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涡轮叶片形状检测中的模型配准控制点集选取 被引量:15
1
作者 程云勇 张定华 +1 位作者 卜昆 张顺利 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期240-246,共7页
叶片模型的配准定位是叶片形状检测与分析的一个核心环节。为解决基于迭代最近点方法的叶片密集测量数据与其CAD模型的可靠配准问题,提出一种基于CAD模型的配准控制点集选取方法。结合模型配准可靠性分析技术,预先在叶片CAD模型规划出... 叶片模型的配准定位是叶片形状检测与分析的一个核心环节。为解决基于迭代最近点方法的叶片密集测量数据与其CAD模型的可靠配准问题,提出一种基于CAD模型的配准控制点集选取方法。结合模型配准可靠性分析技术,预先在叶片CAD模型规划出配准基准点集;通过测量数据与配准基准点集的配准运算,把配准基准点集映射到叶片测量数据上,获取测量模型上对应的配准控制点集;滤除其中可能降低模型配准精度的坏点,得到最终的叶片模型配准控制点集。进行基于仿真与实测数据的叶片模型配准试验及对比分析,总结出一些可用于指导叶片模型配准控制点集选取的策略。结果表明,所提出的叶片模型配准控制点集选取方法是可行的。 展开更多
关键词 涡轮叶片 形状检测 模型配准 控制点
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一种区域公差约束的叶片模型配准方法 被引量:13
2
作者 敬石开 程云勇 +1 位作者 张定华 杨海成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期883-886,共4页
针对航空发动机涡轮叶片几何形状检测中的模型配准定位问题,依据叶片型面区域公差设计的特点,提出一种区域公差约束的叶片模型配准方法,尽可能把模型配准控制点集约束在公差带以内。在迭代最近点配准方法的目标函数的基础上,附加区域公... 针对航空发动机涡轮叶片几何形状检测中的模型配准定位问题,依据叶片型面区域公差设计的特点,提出一种区域公差约束的叶片模型配准方法,尽可能把模型配准控制点集约束在公差带以内。在迭代最近点配准方法的目标函数的基础上,附加区域公差约束条件,建立区域公差约束的叶片模型配准目标函数,并给出了基于遗传算法叶片模型约束配准求解方法。使用叶片的仿真与实测数据进行了模型配准实验,结果表明,所提出的方法能显著减少配准控制点集的超差点数目。 展开更多
关键词 涡轮叶片 模型配准 区域公差 遗传算法 计算机辅助设计
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一种考虑区域精度差异的模型配准方法 被引量:13
3
作者 刘胜兰 张丽艳 王晓飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期139-144,共6页
零件表面由多个精度存在差异的特征组成,在模型配准时若不考虑精度的影响,则低精度部位的数据会使配准位姿偏离,造成配准结果不准确。为解决此问题,提出一种考虑特征区域精度差异的模型依次配准方法:先用高精度特征区域进行配准,该次配... 零件表面由多个精度存在差异的特征组成,在模型配准时若不考虑精度的影响,则低精度部位的数据会使配准位姿偏离,造成配准结果不准确。为解决此问题,提出一种考虑特征区域精度差异的模型依次配准方法:先用高精度特征区域进行配准,该次配准确定模型变换空间中的一组标准正交基并约束了一些配准主方向;然后用低精度特征来配准,通过将配准变换向正交基上投影和分量置零的方法,使其不影响已有的高精度区域形成的配准约束。该方法使高精度区域有高的配准准确度,低精度区域的配准准确度低,更符合工程实际。通过对立方体仿真模型和整体叶轮工件的模型配准试验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 模型配准 精度 约束 整体叶轮
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轮廓度公差约束的叶片模型配准方法 被引量:8
4
作者 吕北生 程云勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1831-1836,共6页
针对公差非均匀分布的发动机叶片叶型检测评估问题,提出一种基于轮廓度公差约束的叶片模型配准方法。根据叶片轮廓度公差定义,给出一种基于中弧线的叶片轮廓度公差模型生成方法。建立了轮廓度公差约束的叶型截面配准数学模型,并给出了基... 针对公差非均匀分布的发动机叶片叶型检测评估问题,提出一种基于轮廓度公差约束的叶片模型配准方法。根据叶片轮廓度公差定义,给出一种基于中弧线的叶片轮廓度公差模型生成方法。建立了轮廓度公差约束的叶型截面配准数学模型,并给出了基于Nelder-Mead单纯形法的叶型截面带约束配准求解过程。采用仿真数据及实际叶片的三坐标测量数据与理论模型,对所讨论的模型配准方法进行了验证。结果表明,Nelder-Mead单纯型法可用于薄壁叶片模型的带约束配准求解;与最佳贴合配准相比,公差带约束配准方法可减少测量数据点集的超差点数目,为叶片检测评估提供更多参考。 展开更多
