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PMSM无传感器模型参考模糊自适应系统 被引量:6
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作者 张相胜 田佳文 +1 位作者 刘敏杰 潘丰 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第11期99-102,共4页
传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计... 传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计算两级控制器的增益系数。仿真和实验结果表明:与传统算法比较,提出的算法鲁棒性更强,动、稳态性能显著提高。 展开更多
关键词 无传感器 模型参考自适应 模糊控制 永磁同步电机
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无传感器永磁同步电机模型参考模糊自适应系统 被引量:7
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作者 赵换丽 王艳 许允之 《微特电机》 北大核心 2017年第9期64-67,共4页
针对基于定子电压模型参考自适应法的永磁同步电机矢量控制系统性能受定子参数和运行工况影响较大等问题,分析了现有模糊自适应系统的结构复杂机理,提出了一种完全参数无依赖的两级式模糊自适应系统结构。通过基于定子电流模型的模型参... 针对基于定子电压模型参考自适应法的永磁同步电机矢量控制系统性能受定子参数和运行工况影响较大等问题,分析了现有模糊自适应系统的结构复杂机理,提出了一种完全参数无依赖的两级式模糊自适应系统结构。通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估测旋转坐标系下的电流信号,并根据性能相关度匹配增益系数后分别输入不同级的模糊控制器以获得更优秀的控制性能。算法鲁棒性高,实验结果表明在全速域下较传统算法电机动稳态性能指标均有明显提升。 展开更多
关键词 无传感器 模型参考自适应 模糊算法 永磁同步电机
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感应电机模型参考模糊自适应矢量控制系统研究 被引量:6
3
作者 蒋林 应凯 《电气传动》 北大核心 2014年第4期14-19,共6页
针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型... 针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估计电机转速和转子参数,其中转速自适应率采用参数自调整模糊控制方法进行设计,并在线辨识转子参数,以提高转速和磁链的观测精度、减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 感应电机 模型参考模糊自适应系统 转子参数辨识 矢量控制 参数自调整模糊控制器
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基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计
4
作者 张艳丽 石统宇 +3 位作者 孟庆祥 张征征 邢晨泰 鲁振宇 《节水灌溉》 北大核心 2024年第10期34-40,共7页
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试... 针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。 展开更多
关键词 水肥一体化 模型参考自适应 控制系统 水肥混合动态模型 超调量 调整时间
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一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
5
作者 李向国 刘向红 +1 位作者 梅志千 朱灯林 《系统仿真技术》 2024年第1期34-38,共5页
针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李... 针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论选择参考模型,并设计自适应控制律,在此基础上对一阶系统进行模型参数在线辨识。当参数收敛后,根据系统要求的自然频率和阻尼比,在线设计位置控制器参数,并进行跟踪定位控制。仿真和实验结果表明,模型参考自适应在线辨识算法能快速精准地辨识出系统模型参数,通过在线设计控制器参数实现了对参考信号的快速跟踪。 展开更多
关键词 交流伺服系统 模型参考自适应辨识 稳定分析 位置控制
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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量:27
6
作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
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基于自适应模糊推理系统的汾河流域参考作物蒸散量模拟研究 被引量:1
7
作者 葛杰 刘园 +1 位作者 雒舒琪 曹绮欣 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 2024年第1期69-77,共9页
【目的】有效提高缺少气象资料条件下汾河流域参考作物蒸散量(ET0)计算精度。【方法】选取汾河流域及附近7个气象站点1960—2017年逐日气象资料,根据不同气象要素组合,构建16种基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的ET0模拟模型,并与Hargreav... 【目的】有效提高缺少气象资料条件下汾河流域参考作物蒸散量(ET0)计算精度。【方法】选取汾河流域及附近7个气象站点1960—2017年逐日气象资料,根据不同气象要素组合,构建16种基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的ET0模拟模型,并与Hargreaves-Samani、Irmak-Allen、Makkink模型进行比较,评价ANFIS模型在汾河流域的适用性及可移植性。【结果】(1)ANFIS模型能很好地展现ET0与各输入因子之间的非线性关系;仅输入Tmax、Tmin、Ra建立的ANFIS2模型模拟精度(平均R^(2)为0.882,平均NSE为0.876,平均RMSE为0.341 mm/d)能满足使用要求,随着输入气象要素数量的增加,模型模拟精度不断提高;(2)在输入因子相同时,ANFIS模型精度高于Hargreaves-Samani、Irmak-Allen、Makkink模型;(3)ANFIS模型在汾河流域具有很强的泛化能力和可移植性,不同分区建立的ANFIS模型相互移植时具有较高精度(平均R^(2)为0.983,平均NSE为0.978,平均RMSE为0.134 mm/d)。【结论】因此,在缺少气象资料时,基于自适应模糊推理系统建立的ET0模拟计算模型可作为汾河流域ET0计算的推荐模型。 展开更多
关键词 汾河流域 参考作物蒸散量 自适应模糊推理系统 可移植性
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MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用 被引量:12
8
作者 邵俊鹏 徐星辉 贾慧娟 《计算机仿真》 CSCD 2003年第1期59-61,共3页
该文详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)语言对模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)系统进行仿真的步骤和方法。可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具 ,而且相对于以往任何一种仿真方法 ,MATLAB语言更方便、高效 ,具有无可比拟的... 该文详细介绍了用MATLAB(SIMULINK)语言对模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)系统进行仿真的步骤和方法。可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具 ,而且相对于以往任何一种仿真方法 ,MATLAB语言更方便、高效 ,具有无可比拟的优越性。 展开更多
关键词 MATLAB 模型参考 仿真 模糊自适应控制系统 模糊推理
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液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法 被引量:7
9
作者 潘永平 王钦若 严兴华 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期120-122,共3页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获... 基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 模型参考适应控制 模糊控制 模糊因子白调整
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液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计 被引量:19
10
作者 方一鸣 黄镇海 焦晓红 《自动化与仪器仪表》 2002年第3期6-8,11,共4页
