基于模态参数及BAS-PSO优化算法的软基水闸有限元模型参数修正方法 被引量：10

1

作者 李火坤 王刚 +3 位作者 余杰 魏博文 黄伟 黄锦林 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期246-256,共11页

正确合理的有限元模型对于软基水闸结构健康监测及性能评估至关重要,但水闸有限元模型参数的不确定性使得建立的水闸有限元模型难以准确地反映水闸结构真实的动力学特性,该文结合模态参数和基于天牛须搜索算法的粒子群(BAS-PSO)优化算法... 正确合理的有限元模型对于软基水闸结构健康监测及性能评估至关重要,但水闸有限元模型参数的不确定性使得建立的水闸有限元模型难以准确地反映水闸结构真实的动力学特性,该文结合模态参数和基于天牛须搜索算法的粒子群(BAS-PSO)优化算法,提出了一种软基水闸有限元模型参数修正方法。选择对水闸模态参数影响较大的弹性模量和密度作为待修正参数,建立反映软基水闸待修正参数和模态参数之间非线性关系的基于遗传算法的支持向量回归(GA-SVR)代理模型;提出基于GA-SVR代理模型计算模态参数与水闸振动模态参数之间相对偏差最小的目标函数,构建软基水闸有限元模型参数修正的最优化数学模型;提出一种BASPSO优化算法来求解最优化数学模型,克服了局部最优和收敛速度慢的问题。通过软基水闸物理模型实例表明,修正的有限元模型计算的模态参数与水闸识别模态参数在数值上比较吻合,该文方法合理可靠且具有良好的可行性,可为软基水闸有限元模型参数修正提供一条新思路。 展开更多

关键词 软基水闸 有限元模型参数修正 模态参数 GA-SVR BAS-PSO

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含焊接残余应力的结构模型参数修正研究 被引量：4

2

作者 陈炉云 郭永晋 易宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期245-249,共5页

提出考虑焊接残余应力的结构模型参数修正方法。在预应力分布模型基础上建立含焊接残余应力的结构刚度矩阵方程,分析了焊接残余应力对结构刚度及结构振动特性的影响;以消除焊接残余应力对数值计算规模和计算精度的影响为目标。应用结构... 提出考虑焊接残余应力的结构模型参数修正方法。在预应力分布模型基础上建立含焊接残余应力的结构刚度矩阵方程,分析了焊接残余应力对结构刚度及结构振动特性的影响;以消除焊接残余应力对数值计算规模和计算精度的影响为目标。应用结构优化算法,以结构固有频率残差最小化为目标,开展有限元模型的结构参数修正研究;最后,以圆柱壳结构为例,实施基于结构模型参数修正的优化计算,验证方法的可行性。 展开更多

关键词 模型参数修正 焊接残余应力 预应力刚度矩阵 模型重构

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基于半参数混频误差修正模型的中国CPI预测研究 被引量：14

3

作者 鲁万波 杨冬 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2018年第10期28-43,共16页

鉴于宏观经济变量具有明显的非线性特征,本文将非线性误差修正项引入存在协整关系的非平稳混频数据抽样(MIDAS)模型中,构建了半参数混频数据抽样误差修正(SEMI-ECM-MIDAS)模型;使用广义似然比(GLR)检验,拓展了混频数据下模型函数形式的... 鉴于宏观经济变量具有明显的非线性特征,本文将非线性误差修正项引入存在协整关系的非平稳混频数据抽样(MIDAS)模型中,构建了半参数混频数据抽样误差修正(SEMI-ECM-MIDAS)模型;使用广义似然比(GLR)检验,拓展了混频数据下模型函数形式的一致性检验问题;最后使用该模型研究了中国股票市场周数据、广义货币发行量月度数据和国际原油市场月度数据对中国CPI的短期预测效果;基于AIC准则,对包含半参数模型在内的4种混频数据抽样模型和2种同频模型的连续预测效果进行了全面比较。研究结果发现:GLR检验表明误差修正项具有明显的非线性特征且在回归中具有显著的反向修正机制,无论采用递归样本、滚动样本还是固定样本,本文提出的SEMI-ECM-MIDAS模型在进行连续预测时均具有最优的预测精度,且预测结果不受混频动态协整关系选择的影响。 展开更多