关键词 发动机叶片 公差带 模型配准 约束条件
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测量数据和区域精度加权的模型配准方法 被引量:2
5
作者 谭高山 刘胜兰 张丽艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期354-358,378,共6页
模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关,每个测量点所代表的测量面积不同,因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外,由于设计要求和制造工艺等的影响,零件表... 模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关,每个测量点所代表的测量面积不同,因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外,由于设计要求和制造工艺等的影响,零件表面各区域的精度存在差异,故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法,通过复合权因子控制不同数据在配准中的作用,得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明,对精度存在差异和曲率变化较大的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效。 展开更多
关键词 模型配准 几何精度 权因子
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改进的ICP算法在三维模型配准中的研究 被引量:12
6
作者 杨军 张瑶 黄亮 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第1期153-162,共10页
针对整体与部分3D模型间的配准问题,提出了一种基于自适应最优阈值的迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法。首先使用主成分分析法将模型进行初始配准,并使用三维缩放变换调整模型的大小;然后采用KD-tree进行最近邻搜索以提高... 针对整体与部分3D模型间的配准问题,提出了一种基于自适应最优阈值的迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法。首先使用主成分分析法将模型进行初始配准,并使用三维缩放变换调整模型的大小;然后采用KD-tree进行最近邻搜索以提高对应点的查找速度,计算在不同的阈值下对两模型执行ICP算法的配准误差,并记录误差最小时所对应的阈值Kbest;再以Kbest为阈值重新对两模型执行ICP算法,将目标模型和源模型配准;最后执行三维目标重合度检测算法,根据重合度再进行最后的反转调整。实验结果表明,改进的ICP算法既能配准整体与部分模型,也适用于两个完整模型间的配准,提高了ICP算法的精确度。 展开更多
关键词 模型配准 主成分分析法 迭代最近点算法
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一种检测特征引导的飞机零件模型配准方法 被引量:1
7
作者 陈磊 黄翔 曾琪 《航空制造技术》 2017年第11期70-74,共5页
模型配准是飞机零件数字化检测的关键。提出一种检测特征引导的模型配准方法,分析零件检测中的配准问题,建立模型配准的数学模型,根据零件检测特征点的选取策略以及模型配准的可靠性分析,预先规划出CAD模型上的目标匹配点集,采用基于奇... 模型配准是飞机零件数字化检测的关键。提出一种检测特征引导的模型配准方法,分析零件检测中的配准问题,建立模型配准的数学模型,根据零件检测特征点的选取策略以及模型配准的可靠性分析,预先规划出CAD模型上的目标匹配点集,采用基于奇异值分解的最近点迭代(SVD-ICP)算法实现精确配准。试验证明了该方法的有效性,提高了配准效率和可靠性。 展开更多
关键词 检测特征 选取策略 可靠性分析 模型配准
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加权微粒群算法在模型配准中的应用 被引量:1
8
作者 刘晶 林大钧 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期59-62,共4页
微粒群算法目前已经在很多领域得到了广泛的应用。根据微粒群算法收敛较快的权值范围,建立加权函数,将其运用到速度进化过程中,并在进化过程中分群优化,使得改进的微粒群算法在迭代初期具有较好的全局收敛能力,在迭代后期具有较好的局... 微粒群算法目前已经在很多领域得到了广泛的应用。根据微粒群算法收敛较快的权值范围,建立加权函数,将其运用到速度进化过程中,并在进化过程中分群优化,使得改进的微粒群算法在迭代初期具有较好的全局收敛能力,在迭代后期具有较好的局部收敛能力,从而可以实现维护全局和局部搜索能力的平衡。将该算法运用于散乱点云与三维CAD模型的配准问题中,并与基本微粒群算法进行对比,具有更好的配准结果,迭代收敛更快。 展开更多
