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驾驶机器人车辆横向轨迹跟踪的改进模型预测控制
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作者 王韬 惠怡静 +2 位作者 张庆余 赵磊 牛文铁 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期389-398,共10页
为实现较高速行驶情况下驾驶机器人驾驶车辆进行横向轨迹跟踪,设计了一种基于动态杂交粒子群算法求解的非线性模型预测控制器。首先,简化转向机器人与车辆转向系统,建立车辆动力学模型。其次,应用双参数精确罚函数法将非线性有约束优化... 为实现较高速行驶情况下驾驶机器人驾驶车辆进行横向轨迹跟踪,设计了一种基于动态杂交粒子群算法求解的非线性模型预测控制器。首先,简化转向机器人与车辆转向系统,建立车辆动力学模型。其次,应用双参数精确罚函数法将非线性有约束优化函数转换为非线性无约束优化函数。在此基础上,将驾驶机器人作为下层控制器,应用动态杂交粒子群算法对优化函数进行求解。最后,基于Simulink/CarSim和RT-LAB硬件仿真,验证了改进的模型预测控制器具有较高的跟踪精度和行驶平稳性。 展开更多
关键词 模型预测控制 驾驶机器人 轨迹跟踪控制 粒子群算法
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基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:1
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作者 黄文杰 董学育 朱建忠 《微特电机》 2024年第7期67-71,共5页
针对永磁同步电机传统控制系统的转速跟踪能力差和抗扰性能弱等问题,提出一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制(DBO-MPTC)策略。建立起基于传统模型预测控制的永磁同步电机离散系统,随后引入蜣螂优化算法参与到控制器参... 针对永磁同步电机传统控制系统的转速跟踪能力差和抗扰性能弱等问题,提出一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制(DBO-MPTC)策略。建立起基于传统模型预测控制的永磁同步电机离散系统,随后引入蜣螂优化算法参与到控制器参数的在线整定。搭建了基于蜣螂优化算法的预测控制仿真模型,验证所提策略的优越性。仿真结果表明,相较于传统模型预测控制,采用DBO-MPTC控制策略,提高了永磁同步电机的速度响应和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 蜣螂优化算法 模型预测转矩控制 在线整定
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MPC灰色理论算法在同步预测控制器设计中的应用
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作者 欧志新 李继侠 邓春兰 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2024年第5期414-421,共8页
随着人工智能算法和预测模型的发展与优化,对复杂交叉耦合的环境和对象,数学模型建立困难或测试手段精度不高的场景,难以保证有效的控制方案运行和算法应用。首先,在分析干扰模型和同步控制预测原理基础上,引入MPC(模型预测控制)灰色理... 随着人工智能算法和预测模型的发展与优化,对复杂交叉耦合的环境和对象,数学模型建立困难或测试手段精度不高的场景,难以保证有效的控制方案运行和算法应用。首先,在分析干扰模型和同步控制预测原理基础上,引入MPC(模型预测控制)灰色理论算法的经验值理论,灰色预测算法的原理是约束集均方值最优解。其次,将多变的输入参数整合成若干段的模型匹配的数学模型,其控制系统的时间轴能够以离散时序建立完整的时间模型。利于分析和解决无法用传统数字精确描述的复杂模型或系统问题,尤其是信息获取不完备或者失真的参数信息。最后,分析工业控制模型多为纯滞后的二阶惯性环节的时延控制对象,通过三组建模和仿真实验,得出基于MPC灰色理论算法设计同步预测控制器具有较好的优势,属于一种多值混合动态算法。在误差调节和波动抑制具有良好的同步效果。 展开更多
关键词 误差补偿 波动抑制 同步控制 预测控制 mpc灰色理论算法
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基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
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作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
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三电平UPQC的线性自抗扰模型预测控制策略
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作者 蔡修闻 赵涛 +2 位作者 张铭洲 陶以彬 李桂璞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期218-226,共9页
由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,... 由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)的复合控制策略。在电压外环控制中采用LADRC策略以提高系统快速性与抗扰性,并给电流内环提供更精确的参考电流信号;在电流内环控制中采用电流MPC策略以提高跟踪参考信号的能力与系统的鲁棒性,同时对模型预测的空间电压矢量的分区进行优化,减少控制器计算量,在保证输出电流质量的前提下提高运算速度。最后,基于MATLAB/Simulink仿真实验平台对系统进行建模仿真,结果验证了采用LADRC-MPC控制策略对电网电压暂升/暂降、负载不对称引起的电流畸变与谐波污染等综合电能质量问题,可以起到更好的补偿效果,对电网电压的支撑能力也更强。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(UPQC) T型三电平逆变器 线性自抗扰控制(LADRC) 模型预测控制(mpc) 谐波补偿 扇区优化
