用最大最小蚁群策略对信息素浓度进行限制,避免算法早熟。仿真结果表明在复杂的作业环境下,改进蚁群算法的性能更好,具有更强的路径寻优能力。 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 避障 改进蚁群算法
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便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究
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作者 林俊 贺冠鹏 +2 位作者 周泽仕 李惠 朱定道 《南方农机》 2024年第3期25-29,共5页
【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便... 【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。 展开更多
关键词 便携式 植保无人机 飞行精度 差分定位技术 检测系统
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植保无人机在临沭县小麦病虫害防治中的应用
15
作者 王泽锋 《南方农业》 2024年第4期114-116,共3页
小麦作为我国第一大粮食作物,同时是山东省临沭县最主要的经济作物之一。在当前大力倡导乡村振兴及粮食安全战略的政策背景下,小麦高产栽培的重要性愈发凸显。将植保无人机应用于小麦病虫害化控中,可大大提升病虫害防控的效率与质量。... 小麦作为我国第一大粮食作物,同时是山东省临沭县最主要的经济作物之一。在当前大力倡导乡村振兴及粮食安全战略的政策背景下,小麦高产栽培的重要性愈发凸显。将植保无人机应用于小麦病虫害化控中,可大大提升病虫害防控的效率与质量。为给小麦的高产栽培保驾护航,以临沭县为例,对小麦病虫害化控中植保无人机的应用展开研究,包括药剂选择与配置要点、作业环境的管理要点、气象条件的把控要点、作业安全的维护要点。 展开更多
关键词 小麦 病虫害 化控 植保无人机 山东省临沭县
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植保无人机雾滴飘移测试试验台设计及飘移性能分析
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作者 陆宗明 《南方农机》 2024年第7期70-72,共3页
文章介绍了植保无人机在农业领域的应用,针对雾滴飘移问题,设计了一种雾滴飘移测试试验台,并对其进行了性能分析。通过该试验台的建立,可以评估无人机植保系统中雾滴飘移的影响因素,并提出相应的改进措施。试验结果表明,该测试试验台具... 文章介绍了植保无人机在农业领域的应用,针对雾滴飘移问题,设计了一种雾滴飘移测试试验台,并对其进行了性能分析。通过该试验台的建立,可以评估无人机植保系统中雾滴飘移的影响因素,并提出相应的改进措施。试验结果表明,该测试试验台具有较好的精确度和可靠性,可为无人机植保技术的发展提供支持。 展开更多
关键词 植保无人机 雾滴飘移 测试试验台 性能分析
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植保无人机在小麦病虫害防治中的应用分析
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作者 林红 《南方农机》 2024年第8期177-179,共3页
现阶段,随着我国现代科技水平的发展和提高,现代化机械设备逐渐应用到各个领域,农业生产也不例外。在小麦种植中,病虫害防治成为农业生产的一大难题,如果病虫害得不到有效防治,将直接影响小麦的产量与质量。因此,研究植保无人机在小麦... 现阶段,随着我国现代科技水平的发展和提高,现代化机械设备逐渐应用到各个领域,农业生产也不例外。在小麦种植中,病虫害防治成为农业生产的一大难题,如果病虫害得不到有效防治,将直接影响小麦的产量与质量。因此,研究植保无人机在小麦病虫害防治中的应用流程及注意事项,探讨其应用效果,对于提高小麦产量、保障粮食安全具有重要意义。 展开更多
关键词 植保无人机 小麦 病虫害防治
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龙口市植保无人机应用现状及新模式探素
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作者 曲有旭 王广嘉 曹春田 《山东农机化》 2024年第2期36-37,共2页
近年来,植保无人机在农业领域的使用情况得到广泛关注,各地加大了对植保无人机的宣传和推广力度,但在推广使用过程中仍存在规模化、专业化程度不足、信息交流不畅等问题。本文拟对龙口市植保无人机销售、经营、维修养护三合一的新模式... 近年来,植保无人机在农业领域的使用情况得到广泛关注,各地加大了对植保无人机的宣传和推广力度,但在推广使用过程中仍存在规模化、专业化程度不足、信息交流不畅等问题。本文拟对龙口市植保无人机销售、经营、维修养护三合一的新模式予以探索,进一步提高植保无人机的使用效果、扩展应用范围,提升农业生产综合效益。 展开更多
关键词 植保无人机 维修养护 信息交流 扩展应用 三合一 综合效益 龙口市 应用现状
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日照市植保无人机应用情况
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作者 张安红 郑黄河 +2 位作者 平丽 徐文丽 陈为铸 《山东农机化》 2024年第1期17-18,共2页
植保无人机是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机,是实现农业全程机械化的重要组成部分,主要通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。一、发展应用情况。植保无人机主要应用于农业生产中的植被喷洒、杀虫除草、... 植保无人机是应用于农业植物保护作业的无人驾驶的飞机,是实现农业全程机械化的重要组成部分,主要通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。一、发展应用情况。植保无人机主要应用于农业生产中的植被喷洒、杀虫除草、应急灾害监测、土地测量等方面。日照市自2018年开始实施植保无人机购置补贴试点,截至2023年9月21日,全市植保无人机保有量225台,其中享受补贴的植保无人机139台,落实补贴资金191.4万元(其中省级配套资金0.8万元),拉动社会购机总投入708.49万元。 展开更多
关键词 购置补贴 土地测量 无人驾驶 灾害监测 植保无人机 配套资金 补贴资金 日照市
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棉花病虫害飞防中植保无人机的实践应用
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作者 胡峰 《农业工程技术》 2024年第2期54-55,共2页
山东博兴县是棉花种植大县,而棉花种植的过程中受到气候变化、生态环境污染、棉花品种等多种因素的影响,棉花病虫害日益严重,为种植户带来较大经济损失。因此,该文主要针对棉花病虫害飞防中植保无人机的应用展开了研究,旨在提高棉花种... 山东博兴县是棉花种植大县,而棉花种植的过程中受到气候变化、生态环境污染、棉花品种等多种因素的影响,棉花病虫害日益严重,为种植户带来较大经济损失。因此,该文主要针对棉花病虫害飞防中植保无人机的应用展开了研究,旨在提高棉花种植产量和品质,进一步推动棉花种植产业健康、持续发展。 展开更多
关键词 棉花 病虫害 飞防 植保无人机 应用
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