关键词 计算机应用 加权微粒群算法 模型配准 优化
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计算Laplace网格变形的三维模型配准 被引量:2
9
作者 杨军 张瑶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1702-1708,共7页
针对非刚性变形的模型间的配准问题,提出了一种结合骨架子空间变形技术和Laplace网格变形的配准方法。对源模型和目标模型执行迭代最近点算法使两模型姿态相同的部分对齐;采用骨架子空间变形技术计算Laplace网格变形所需要的控制点;通... 针对非刚性变形的模型间的配准问题,提出了一种结合骨架子空间变形技术和Laplace网格变形的配准方法。对源模型和目标模型执行迭代最近点算法使两模型姿态相同的部分对齐;采用骨架子空间变形技术计算Laplace网格变形所需要的控制点;通过执行Laplace网格变形对源模型进行非刚性变形并使其与目标模型完全对齐,实现配准。实验结果表明:本文算法可以实现较大尺度变形的模型间的配准,不仅适用于两个姿态不同的完整模型,也适用于姿态不同的整体与部分模型间的配准。 展开更多
关键词 模型配准 ICP算法 Laplace-Beltrami算子 骨架子空间变形 Laplace网格变形 非刚性 完整模型 部分模型
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一种基于形状描述的模型配准方法
10
作者 刘学术 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3492-3494,共3页
针对模型配准中需要预配准操作的问题,提出了一种基于几何形状描述的模型配准方法。首先利用一种基于距离场的几何形状描述方法从预配准模型中获取特征点并建立对应关系,即构造预配准模型间的特征点对;之后,以特征点对为基础计算模型配... 针对模型配准中需要预配准操作的问题,提出了一种基于几何形状描述的模型配准方法。首先利用一种基于距离场的几何形状描述方法从预配准模型中获取特征点并建立对应关系,即构造预配准模型间的特征点对;之后,以特征点对为基础计算模型配准所需的转换矩阵以实现对模型的一步精确配准。实例表明该方法在不需要对模型进行预配准操作的情况下可实现模型的精确配准。 展开更多
关键词 特征点 形状描述 模型配准
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基于分层策略的三维非刚性模型配准算法 被引量:2
11
作者 王旭鹏 雷航 +1 位作者 刘燕 桑楠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期2381-2385,共5页
在三维非刚性模型分析中,通常需要对不同姿态下的模型进行配准。针对传统配准算法存在复杂度高、计算量大、精确度低等问题,提出一种新的基于分层策略的三维非刚性模型配准算法。首先,定义热核签名函数为模型的标量域,使用同源聚类算法... 在三维非刚性模型分析中,通常需要对不同姿态下的模型进行配准。针对传统配准算法存在复杂度高、计算量大、精确度低等问题,提出一种新的基于分层策略的三维非刚性模型配准算法。首先,定义热核签名函数为模型的标量域,使用同源聚类算法提取模型的特征点和特征区域,进而提出三维几何模型的树形表示方法:它的根节点为三维几何模型,内部节点为模型的特征区域,叶节点为包含在相应区域的特征点。然后,根据三维几何模型的树形表示提出模型的分层配准算法。在SHREC 2010模型配准数据集上对比分析了分层配准算法、推广的多维尺度变换算法(GMDS)和博弈论方法在等距变换、孔洞、小孔洞、尺度变换、局部尺度变换、重采样、噪声、散粒噪声以及拓扑变换等情况下的性能。实验结果表明,在以上三维几何模型数据受干扰的情况下,分层配准算法的准确性明显优于GMDS方法和博弈论方法,同时具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 三维非刚性模型 等距变换 模型配准 特征区域 特征点
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基于模型配准的钢轨动态轮廓匹配方法 被引量:1
12
作者 江午阳 周严 《国外电子测量技术》 2019年第5期40-44,共5页
在钢轨日常维护过程中,会面临运行过程中车体各种振动对钢轨轮廓检测系统造成的影响,消除这种影响并获取准确的钢轨动态轮廓数据是必须要解决的问题。在传统最近点迭代算法的基础上,根据振动影响下的测量变形轮廓与标准轮廓存在仿射映... 在钢轨日常维护过程中,会面临运行过程中车体各种振动对钢轨轮廓检测系统造成的影响,消除这种影响并获取准确的钢轨动态轮廓数据是必须要解决的问题。在传统最近点迭代算法的基础上,根据振动影响下的测量变形轮廓与标准轮廓存在仿射映射的关系,提出了基于提取钢轨轮廓曲线特征区域完成最佳拟合的模型配准算法,完成了钢轨轮廓的动态匹配,最后通过试验模拟了不同情况下的振动来验证本方法的可行性。试验结果表明,经过动态轮廓匹配后在垂直磨耗和侧面磨耗处的标准差分别为0.002 76、0.002 643mm,重复性精度均能达到0.005mm,本方法基本上能消除振动对测量数据的影响,提高了测量精度。 展开更多