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基于模型预测控制的实时视觉检测框架
6
作者 黄智华 谭光 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期152-158,共7页
为在资源受限的移动设备实现准确实时的视觉检测,提高视觉检测的精度,设计一种基于模型预测控制的实时视觉检测框架。对基于计算机网络传输的端边协同视觉检测范式进行分析,即移动设备获取图片及跟踪检测结果,边缘服务器使用深度神经网... 为在资源受限的移动设备实现准确实时的视觉检测,提高视觉检测的精度,设计一种基于模型预测控制的实时视觉检测框架。对基于计算机网络传输的端边协同视觉检测范式进行分析,即移动设备获取图片及跟踪检测结果,边缘服务器使用深度神经网络进行视觉检测,建立系统检测精度损失变化的模型。根据系统历史状态预测检测精度损失变化,使用模型预测控制作为决策算法进行资源调度,减少冗余区域的传输。在两个数据集上的实验验证了该框架的可行性。 展开更多
关键词 计算机网络 端边协同 视觉检测 深度神经网络 模型预测控制 决策算法 资源调度
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双浮体直驱波浪发电装置建模分析与基于模型预测控制的能量提取算法研究 被引量:3
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作者 黄宣睿 林泽川 肖曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期445-454,共10页
基于振荡浮体结构的直驱波浪发电装置具有损耗低、控制灵活等优点,近年来,逐渐成为波浪发电领域的研究热点。双浮体直驱波浪发电装置不需要海上固定平台,能够通过锚系结构在海水中工作,是一种工程可行的直驱波浪发电方案,但其动力学模... 基于振荡浮体结构的直驱波浪发电装置具有损耗低、控制灵活等优点,近年来,逐渐成为波浪发电领域的研究热点。双浮体直驱波浪发电装置不需要海上固定平台,能够通过锚系结构在海水中工作,是一种工程可行的直驱波浪发电方案,但其动力学模型更为复杂,相关控制算法缺少实际装置测试。该文通过等效电路的方法对双浮体装置进行建模分析,指出采用张力锚结构可将双浮体装置等效为单浮体装置进行分析,简化控制器的分析与设计,从而建立基于模型预测控制的高效波浪能提取问题。提出一种结合波浪激励力辨识、预测与快速模型预测求解的控制算法,并且设计了双浮体直驱波浪发电装置,在不同波浪条件下进行了相关实验测试。实验结果表明,所提控制算法能够在有效降低运算复杂度的前提下提高装置的波浪能提取效率。 展开更多
关键词 双浮体直驱波浪发电 能量提取优化算法 装置建模分析 波浪水槽 模型预测控制
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基于Stacking集成学习模型的轨道交通客流量关键特征分析与预测控制研究——以武汉市为例
8
作者 王寒 任双喜 +1 位作者 侯凯达 刘展 《统计与管理》 2025年第4期49-58,共10页
文章利用国家气象统计局、武汉地铁运营、武汉地铁数据库、武汉交通运输局提供的武汉市气象数据、武汉市活动举办数据,构建了以月份、天气、工作日、节假日属性、活动类型、网络热度等为自变量,客流量为因变量的数据集。首先,利用随机... 文章利用国家气象统计局、武汉地铁运营、武汉地铁数据库、武汉交通运输局提供的武汉市气象数据、武汉市活动举办数据,构建了以月份、天气、工作日、节假日属性、活动类型、网络热度等为自变量,客流量为因变量的数据集。首先,利用随机森林算法识别出影响客流量的六大关键特征:节假日属性、音乐类活动、雨雪天气、抖音热度、工作日和体育类活动。其次,通过Stacking模型集成LightGBM、XGBoost和LSTM模型,结合交叉验证和SHAP模型进行性能评估与超参数优化,避免过拟合并增强泛化能力。接着,基于蚁群算法,进一步求解客流顶峰的产生规律及条件,提出了最大和最小客流量的典型场景。最后,基于训练良好的预测模型,提出客流量干预方法。文章为武汉市轨道交通管理提供了科学的决策支持,并为运用数据分析技术优化城市公共交通系统提供了重要参考。 展开更多
关键词 Stacking集成学习模型 随机森林算法 蚁群算法 预测控制 武汉市轨道交通
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基于模型算法的注塑制品质量预测控制研究进展
9
作者 龚强 金志明 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期98-102,共5页
介绍了模型算法在注射成型技术中的应用,综述了相关模型算法在注射成型各阶段的预测控制成效,最后提出模型算法在注塑制品质量预测控制中的未来研究方向和相关技术发展趋势。
关键词 注塑制品 预测控制 模型构建 大数据算法
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一种简化模型预测控制算法─SMPC 被引量:1
10
作者 朱学峰 严贤成 丁磊 《炼油化工自动化》 CAS 1995年第4期17-21,28,共6页
该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现,鲁棒性强,只有一个调整参数,因此在线整定参数十分容易,具有实用价值.数字仿真与实验装置的实验均表明了该算法的控制质量优于常规PID... 该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现,鲁棒性强,只有一个调整参数,因此在线整定参数十分容易,具有实用价值.数字仿真与实验装置的实验均表明了该算法的控制质量优于常规PID算法,结果令人满意。 展开更多