关键词 半参数混频误差修正模型 广义似然比检验 预测 月度CPI

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修正双硬化参数模型对结构性土的适用性 被引量：1

4

作者 喻葭临 孙逊 +1 位作者 于玉贞 吕禾 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期289-292,共4页

对沈珠江双硬化参数模型进行了修正以反映结构性土的胶结作用。为研究常规单屈服面弹塑性模型对于结构性土的适用性,了解其对结构性土力学特性的描述能力,以便对数值计算结果做出合理的评价,利用修正双硬化参数单屈服面弹塑性模型对人... 对沈珠江双硬化参数模型进行了修正以反映结构性土的胶结作用。为研究常规单屈服面弹塑性模型对于结构性土的适用性,了解其对结构性土力学特性的描述能力,以便对数值计算结果做出合理的评价,利用修正双硬化参数单屈服面弹塑性模型对人工制备结构性土的常规三轴试验结果进行了模拟。结果表明,该弹塑性模型更适合于胶结较弱的结构性土;但对于胶结强的结构性土,难以合理描述其宏观力学特性及其在低围压下的脆性破损过程。 展开更多

关键词 结构性土 修正双硬化参数模型 常规三轴试验 胶结

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基于参数修正模型的收入对消费影响研究

5

作者 杨树成 《会计之友》 北大核心 2011年第3期61-64,共4页

居民的自发性消费和边际消费倾向随时间的不同而不同,所以常系数线性回归模型不能理想地刻画收入对消费的影响。文章在传统变参数模型的基础上,提出了参数修正模型,并利用实际数据进行了实证研究。研究表明,参数修正模型能够改善模型的... 居民的自发性消费和边际消费倾向随时间的不同而不同,所以常系数线性回归模型不能理想地刻画收入对消费的影响。文章在传统变参数模型的基础上,提出了参数修正模型,并利用实际数据进行了实证研究。研究表明,参数修正模型能够改善模型的异方差性,模型估计精度更高,预测更准确,能够刻画不同时期收入对消费的影响,并能预测未来自发性消费和边际消费的倾向。 展开更多

关键词 变参数模型 参数修正模型 异方差性 CHOW检验

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优化参数型大跨径悬索桥模型修正方法研究

6

作者 徐世桥 田浩 陈艾荣 《上海公路》 2014年第4期24-28,共5页

基于传统参数型模型修正方法,通过将悬索桥主缆划分为多段,并将每段主缆的弹性模量均作为独立的模型修正参数,提出了一种针对大跨径悬索桥有限元模型修正的改进方法——优化参数型模型修正方法。首先,根据对拟定参数的灵敏度计算选定灵... 基于传统参数型模型修正方法,通过将悬索桥主缆划分为多段,并将每段主缆的弹性模量均作为独立的模型修正参数,提出了一种针对大跨径悬索桥有限元模型修正的改进方法——优化参数型模型修正方法。首先,根据对拟定参数的灵敏度计算选定灵敏度较大的参数;然后,进行多次有限元计算求取参数灵敏度矩阵;最后,优化参数识别条件,识别模型修正参数值。依托世界第一大跨径分体式钢箱梁悬索桥——西堠门大桥,建立桥梁结构有限元模型,并采用优化参数型方法进行模型修正。结果表明:修正所得模型各测点误差均小于5%,模型整体和局部响应与桥梁实际状态十分吻合,该方法可推广应用于大跨径悬索桥的模型修正。 展开更多

关键词 参数型模型修正 灵敏度 主缆分段 弹性模量

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考虑骨料类型的沥青混合料疲劳预估模型

7

作者 王智超 刘东海 胡槟 《土木工程与管理学报》 2024年第1期8-12,共5页

为了更准确预测不同骨料类型沥青混合料的疲劳性能,本研究基于JTG D50—2017《公路沥青路面设计规范》中的疲劳预估模型(JTG模型)进行了深入探讨。采用均匀试验设计法,对AC-16C型沥青混合料进行了四点弯曲小梁疲劳试验。通过67组玄武岩... 为了更准确预测不同骨料类型沥青混合料的疲劳性能,本研究基于JTG D50—2017《公路沥青路面设计规范》中的疲劳预估模型(JTG模型)进行了深入探讨。采用均匀试验设计法,对AC-16C型沥青混合料进行了四点弯曲小梁疲劳试验。通过67组玄武岩、石灰岩和花岗岩沥青混合料的疲劳数据,对JTG模型参数进行了修正。研究发现:(1)简化的JTG模型适用于沥青混合料疲劳寿命预估,不同骨料类型对模型参数a的取值有影响;(2)玄武岩沥青混合料疲劳寿命最长,石灰岩最短,花岗岩居中;(3)修正后的JTG模型与实际疲劳试验数据高度吻合。本研究为沥青混合料的疲劳性能提供了更为精确的预估模型。 展开更多