关键词 钢轨动态轮廓 特征提取 最近点迭代 模型配准
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双平面图像-模型配准技术在肩关节运动学研究中的应用
13
作者 戚文潇 赵松 +1 位作者 韩晓珺 赵金忠 《国际骨科学杂志》 2018年第4期239-244,共6页
损伤或病变会在一定程度上改变肩关节的运动学特点,对其进行运动学分析具有重要的临床意义。由于肩关节运动较为复杂,传统运动学分析技术难以对其进行准确的动态监测。近年来,双平面图像-模型配准技术被广泛用于肩关节三维运动研究中。... 损伤或病变会在一定程度上改变肩关节的运动学特点,对其进行运动学分析具有重要的临床意义。由于肩关节运动较为复杂,传统运动学分析技术难以对其进行准确的动态监测。近年来,双平面图像-模型配准技术被广泛用于肩关节三维运动研究中。与其他运动学分析技术相比,双平面图像-模型配准具有无创和高精确度的优点。该文依据技术操作流程,从三维模型建立、坐标系建立、图像-模型配准及肩关节运动学分析等方面对肩关节运动学的研究进展做一综述。 展开更多
关键词 肩关节 三维运动分析 双平面 图像-模型配准技术
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一种基于张量投票的CAD模型配准方法 被引量:1
14
作者 严燚坤 屈建勤 王本淇 《汕头大学学报(自然科学版)》 2018年第4期62-70,共9页
在CAD模型的配准过程中,当原始数据中存在大量噪声或者离群点时,配准的准确率和效率往往难以得到保证.为了解决这个难题,本文以三维几何配准的技术作为基础,张量投票算法作为研究重点,同时在研究过程中对张量投票算法进行了一定的改进... 在CAD模型的配准过程中,当原始数据中存在大量噪声或者离群点时,配准的准确率和效率往往难以得到保证.为了解决这个难题,本文以三维几何配准的技术作为基础,张量投票算法作为研究重点,同时在研究过程中对张量投票算法进行了一定的改进和细化.实验数据表明,改进后的配准算法相比经典的ICP算法而言,在配准的效率和准确率方面有了很大的提升.同时相对于原始的张量投票算法而言,在不损失配准准确率的条件下,算法的效率有了较大的提升.因此,本文的研究结果具有一定的科研和工业价值. 展开更多
关键词 CAD模型配准 张量投票 ICP算法
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考虑弯扭变形的叶片模型配准方法 被引量:9
15
作者 张定华 程云勇 +1 位作者 卜昆 张顺利 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2449-2455,共7页
叶片测量数据与其CAD模型的配准定位是叶片几何形状分析的关键步骤。针对涡轮叶片的弯扭变形对叶片模型配准定位的不利影响,提出一种考虑弯扭变形的叶片模型配准方法,以提高叶片模型配准的可靠性与鲁棒性。在迭代最近点算法的目标函数... 叶片测量数据与其CAD模型的配准定位是叶片几何形状分析的关键步骤。针对涡轮叶片的弯扭变形对叶片模型配准定位的不利影响,提出一种考虑弯扭变形的叶片模型配准方法,以提高叶片模型配准的可靠性与鲁棒性。在迭代最近点算法的目标函数中引入预变换函数,建立考虑弯扭变形的叶片模型配准目标函数。对叶片模型做切片化处理,进行弯扭变形分析生成叶片弯扭变形曲线,使用叶片弯扭变形曲线指导叶片测量数据配准。使用仿真生成带弯扭变形的叶片数据与通过坐标测量机获取的叶片实测数据对配准方法进行了验证。结果表明,所讨论方法能提高模型配准的可靠性,避免弯扭变形可能导致的叶片模型配准失败。 展开更多
关键词 涡轮叶片 弯扭变形 模型配准 可靠性 鲁棒性
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基于SVD-ICP算法配准CT切片重构模型与CAD模型 被引量:12
16
作者 刘晶 张定华 +1 位作者 毛海鹏 赵歆波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第24期195-196,204,共3页
利用三维CT设备对工业产品进行无损检测时,由于存在定位偏差问题,CT切片重构模型和CAD理论模型会存在微小的偏差,因此需要将这二者进行匹配。文章首先从重构模型的表面任选一部分点作为初始点集,通过SVD-ICP算法求取最近邻点集,反复迭... 利用三维CT设备对工业产品进行无损检测时,由于存在定位偏差问题,CT切片重构模型和CAD理论模型会存在微小的偏差,因此需要将这二者进行匹配。文章首先从重构模型的表面任选一部分点作为初始点集,通过SVD-ICP算法求取最近邻点集,反复迭代直至达到迭代停止条件。这样可以确定出最优旋转矩阵和平移向量,从而将两个模型匹配起来。在求取最近邻点的过程中利用线性八叉树加快速度。仿真实验表明:利用该方法匹配两个模型可以达到比较满意的效果。 展开更多