针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器,提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态... 针对液压伺服位置系统被控对象,提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器的比例系数进行在线调节,以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡;同时为简化控制器,提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明,具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度,同时也使系统具有较快的动态响应,整个系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 PID控制器 设计 液压伺服系统 模型参考 模糊自适应 模糊PID
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基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究 被引量:7
11
作者 党开放 周瑞祥 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期208-209,71,共3页
针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动 ,引入模型参考模糊自适应机构 ,构成模型参考模糊自适应控制 ,即MRFAC ,仿真实验表明 ,与传统PID相比 ,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰 。
关键词 模型参考自适应控制 模糊逻辑 电液位置伺服系统 鲁棒控制
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基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真 被引量:2
12
作者 曹梦龙 刘川来 王乾 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期82-84,共3页
参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。
关键词 参考模型 自适应 模糊控制 仿真
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模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统 被引量:1
13
作者 杨逢瑜 王顺 +2 位作者 王其磊 陈君辉 娄磊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期43-46,共4页
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性
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船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制 被引量:11
14
作者 杨盐生 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期85-93,共9页
考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习... 考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数 ,并假设该函数是连续的 ,在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上 ,利用 Lyapunov理论 ,提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是 ,无论取多少条模糊系统规则 ,自适应学习的参数只有一个 ,便于工程实现 ,而且还确保闭环系统渐近稳定 ,并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为例 ,进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计 ,并利用 Matlab工具箱进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 船舶 航向控制 非线性系统 模型参考模糊自适应控制算法 仿真
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一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制 被引量:1
15
作者 张惠艳 张天平 曹永忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期834-837,共4页
针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优... 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。 展开更多
关键词 非线性系统 广义多线性模糊逻辑系统 模型参考自适应模糊控制 稳定性
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基于模型参考自适应模糊神经网络的直线永磁同步电动机速度伺服系统 被引量:3
16
作者 沈显庆 王成元 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期425-427,431,共4页
针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服... 针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服系统模型,并给出了模糊神经网络控制器的设计。通过仿真和实验结果证明,这种方法提高了速度检测装置的分辨率和动态响应能力,并且使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模型参考自适应 模糊神经网络 直线永磁同步电动机 时滞补偿器
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基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器 被引量:1
17
作者 刘云峰 缪栋 刘凡军 《兵工自动化》 2005年第5期63-64,81,共3页
电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪... 电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成。参考模型产生期望的输出时频响应。模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
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基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统 被引量:1
18
作者 崔皆凡 李林 单宝钰 《微电机》 北大核心 2011年第7期72-75,共4页
为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交... 为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。 展开更多
关键词 直接转矩控制(DTC) 模糊控制 模型参考自适应(MRAS) 交互式模型参考自适应
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基于T-S模糊模型参考自适应数控机床电磁悬浮系统的控制 被引量:2
19
作者 刘春芳 荣刚 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期94-97,共4页
为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制... 为了能够有效地控制电磁悬浮系统,采用基于T-S模糊模型参考自适应控制算法,其设计思想是参考模型和被控电磁悬浮系统分别采用PID控制,两个系统的输出偏差通过T-S模糊控制器和积分控制器共同进行补偿。仿真结果表明磁悬浮系统采用此控制方案具有响应速度更快、鲁棒性更强等的特点,可以满足数控机床的使用要求。 展开更多
关键词 悬浮系统 T-S模糊 模型参考自适应
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基于改进分数阶模型参考自适应系统的PMLSM-DFC
20
作者 钱凌志 李国洪 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期123-130,共8页
针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度... 针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度慢、抗干扰能力差等现象,提出一种改进FOMRAS算法,即速度辨识中使用改进的分数阶自适应律,对转速进行跟踪,减小推力响应的抖动,确保估计值快速逼近真实值。运用于DFC中,实现无速度传感器控制。仿真结果表明:采取改进FOMRAS的无速度传感器PMLSM-DFC,抗扰动能力明显加强,具有良好的动静态能力,确保了系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 分数阶模型参考自适应系统 无速度传感器控制 分数阶自适应 直接推力控制
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