关键词 沥青混合料 弯曲疲劳试验 疲劳预估模型 模型参数修正

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动态测量误差灰色预测建模辨识参数修正方法 被引量：4

8

作者 龚蓬 费业泰 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第2期207-210,共4页

基于现代误差修正技术 ,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型 ,以进行误差修正 ,提高动态测量精度 .文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题 ,并以长光栅测量系统为对象 ,对其得到的动态测量误差进行实践 ,提出在预测... 基于现代误差修正技术 ,研究灰色系统理论建立的动态测量误差短期预测模型 ,以进行误差修正 ,提高动态测量精度 .文章重点分析了所给模型的参数辨识与修正问题 ,并以长光栅测量系统为对象 ,对其得到的动态测量误差进行实践 ,提出在预测过程中对影响测量结果的模型辨识参数修正的方法 ,从而提高测量模型的精度 . 展开更多

关键词 动态测量误差 现代误差修正技术 误差预测灰色模型 模型辨识参数修正 组合模型 灰色系统理论

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基于SST模型的红外整流罩湍流换热数值计算 被引量：1

9

作者 罗海波 张代军 +2 位作者 惠斌 常铮 徐保树 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期17-25,共9页

低空高速突防红外制导系统的球形整流罩通常工作在湍流换热状态,文中以零攻角球锥体为基础,结合结构网格、来流物性参数、驻点及湍流球面换热工程公式,探索出一种将SST模型应用于整流罩湍流换热数值计算的工程方法。首先根据Billig公式... 低空高速突防红外制导系统的球形整流罩通常工作在湍流换热状态,文中以零攻角球锥体为基础,结合结构网格、来流物性参数、驻点及湍流球面换热工程公式,探索出一种将SST模型应用于整流罩湍流换热数值计算的工程方法。首先根据Billig公式,利用分块结构网格在流场中构造脱体激波,以降低数值耗散,然后通过壁面网格高度调整,分析计算结果对近壁网格的敏感度。在此基础上,分析SST模型参数对计算结果的影响,其中Bradshaw数仅对峰值热流影响较大。在驻点层流区域,通过来流的等效热导率修正使SST模型热流计算结果与Klein公式相符。在球面湍流区域,利用高速球体湍流换热工程公式对Bradshaw数进行修正,使SST模型热流计算结果与该工程算法相符。修正后的SST模型的计算结果具有工程精度,可用于整流罩抗热冲击、气动光学效应、图像非均匀校正以及红外、激光末制导的弹道设计等分析研究,具有重要的工程意义。 展开更多

关键词 红外整流罩 网格敏感度 热流密度 湍流换热 模型参数修正

原文传递

600MW超临界锅炉半辐射受热面积灰监测模型研究 被引量：3

10

作者 徐力刚 黄亚继 +1 位作者 岳峻峰 陈波 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期871-877,共7页

针对燃煤锅炉受热面积灰监测的需求,以某电厂600 MW锅炉的半辐射受热面为研究对象,采用污染率作为受热面积灰监测指标建立了监测模型,提出了一种高温区域烟气温度推算方法,在变负荷工况下考虑了锅炉运行动态特性并引入集总参数动态修正... 针对燃煤锅炉受热面积灰监测的需求,以某电厂600 MW锅炉的半辐射受热面为研究对象,采用污染率作为受热面积灰监测指标建立了监测模型,提出了一种高温区域烟气温度推算方法,在变负荷工况下考虑了锅炉运行动态特性并引入集总参数动态修正模型,研究了稳定负荷和变负荷工况下半辐射受热面的污染率变化趋势.结果表明:稳定负荷下的积灰监测模型能够满足积灰监测的要求,而变负荷工况下的积灰监测模型虽然在一定程度上缓解了负荷变化的影响,但污染率计算结果波动较大,仍受到负荷变化的干扰. 展开更多

关键词 超临界锅炉 半辐射受热面 积灰监测 污染率 变负荷 集总参数动态修正模型

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珊瑚钙质砂导热系数测定及预测模型研究

11

作者 车东泽 曾召田 +2 位作者 林铭宇 杨成琳 付慧丽 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期71-74,共4页

