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纺织车间搬运机器人任务自适应分配研究
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作者 刘金涛 张曦 +1 位作者 王基月 王心超 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期300-304,共5页
智能化纺织车间中的搬运机器人与一般传统车间不同,任务多且复杂,导致任务分配难度增加,提出针对现代化纺织车间搬运机器人的任务自适应分配方法。分析纺织车间环境、搬运任务要求及搬运机器人参数,构建机器人任务自适应分配模型,采用... 智能化纺织车间中的搬运机器人与一般传统车间不同,任务多且复杂,导致任务分配难度增加,提出针对现代化纺织车间搬运机器人的任务自适应分配方法。分析纺织车间环境、搬运任务要求及搬运机器人参数,构建机器人任务自适应分配模型,采用克隆选择算法初始化遗传算法的种群并计算其亲和度及浓度,通过克隆、变异及选择方式获取模型最优解,实现纺织车间搬运机器人任务自适应分配。实验结果表明,这种方法在纺织车间搬运机器人任务分配中效率高、碰撞次数少、搜集时间短,实际应用效果好。 展开更多
关键词 纺织车间 搬运机器人 任务分配模型 克隆选择算法 变异 模型最优解
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基于对乙醇偶合制备C4烯烃的探究
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作者 赵婉如张玉林 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第5期27-31,共5页
本文根据所给的乙醇偶合制备C4烯烃的数据进行分析研究,基于2021年数学建模国赛B题数据,在数据预处理阶段进行插值操作以获得更多的数据来进行后面的分析操作,在数学建模阶段采用二元多项式拟合、显著性分析、非线性规划最优解模型等完... 本文根据所给的乙醇偶合制备C4烯烃的数据进行分析研究,基于2021年数学建模国赛B题数据,在数据预处理阶段进行插值操作以获得更多的数据来进行后面的分析操作,在数学建模阶段采用二元多项式拟合、显著性分析、非线性规划最优解模型等完成问题分析,理论值和实测值吻合较好。模型对乙醇偶合制备C4烯烃的研究具有普遍适用性。 展开更多
关键词 MATLAB插值 相关系数矩阵 显著性分析 多项式拟合最优模型
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基于热传导的高温作业专用服装设计研究
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作者 朱世昕 林志春 +1 位作者 李笑 郭浩 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2020年第2期28-31,共4页
在现代技术迅速发展的前提下,仍存在一些工作不能使用机器人代替,需要人工操控进行工作。工人在高温环境下作业时,需要穿着专用服装的研发成本如何降低,以及开发周期如何缩短,将假人长时间放置在高温环境中进行了实验,通过对假人外侧皮... 在现代技术迅速发展的前提下,仍存在一些工作不能使用机器人代替,需要人工操控进行工作。工人在高温环境下作业时,需要穿着专用服装的研发成本如何降低,以及开发周期如何缩短,将假人长时间放置在高温环境中进行了实验,通过对假人外侧皮肤温度的测量,综合分析建立数学模型,并解决该实际问题。通过建立最优解模型和检验模型对给定条件下厚度的最优值进行了基础分析和模糊计算,通过解决问题,优化结论,来达到研究的目的——降低研发成本,缩短研发周期,解决现实问题。 展开更多
关键词 热传递 温度分布 最优模型 检验模型
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Multi-objective optimization for draft scheduling of hot strip mill 被引量:2
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作者 李维刚 刘相华 郭朝晖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3069-3078,共10页
A multi-objective optimization model for draft scheduling of hot strip mill was presented, rolling power minimizing, rolling force ratio distribution and good strip shape as the objective functions. A multi-objective ... A multi-objective optimization model for draft scheduling of hot strip mill was presented, rolling power minimizing, rolling force ratio distribution and good strip shape as the objective functions. A multi-objective differential evolution algorithm based on decomposition (MODE/D). The two-objective and three-objective optimization experiments were performed respectively to demonstrate the optimal solutions of trade-off. The simulation results show that MODE/D can obtain a good Pareto-optimal front, which suggests a series of alternative solutions to draft scheduling. The extreme Pareto solutions are found feasible and the centres of the Pareto fronts give a good compromise. The conflict exists between each two ones of three objectives. The final optimal solution is selected from the Pareto-optimal front by the importance of objectives, and it can achieve a better performance in all objective dimensions than the empirical solutions. Finally, the practical application cases confirm the feasibility of the multi-objective approach, and the optimal solutions can gain a better rolling stability than the empirical solutions, and strip flatness decreases from (0± 63) IU to (0±45) IU in industrial production. 展开更多
关键词 hot strip mill draft scheduling multi-objective optimization multi-objective differential evolution algorithm based ondecomposition (MODE/D) Pareto-optimal front
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