关键词 预测控制 简化模型 算法 计算机
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车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
11
作者 候峙朴 范英 +3 位作者 赵敏 代晓文 许晋军 李一帆 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期334-339,共6页
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改... 为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 轨迹跟踪 侧偏刚度估计 改进的模型预测控制 粒子群算法
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基于IGA-BP神经网络的PEMFC供氢系统模型预测控制算法
12
作者 李岱泽 熊树生 +4 位作者 姜琦 吴占宽 焦志筱 程俊杰 宋雅楠 《现代机械》 2024年第5期100-106,共7页
对化石能源的过度使用导致了严重的环境问题和能源担忧。氢能作为一种清洁的能源,被认为是实现能源转型和可持续发展的重要资源。在此背景下,氢燃料电池作为一种将氢能高效转化为电能的技术,展现出了巨大潜力。本文以质子交换膜燃料电... 对化石能源的过度使用导致了严重的环境问题和能源担忧。氢能作为一种清洁的能源,被认为是实现能源转型和可持续发展的重要资源。在此背景下,氢燃料电池作为一种将氢能高效转化为电能的技术,展现出了巨大潜力。本文以质子交换膜燃料电池阳极供氢系统为研究对象,以氢气计量比和阴、阳极压强差为控制目标,设计了基于神经网络的模型预测控制算法。首先基于MATLAB/Simulink搭建了面向控制的燃料电池集总参数机理模型,通过实验验证了模型的可靠性;然后通过免疫遗传算法优化神经网络的学习过程,实现了对燃料电池系统状态的精确拟合与预测;最后,将离线训练的神经网络应用于模型预测控制器,并验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 供氢系统 神经网络 免疫遗传算法 模型预测控制
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基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制
13
作者 方红伟 魏秀娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1468-1480,I0018,共14页
该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋捕食者算法的优化准确性和快速收敛性。该方法还利用控制域来处理最优控制变量以便在算法的计算负担和优化准确度之间进行平衡。所提出的方法证明在处理多维的波浪能转换系统方面,特别是系统的非凸和非线性限制问题,具有较好的利用价值。仿真与实验结果证明提出的方法能较好地提高波浪能转换装置的输出功率,并满足典型海域工况下的实时需求。 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 模型预测控制 单向功率流动限制 波浪能转换
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基于优化赋权模型预测控制的风储协调策略研究 被引量:1
14
作者 王威 谢丽蓉 +3 位作者 张琦 包洪印 王贺佳 刘昕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期260-266,共7页
风储系统多目标之间存在难以协调控制的问题,权重系数的选择对多目标控制效果具有显著影响。首先,构建以储能充放平衡、并网波动最小和储能输出最小的风储系统多目标函数,考虑各子目标权重系数对风储系统的影响,提出一种改进鲸鱼算法(IW... 风储系统多目标之间存在难以协调控制的问题,权重系数的选择对多目标控制效果具有显著影响。首先,构建以储能充放平衡、并网波动最小和储能输出最小的风储系统多目标函数,考虑各子目标权重系数对风储系统的影响,提出一种改进鲸鱼算法(IWOA)优化模型预测控制(MPC)的风储协调运行方法,采用组合隶属度函数进行满意度评价,得到混合储能最优总控制量和权重系数。然后,采用集合经验模式分解(ICEEMDAN)算法对混合储能总控制量进行分解,利用Pearson相关系数对分解分量进行重构,实现混合储能功率的分配。最后,以新疆某风电场数据进行仿真,验证所提优化模型的有效性和功率分配策略的合理性。 展开更多
关键词 风储系统 模型预测控制 混合储能 权重系数 改进鲸鱼算法 组合模糊隶属度函数
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基于模型预测的直流微网多电力弹簧协同控制策略研究 被引量:2
15
作者 刘自发 谭雅之 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2642-2650,I0118,I0119,共11页