利用热探针法测得了不同含水率条件下珊瑚钙质砂的导热系数,采用Johansen模型和Chen模型对珊瑚钙质砂的导热系数进行了预测计算,并结合试验实测值对模型参数进行修正,尝试寻找出合适的预测模型对珊瑚钙质砂导热系数进行有效的模拟计算... 利用热探针法测得了不同含水率条件下珊瑚钙质砂的导热系数,采用Johansen模型和Chen模型对珊瑚钙质砂的导热系数进行了预测计算,并结合试验实测值对模型参数进行修正,尝试寻找出合适的预测模型对珊瑚钙质砂导热系数进行有效的模拟计算。研究结果表明:珊瑚钙质砂的导热系数随含水率的增加呈现出线性递增趋势;Johansen模型和Chen模型的预测值均与试验实测值存在较大偏差;改进的Johansen模型和Chen模型预测值均与试验实测值较为接近,均方根误差值(Root-mean-square error)小于0.05,可用来预测珊瑚钙质砂的导热系数,且计算精度较高。 展开更多

关键词 珊瑚钙质砂 导热系数 Johansen模型 Chen模型 模型参数修正

原文传递

磁流变胶泥磁致流变学行为微观动力学模型研究 被引量：1

12

作者 孙凌逸 廖昌荣 +2 位作者 王芳芳 章鹏 简晓春 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期10070-10075,共6页

针对磁流变胶泥材料在外加磁场作用下悬浮相内磁相互作用机理和材料设计参数不确定的问题,根据磁流变材料微观偶极子理论,建立铁磁颗粒在磁场中的平板单链模型,结合链与磁场夹角之间满足指数分布的规律,得出了磁流变胶泥材料剪切屈服应... 针对磁流变胶泥材料在外加磁场作用下悬浮相内磁相互作用机理和材料设计参数不确定的问题,根据磁流变材料微观偶极子理论,建立铁磁颗粒在磁场中的平板单链模型,结合链与磁场夹角之间满足指数分布的规律,得出了磁流变胶泥材料剪切屈服应力的理论表达式;根据磁流变胶泥材料的实验数据,对理论分析模型进行了修正,使模型能更好地预测不同影响因素下的剪切屈服应力值;对磁流变胶泥剪切屈服应力与铁磁颗粒、质量分数、基体粘度等因素进行分析,为高性能磁流变胶泥材料的设计、制备提供理论指导。 展开更多

关键词 磁流变胶泥 弹性胶泥 平板单链模型 经验修正模型/参数 剪切屈服应力

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再生混凝土柱地震破坏Park-Ang模型试验研究 被引量：7

13

作者 樊禹江 王社良 +1 位作者 张博 杜园芳 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期736-740,805,共5页

通过对不同配比的6根再生混凝土(RAC)柱进行低周反复试验,结合适用于普通混凝土柱的修正Park-Ang双参数损伤模型及实际结构各震害破损度Dc,确定了各RAC柱的循环荷载系数β的计算值。通过分析可得:再生骨料取代率及混杂纤维掺量对系数β... 通过对不同配比的6根再生混凝土(RAC)柱进行低周反复试验,结合适用于普通混凝土柱的修正Park-Ang双参数损伤模型及实际结构各震害破损度Dc,确定了各RAC柱的循环荷载系数β的计算值。通过分析可得:再生骨料取代率及混杂纤维掺量对系数β均有明显的影响,需将二者同时作为计算系数β的重要因素。考虑配筋率对于系数β的影响,利用Matlab对以再生骨料取代率R、混杂纤维掺量Hf、配筋率ρa为基础的多变量线性方程进行拟合,确定了循环荷载系数β的计算公式:a fβ=0.0689ρ+0.02138 R+0.05614H,从而对修正Park-Ang模型作出了进一步修正,使其更适用于RAC柱的损伤计算。 展开更多

关键词 RAC柱 低周反复试验 修正Park-Ang双参数损伤模型 破损度Dc 循环荷载系数β 混杂纤维

原文传递

改进无偏灰色模型在建筑物沉降中的应用

14

作者 陈梦华史与正 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2017年第12期00132-00133,共2页