关键词 SVD-ICP CT切片 模型配准
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空心涡轮叶片CAD模型与CT切片模型的配准研究 被引量:2
17
作者 刘晶 张定华 +1 位作者 毛海鹏 曹华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期61-64,共4页
针对利用三维CT设备对空心涡轮叶片进行无损检测时存在的定位偏差问题,提出了一种基于三维数字样品的图像模型匹配方法,这对于充分利用有关叶片的先验知识,建立叶片无损检测专家系统具有重要的意义。该方法首先通过图像模型的一阶矩,进... 针对利用三维CT设备对空心涡轮叶片进行无损检测时存在的定位偏差问题,提出了一种基于三维数字样品的图像模型匹配方法,这对于充分利用有关叶片的先验知识,建立叶片无损检测专家系统具有重要的意义。该方法首先通过图像模型的一阶矩,进行灰度重心匹配;然后将叶片的图像模型与其CAD理论模型之间的残差平方和定义为优化目标函数,采用黄金分割方法搜索其极小值;同时利用叶片上预先指定的结构特征,求出空间变换的位置匹配参数和角度匹配参数,最后根据匹配参数精确地建立起从叶片CT切片模型到其CAD理论模型的空间变换。仿真结果表明:该方法不依赖于初始参数的选取,可达到满意的精度。 展开更多
关键词 涡轮叶片 CT 切片图像 模型配准 无损检测
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基于配准模型仿真的锥束CT射束硬化校正方法 被引量:1
18
作者 黄魁东 张定华 王凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1164-1167,共4页
根据锥束CT射束硬化机理,提出一种实际扫描与仿真投影相结合的锥束CT射束硬化校正新方法。该方法从实际重建的零件序列切片图像中提取轮廓点集,然后采用初始-精确两步配准算法配准测量点集和CAD模型,并对配准后的CAD模型进行投影仿真,... 根据锥束CT射束硬化机理,提出一种实际扫描与仿真投影相结合的锥束CT射束硬化校正新方法。该方法从实际重建的零件序列切片图像中提取轮廓点集,然后采用初始-精确两步配准算法配准测量点集和CAD模型,并对配准后的CAD模型进行投影仿真,得到射线在各成像点上穿越零件的长度,最后采用新的指数函数拟合长度-灰度曲线并据此校正射束硬化伪影。仿真与实际校正结果均表明,该方法可基本消除射束硬化伪影且简单实用。 展开更多
关键词 射束硬化 锥束CT 模型配准 投影仿真 伪影校正
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低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法 被引量:3
19
作者 梅元刚 何玉庆 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期108-118,共11页
近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前... 近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证. 展开更多
关键词 环境建模 旋转图像 模型配准 机器人协作
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高温合金大型管件自适应加工工艺模型研究
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作者 罗子彦 秦现生 +2 位作者 王战玺 刘维伟 李树禄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期801-808,共8页
航天发动机中许多大型管路构件由高温合金制成,对高温合金曲面构件进行精密机械加工是实现航天发动机燃气管路系统减质的重要途径。然而,这类零件常采用热锻工艺加工毛坯,该工艺加工后的构件具有变形大、难切削的特点,二者共同作用加剧... 航天发动机中许多大型管路构件由高温合金制成,对高温合金曲面构件进行精密机械加工是实现航天发动机燃气管路系统减质的重要途径。然而,这类零件常采用热锻工艺加工毛坯,该工艺加工后的构件具有变形大、难切削的特点,二者共同作用加剧了机械加工的复杂度。国内外学者在自适应加工理论、曲面路径规划算法、模型重构方法等方面开展了理论与试验研究,取得了诸多成果。目前,对于高温合金自适应加工变形分析与误差补偿理论解析方法尚不明确,精确物理模型重构技术尚不成熟,工程应用尚未普及。为此,针对锻压成形后的高温合金管件毛坯机械加工领域,提出一种基于模型设计基准的快速配准方法和基于内曲面的精确配准算法、结合曲面数字化测量技术,完成大型管路构件自适应加工工艺模型重构,并通过加工试验验证技术可行性。 展开更多
关键词 自适应加工 有限元分析 模型重构 模型配准
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