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基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法
被引量：
6
1
作者
魏宗康
高荣荣
+1 位作者
周姣
江麒
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期686-691,共6页
针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方...
针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方向上可能存在着不均匀性的情形,即落点在不同坐标轴上呈非等标准误差分布,通过建立一般椭球概率误差模型,将落点在不同方向的密集度展现出来;针对实际落点分布存在一定的方向相关性,即不同方向轴上的落点位置标准差互相关联,通过一个三次坐标轴旋转矩阵,将落点分布的方向相关转化为非相关。通过仿真验证,椭球概率误差模型能非常直观、准确地评估导弹在空中的落点精度,并且经过三次坐标轴旋转得到的六参数椭球概率误差模型,其落点位置标准方差唯一,同时所得椭球体积最小。因此,六参数描述的椭球概率误差模型对实际复杂情形下的三维空间落点精度评估具有很好的通用性与适应性。
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关键词
落点精度
球
概率
误差
椭球概率误差
相关性
方向性
非等标准
误差
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职称材料
具有应用意义的椭球概率误差精确计算软件设计与实现结果
2
作者
王存良
《电光系统》
2022年第4期43-47,54,共6页
文章主要论述椭球概率误差计算模型、方法及软件界面设计,介绍了软件实现结果。根据椭球概率误差的定义计算椭球概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭球3个对称轴的数值关系,这是计算椭球概率误差的关键。计算软件是基于VC对...
文章主要论述椭球概率误差计算模型、方法及软件界面设计,介绍了软件实现结果。根据椭球概率误差的定义计算椭球概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭球3个对称轴的数值关系,这是计算椭球概率误差的关键。计算软件是基于VC对话框的形式设计与实现的。文中通过一些实例利用数学工具软件Mathcad,分别计算椭球概率误差、球概率误差,比较了二者的差别,得到一些结论。文章利用Mathcad验证所编软件运行结果的正确性,是验证算法软件运行结果的较好途径。
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关键词
概率
误差
球
概率
误差
椭球概率误差
迭代初始值
迭代求解
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职称材料
基于概率误差的三维室内定位系统最优布站方法
被引量：
1
3
作者
谷雨泰
赵京翼
+1 位作者
杨腾
陈冲
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期777-783,共7页
随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选...
随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选择采用其他相似领域的已有方法,主要的两种方法中用于评价卫星共轭的精度稀释因子忽略了基站与标签的距离;作为导弹、惯导系统中落点精度评价因子的概率误差方法没有考虑基站几何结构的影响。对此,提出了一种基于精度稀释因子和概率误差方法的精度评价模型,用于推导三维室内定位系统的最优基站布局,该模型同时考虑了距离和几何结构对室内定位精度的影响,可以很好地应用于室内定位的领域。所提方法在程序模拟和实际定位实验中均取得了优异的效果。在程序模拟中,最优基站布局系统的定位误差均值相比传统四顶角定位系统降低了约14.38%,在实际定位实验中,最优布局的定位精度和效果都得到了显著提升。实验结果验证了精度评价模型的准确性与实用性。所提出的最优基站布局方法在三维室内定位领域具有很高的应用价值和普适性,能够有效提高室内定位系统的精度和效果。
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关键词
室内定位
最优布站方法
位置精度稀释因子
椭球概率误差
超宽带
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职称材料
题名
基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法
被引量：
6
1
作者
魏宗康
高荣荣
周姣
江麒
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期686-691,共6页
基金
国防基础科研项目(B0320080021)
民用航天专业技术预先研究项目(D010101)
文摘
针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方向上可能存在着不均匀性的情形,即落点在不同坐标轴上呈非等标准误差分布,通过建立一般椭球概率误差模型,将落点在不同方向的密集度展现出来;针对实际落点分布存在一定的方向相关性,即不同方向轴上的落点位置标准差互相关联,通过一个三次坐标轴旋转矩阵,将落点分布的方向相关转化为非相关。通过仿真验证,椭球概率误差模型能非常直观、准确地评估导弹在空中的落点精度,并且经过三次坐标轴旋转得到的六参数椭球概率误差模型,其落点位置标准方差唯一,同时所得椭球体积最小。因此,六参数描述的椭球概率误差模型对实际复杂情形下的三维空间落点精度评估具有很好的通用性与适应性。
关键词
落点精度
球
概率
误差
椭球概率误差
相关性
方向性
非等标准
误差
Keywords
falling-point accuracy
spherical error probable
ellipsoid error probable
correlation
directionality
unequal standard error
分类号
TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
具有应用意义的椭球概率误差精确计算软件设计与实现结果
2
作者
王存良
机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
出处
《电光系统》
2022年第4期43-47,54,共6页
文摘
文章主要论述椭球概率误差计算模型、方法及软件界面设计,介绍了软件实现结果。根据椭球概率误差的定义计算椭球概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭球3个对称轴的数值关系,这是计算椭球概率误差的关键。计算软件是基于VC对话框的形式设计与实现的。文中通过一些实例利用数学工具软件Mathcad,分别计算椭球概率误差、球概率误差,比较了二者的差别,得到一些结论。文章利用Mathcad验证所编软件运行结果的正确性,是验证算法软件运行结果的较好途径。
关键词
概率
误差
球
概率
误差
椭球概率误差
迭代初始值
迭代求解
Keywords
Probabilistic Error
Spherical Error Probability
Ellipsoid Error Probable
The Original Numerical Value to Repeat
Reiteratively Find the Solution of Equation
分类号
P207.1 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于概率误差的三维室内定位系统最优布站方法
被引量：
1
3
作者
谷雨泰
赵京翼
杨腾
陈冲
机构
中国石油大学(北京)信息科学与工程学院/人工智能学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S01期777-783,共7页
基金
国家重点研发计划(2022YFC2803700)
国家自然科学基金(62006247)。
文摘
随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选择采用其他相似领域的已有方法,主要的两种方法中用于评价卫星共轭的精度稀释因子忽略了基站与标签的距离;作为导弹、惯导系统中落点精度评价因子的概率误差方法没有考虑基站几何结构的影响。对此,提出了一种基于精度稀释因子和概率误差方法的精度评价模型,用于推导三维室内定位系统的最优基站布局,该模型同时考虑了距离和几何结构对室内定位精度的影响,可以很好地应用于室内定位的领域。所提方法在程序模拟和实际定位实验中均取得了优异的效果。在程序模拟中,最优基站布局系统的定位误差均值相比传统四顶角定位系统降低了约14.38%,在实际定位实验中,最优布局的定位精度和效果都得到了显著提升。实验结果验证了精度评价模型的准确性与实用性。所提出的最优基站布局方法在三维室内定位领域具有很高的应用价值和普适性,能够有效提高室内定位系统的精度和效果。
关键词
室内定位
最优布站方法
位置精度稀释因子
椭球概率误差
超宽带
Keywords
Indoor positioning
Optimal station layout method
Position dilution of precision
Ellipsoid error probable
Ultra wide band
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法
魏宗康
高荣荣
周姣
江麒
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
2
具有应用意义的椭球概率误差精确计算软件设计与实现结果
王存良
《电光系统》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于概率误差的三维室内定位系统最优布站方法
谷雨泰
赵京翼
杨腾
陈冲
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
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