无偏GM(1,1)模型是在传统GM(1,1)模型基础上的一种改进,它消除传统灰色预测模型中存在的固有偏差,提高了预测精度。经过对历史数据平滑处理、模型参数修正、预测值的修正和等维新息数据处理后,改进后的无偏GM(1,1)模型预测精度会得到提... 无偏GM(1,1)模型是在传统GM(1,1)模型基础上的一种改进,它消除传统灰色预测模型中存在的固有偏差,提高了预测精度。经过对历史数据平滑处理、模型参数修正、预测值的修正和等维新息数据处理后,改进后的无偏GM(1,1)模型预测精度会得到提高,并且可以用于长期预测。 展开更多

关键词 无偏GM(1 1)模型 数据平滑处理 模型参数修正 预测值修正 等维新息

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基于参数修正模型的JM矿岩石流变特性模拟

15

作者 郭燕忠 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第7期182-190,共9页

自然崩落法矿山岩石的流变特性对矿岩崩落规律有着重要影响。为明确JM矿的矿岩流变特性,以现场矿岩试样的流变试验结果为基础,通过分析比较选取合适的本构模型,模拟研究不同参数对矿岩流变特性的影响。结果表明,在Maxwell、广义Kelvin、... 自然崩落法矿山岩石的流变特性对矿岩崩落规律有着重要影响。为明确JM矿的矿岩流变特性,以现场矿岩试样的流变试验结果为基础,通过分析比较选取合适的本构模型,模拟研究不同参数对矿岩流变特性的影响。结果表明,在Maxwell、广义Kelvin、Burgers-Mohr三种本构模型中,Burgers-Mohr本构模型对JM矿岩石流变试验数据的拟合效果最佳,其拟合相关系数达到了0.986;Burgers-Mohr本构模型中Kelvin剪切模量主要影响岩石等速蠕变的起始量以及进入等速蠕变所需要的时间,Kelvin黏滞系数主要影响岩石初始蠕变速率,Maxwell剪切模量主要影响岩石流变的瞬时变形量,Maxwell黏滞系数主要影响岩石等速蠕变阶段的起始量以及等速蠕变阶段曲线的斜率。在不考虑削帮工程的影响以及基建期崩落量的情况下,模拟得到了上覆矿岩平均年崩落量为17.6×10^(6)t,与设计年产能18×10^(6)t接近,验证了修正后的Burgers-Mohr流变模型参数的正确性。研究成果可为相似地质条件下的自然崩落法矿山矿岩崩落规律研究提供有益参考。 展开更多

关键词 自然崩落法 流变特性 参数修正模型 矿岩崩落规律 数值模拟

原文传递

澜沧县桉树引种对林下植物多样性及生境质量的影响研究 被引量：3

16

作者 周世杰 赵筱青 +5 位作者 黄佩 冯严 董雯雯 唐媛媛 刘玉杰 熊波 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期345-354,共10页

外来树种桉树(Eucalyptus robusta Smith)的林下植物物种组成及多样性对区域生态系统功能有显著影响,桉树引种对林下植物多样性的影响一直存在争议,同时桉树引种对区域生境质量的影响尚不明晰.作者以典型桉树引种区云南省澜沧拉祜族自... 外来树种桉树(Eucalyptus robusta Smith)的林下植物物种组成及多样性对区域生态系统功能有显著影响,桉树引种对林下植物多样性的影响一直存在争议,同时桉树引种对区域生境质量的影响尚不明晰.作者以典型桉树引种区云南省澜沧拉祜族自治县为研究区,运用空间代替时间及典型抽样法,分析成熟桉树人工林对林下植物多样性的影响;并基于物种多样性指数和NDVI修正InVEST模型参数,揭示成熟桉树人工林的生境质量特征.结果表明:(1)从整个群落看,桉树替代常绿阔叶林、思茅松林、灌木林后,成熟桉树人工林的林下植物多样性降低,所有对比样地的Sorensen指数低,且2/3的桉树林样地Shannon-Wiener指数较低;(2)低生境分布在北部和西部地区的建设用地、旱地、水田等区域,大面积的林地生境质量较高,其中常绿阔叶林、思茅松林、灌木林和成熟桉树人工林的生境质量均值分别为0.994 1、0.996 7、0.993 3、0.923 1,成熟桉树人工林的生境质量最低;(3)通过生态安全系数验证,修正生境适宜度参数后的InVEST模型,生境质量更具有科学性和合理性. 展开更多

