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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量：1
1
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
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船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制 被引量：11
2
作者 杨盐生 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期85-93,共9页
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习... 考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习的参数只有一个 ,便于工程实现 ,而且还确保闭环系统渐近稳定 ,并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为例 ,进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计 ,并利用 Matlab工具箱进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 船舶 航向控制 非线性系统 模型参考模糊自适应控制算法 仿真
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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量：27
3
作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
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永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制 被引量：11
4
作者 高春能 沈艳霞 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1817-1820,共4页
采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适... 采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果表明:所设计的永磁同步电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应控制 模糊自适应控制 dSAPCE
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MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用 被引量：12
5
作者 邵俊鹏 徐星辉 贾慧娟 《计算机仿真》 CSCD 2003年第1期59-61,共3页
该文详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)语言对模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)系统进行仿真的步骤和方法。可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具 ,而且相对于以往任何一种仿真方法 ,MATLAB语言更方便、高效 ,具有无可比拟的... 该文详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)语言对模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)系统进行仿真的步骤和方法。可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具 ,而且相对于以往任何一种仿真方法 ,MATLAB语言更方便、高效 ,具有无可比拟的优越性。 展开更多
关键词 MATLAB 模型参考 仿真 模糊自适应控制系统 模糊推理
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基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计 被引量：10
6
作者 赵珊珊 李晓庆 纪志成 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第8期20-25,共6页
基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型... 基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)方法设计永磁同步电机(PMSM)速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab/Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳,具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应控制 模糊控制
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一类模型参考模糊自适应控制器的研究 被引量：3
7
作者 王大庆 黄勇 +1 位作者 丁崇生 王花玲 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期49-52,共4页
动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能... 动态电液伺服材料试验机中 ,当试样刚度发生明显变化时 ,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)策略 ,采用模糊自适应律调节模拟PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力 ,并达到较高的响应速度。针对 10 0kN动态试验机的仿真与试验表明 ,本文提出的MRFAC策略 ,能够适应试样刚度变化对系统的影响 ,满足系统高频响的要求 ,提高控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 试验机 模型参考 模糊控制 自适应控制
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模型参考模糊自适应控制 被引量：25
8
作者 刘国荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期92-97,共6页
本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法，所设计的自适应机构为偏差的非线性函数．用模糊自适应机构替代常规自适应机构，构成一个模型参考模糊自适应系统（ＭＲＦＡＳ）．导出了该系统稳定的充要条件，提出了一种量化因子的选择方法... 本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法，所设计的自适应机构为偏差的非线性函数．用模糊自适应机构替代常规自适应机构，构成一个模型参考模糊自适应系统（ＭＲＦＡＳ）．导出了该系统稳定的充要条件，提出了一种量化因子的选择方法．设计方法简单，便于工程应用．仿真结果表明：ＭＲＦＡＳ系统自适应性能好，抗内外扰动的能力强． 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 参考模型
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船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计 被引量：7
9
作者 刘益剑 《自动化技术与应用》 2003年第5期11-14,共4页
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。
关键词 船舶航向 模型参考 模糊自适应控制器 设计 模糊控制 智能控制
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模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用 被引量：1
10
作者 娄小鹏 丁琳 《世界海运》 2002年第3期1-3,共3页
将模型参考模糊自适应控制运用于船舶航向系统,仿真对象采用船舶操纵的非线性数学模型,并与模糊控制相比较,仿真结果表明了模型参考模糊自适应控制算法的正确性。
关键词 模糊自适应控制 非线性模型 船舶操纵 航向控制
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基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
11
作者 唐辉腾 徐为民 +2 位作者 宋贤广 刘素琪 刘建国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期176-184,共9页
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计
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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 被引量：20
12