关键词 成熟桉树人工林 林下植物多样性 生境质量 InVEST模型参数修正 澜沧

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基于环境振动的既有预应力连续刚构桥地震响应分析 被引量：10

17

作者 宗周红 赖苍林 林建筑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期83-91,共9页

建立了基于环境振动的既有预应力混凝土连续刚构桥的地震响应分析方法。该方法主要包括现场环境振动实验与系统参数识别、桥梁有限元建模、基于动力的有限元模型参数修正、桥梁地震波选择以及桥梁动力时程反应分析等步骤。利用该方法进... 建立了基于环境振动的既有预应力混凝土连续刚构桥的地震响应分析方法。该方法主要包括现场环境振动实验与系统参数识别、桥梁有限元建模、基于动力的有限元模型参数修正、桥梁地震波选择以及桥梁动力时程反应分析等步骤。利用该方法进行了泉州后渚大桥———五跨预应力混凝土连续刚构桥的动力时程反应分析,结果表明:必须考虑竖向地震动和行波效应的影响,最不利截面位于墩梁结合面和墩底。此类分析对于桥梁养护与维修、长期健康监测具有重要的意义。 展开更多

关键词 连续刚构桥 环境振动试验 有限元模型参数修正 行波效应 动力时程分析

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产品快速设计及仿真验证系统框架研究与实现

18

作者 管芳景 朱海棠 田志峰 《无线互联科技》 2015年第19期132-135,共4页

文章提出了一种适用于多型号、多专业的产品快速设计及仿真验证系统框架,实现业务流程的固化和积累、流程的规范化控制和数据无缝传递,实现各阶段数据的完整采集和管理,实现基于网络的远程计算服务;引入多学科优化技术,实现仿真模型参... 文章提出了一种适用于多型号、多专业的产品快速设计及仿真验证系统框架,实现业务流程的固化和积累、流程的规范化控制和数据无缝传递,实现各阶段数据的完整采集和管理,实现基于网络的远程计算服务;引入多学科优化技术,实现仿真模型参数的自动标定,让可靠的仿真为设计服务;最终,结合具体应用验证了系统的实用性和扩展性。 展开更多

关键词 自动化 仿真验证 远程计算服务 仿真模型参数修正

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一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法 被引量：2

19

作者 陈琦 蔡宗平 +1 位作者 马清亮 殷小静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期47-50,共4页

采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的... 采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标系各轴间耦合量的非线性控制系统模型;在镇定控制器设计中,用消去法建立了控制器与Lyapunov函数之间的关系,减少了在迭代算法求解过程中的迭代次数,提出了基于平方和(SOS)方法的一种新的设计方法。仿真结果表明,用这种方法设计镇定控制器简化了设计过程,并且控制器具有较快的响应速度和较好的收敛性。 展开更多

关键词 修正Rodrigues参数模型 平方和优化 大角度机动 LYAPUNOV函数

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半主动悬置幅变动特性建模与试验分析 被引量：12

20

作者 郑玲 刘巧斌 +3 位作者 犹佐龙 庞剑 徐小敏 陈代军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期98-105,共8页

针对经典集总参数模型无法表述半主动悬置幅变特性的问题,建立了修正的集总参数模型,用于描述半主动悬置的幅变特性。首先,在MTS831试验台上分别对半主动悬置和橡胶主簧进行了不同位移振幅激励下的动特性试验。根据试验结果,采用遗传算... 针对经典集总参数模型无法表述半主动悬置幅变特性的问题,建立了修正的集总参数模型,用于描述半主动悬置的幅变特性。首先,在MTS831试验台上分别对半主动悬置和橡胶主簧进行了不同位移振幅激励下的动特性试验。根据试验结果,采用遗传算法对半主动悬置的主要集总参数进行了辨识,确定了受幅值影响较大的集总参数。其次,根据参数辨识结果,采用幂指数模型拟合了惯性通道液阻的幅变修正系数,应用二次多项式响应面方法获得了橡胶主簧动特性关于幅值和频率的回归方程,最终建立了修正的集总参数模型。修正的集总参数模型不仅能同时反映半主动悬置的幅变和频变特性,还具有很好的预测功能。通过修正的集总参数模型,分析了半主动悬置幅变动特性的产生机理。 展开更多

关键词 半主动悬置 幅变动特性 参数辨识 修正集总参数模型 响应面方法

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