作者 张乃尧 栾天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期476-480,共5页
用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应，从而随时得到控制系统的输出误差．用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法．通过倒立摆的仿真实验表明，该方法... 用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应，从而随时得到控制系统的输出误差．用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的新方法．通过倒立摆的仿真实验表明，该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化． 展开更多
关键词 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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模糊多参考模型自适应控制及仿真研究 被引量：9
13
作者 朱嵘嘉 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2997-3000,3003,共5页
将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。... 将模糊理论应用于参考模型的选择,提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型,能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难,并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明,此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多
关键词 模糊选择 多参考模型自适应 无刷直流电机模型 鲁棒性
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模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用 被引量：1
14
作者 张海波 徐刚 孙健国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期708-712,共5页
研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态Look and Move系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在... 研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态Look and Move系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原分层模型参考自适应控制闭环系统的动态性能做了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 视觉伺服 机器人 分层参考自适应控制 模糊
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基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器 被引量：1
15
作者 刘云峰 缪栋 刘凡军 《兵工自动化》 2005年第5期63-64,81,共3页
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪... 电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
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模糊神经网络模型参考自适应控制
16
作者 王雷 姚灵石 吴士昌 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期341-344,共4页
给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差（RPE）算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器（FNNC）,从而为一类难以建立精确数学模型的非线性... 给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差（RPE）算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器（FNNC）,从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,仿真结果验证了其有效性, 展开更多
关键词 RPE算法 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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高超声速飞行器模糊模型参考自适应控制方法 被引量：5
17
作者 程仙垒 刘鲁华 汤国建 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期13-18,共6页
研究了高超声速飞行器大跨度飞行条件下的俯仰通道姿态控制问题。首先,建立了高超声速飞行器俯仰通道姿态运动模型。然后,针对高超声速飞行器俯仰通道模型非线性、不确定性等特点,应用模糊控制和模型参考自适应控制方法,设计了俯仰通道... 研究了高超声速飞行器大跨度飞行条件下的俯仰通道姿态控制问题。首先,建立了高超声速飞行器俯仰通道姿态运动模型。然后,针对高超声速飞行器俯仰通道模型非线性、不确定性等特点,应用模糊控制和模型参考自适应控制方法,设计了俯仰通道的模糊模型参考自适应控制器:以参考模型和实际系统的误差及其变化率作为模糊控制器的输入,以PID控制参数的修正量作为模糊控制器的输出,通过在线调节PID参数实现自适应控制。最后,对俯仰通道姿态控制方法进行了数值仿真。当模型发生切换时,俯仰角发生变化,能够在2s内精确跟踪参考模型,且稳态误差趋于0,验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 模型参考自适应控制 俯仰通道姿态控制 切换模型
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模型参考自适应控制、模糊控制及PID控制的综合应用 被引量：3
18
作者 陈玉东 刘红波 《自动化与仪表》 1998年第2期20-22,共3页
模型参考自适应控制、模糊控制及ＰＩＤ控制的综合应用ＴｈｅＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＲＡＣ、ＦｕｚｙａｎｄＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌ●陈玉东刘红波ＣｈｅｎＹｕｄｏｎｇＬｉｕＨｏｎｇｂｏ１概述ＰＩＤ... 模型参考自适应控制、模糊控制及ＰＩＤ控制的综合应用ＴｈｅＣｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭＲＡＣ、ＦｕｚｙａｎｄＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌ●陈玉东刘红波ＣｈｅｎＹｕｄｏｎｇＬｉｕＨｏｎｇｂｏ１概述ＰＩＤ控制由于算法简单、可靠性高、稳定性... 展开更多
关键词 自适应控制 模糊控制 PID控制 模型参考
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基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制研究
19
作者 马军 《兰州职业技术学院学报》 2024年第1期64-66,93,共4页
为提高机械臂自适应控制精度,研究了基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制方法。通过设计干扰观测器,可以估计机械臂动力学模型内的外界干扰值;依据外界干扰值,对机械臂进行前馈补偿控制;以前馈补偿控制力矩为基础,设计模糊滑模控制器... 为提高机械臂自适应控制精度,研究了基于模糊滑模控制器的机械臂自适应控制方法。通过设计干扰观测器,可以估计机械臂动力学模型内的外界干扰值;依据外界干扰值,对机械臂进行前馈补偿控制;以前馈补偿控制力矩为基础,设计模糊滑模控制器,完成机械臂自适应控制。实验结果表明,该方法可有效自适应控制机械臂,令机械臂各关节运行轨迹精准跟踪指定轨迹,且控制后的运行轨迹平滑,无抖动现象,即该方法可提升机械臂自适应控制精度与抗干扰性。 展开更多
关键词 模糊滑模控制器 机械臂 自适应控制 动力学模型 干扰观测器
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一类直接模型参考Backstepping自适应控制 被引量：11
20
作者 董文瀚 孙秀霞 +1 位作者 林岩 宋鸿飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期981-986,993,共7页
提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒... 提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点. 展开更多
关键词 自适应控制 BACKSTEPPING控制 模型参考 高阶调节器
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