针对新能源接入、负荷投切所导致的直流微电网电压质量下降与系统呈现低惯性的问题,传统惯性控制随着电网规模的扩大适应性降低,因此提出一种多直流电力弹簧(DC electric springs,DCESs)单元下的直流微网电压协同控制策略,首先采用分布... 针对新能源接入、负荷投切所导致的直流微电网电压质量下降与系统呈现低惯性的问题,传统惯性控制随着电网规模的扩大适应性降低,因此提出一种多直流电力弹簧(DC electric springs,DCESs)单元下的直流微网电压协同控制策略,首先采用分布式一致性算法通过稀疏通信网络交换本地信息与相邻信息,求解全局母线电压平均值,并引入积分环节提高传统通信方式的收敛性。接着考虑系统负荷投切以及源侧功率波动导致的电压突变,基于DCES中的双向全桥DC/DC变换器构建预测模型,令各DCES根据系统功率波动状态自适应求解最佳虚拟电容值,平滑直流母线电压,提升了动态响应速度,同时分析了系统电压的收敛性与稳定性。最后通过MATLAB/Simulink在随机波动负荷、实际光伏场景下从电压质量、即插即用性能、系统惯性3个方面验证了模型的有效性,所提出的控制策略在保证系统电压平稳的同时,具有更优的动态响应能力。 展开更多
关键词 直流微电网 电力弹簧 一致性算法 虚拟惯性控制 模型预测控制
原文传递
基于模型预测控制的燃料电池汽车能量管理控制策略研究 被引量:1
16
作者 刘静 孙闫 《公路与汽运》 2024年第3期9-12,共4页
为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反... 为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反向传播神经网络(BPNN)获得预测速度序列,利用极小值原理求解每个预测区间的最优控制问题。与基于规则的策略(RB)相比,该策略可以在保持电池荷电状态稳定的同时减少10.97%的总等效氢消耗量。 展开更多
关键词 汽车 燃料电池 能量管理 极小值原理 模型预测控制(mpc)
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基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制
17
作者 贾立新 林秀锐 +1 位作者 倪洪杰 刘安东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期275-281,共7页
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系... 针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。 展开更多
关键词 模型预测控制(mpc) 紧约束 无人车 轨迹跟踪
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基于模型预测控制的静液压变速器转速控制研究
18
作者 姚丽萍 陈阳 +3 位作者 戴卓辰 张军辉 李明生 谢守勇 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期188-199,共12页
为提高静液压变速器(HST)控制系统的自适应性和鲁棒性,结合模型预测控制(MPC)与粒子群优化(PSO)算法对HST转速控制性能进行仿真和实验研究.首先,基于状态扩展空间方程建立HST的预测模型,引入PSO确定MPC的最佳超参数,获得综合性能指标最... 为提高静液压变速器(HST)控制系统的自适应性和鲁棒性,结合模型预测控制(MPC)与粒子群优化(PSO)算法对HST转速控制性能进行仿真和实验研究.首先,基于状态扩展空间方程建立HST的预测模型,引入PSO确定MPC的最佳超参数,获得综合性能指标最佳的模型预测控制器模型.然后,对HST进行阶跃响应与加减速控制仿真,同时搭建静液压传动实验平台对模型预测控制HST的可行性进行验证.结果表明:在阶跃响应和期望转速突变条件下,模型预测控制HST的输出转速均在较短时间内稳定在期望转速附近,且超调量最大不超过5%,具有较好的静态特性.期望转速突变时,MPC亦能快速准确地调控变量泵的排量,使马达转速迅速达到新的稳定状态,且调控过程的转速波动较小.所得实验结果与仿真结果一致,表明MPC在HST转速控制方面具有可行性.最后,针对更为复杂的工况(变化的输入功率、多变的期望转速以及突变的外部负载),采用仿真手段研究了MPC对HST的转速控制性能.结果表明:在复杂工况下,MPC亦能使HST具有较好的静动态特性,其转速波动得到有效降低,马达输出转速能稳定在期望值附近. 展开更多
关键词 模型预测控制 粒子群优化算法 静液压变速器 转速控制
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五相感应电机变采样周期模型预测控制策略
19
作者 陈会鸽 王双岭 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-326,338,共10页
针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。 展开更多
关键词 模型预测控制 数字控制系统 变采样周期 追击算法 五相感应电机
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基于直接转矩控制的双矢量直接电压模型预测控制策略 被引量:2
20
作者 曹乔森 张建伟 +1 位作者 田桂珍 刘广忱 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期92-99,共8页
模型预测控制(Model predictive control,MPC)是目前电力电子领域研究较为广泛的一种控制策略,不需要调制环节,具有动态响应快、容易实现多目标灵活控制、简单且容易实施等特点。但是这种控制方法由于存在循环寻优的计算过程,算法计算... 模型预测控制(Model predictive control,MPC)是目前电力电子领域研究较为广泛的一种控制策略,不需要调制环节,具有动态响应快、容易实现多目标灵活控制、简单且容易实施等特点。但是这种控制方法由于存在循环寻优的计算过程,算法计算量较大且对控制器的要求较高,不利于实际应用。参考直接转矩控制思想,提出一种双矢量直接电压模型预测控制(Double vector based-direct voltage predictive control,2VB-DVPC)策略,这种控制方式利用查表法省去繁琐的循环寻优计算过程,减少了控制算法的计算量。在Matlab/Simulink仿真平台上搭建传统MPC与2VB-DVPC的仿真模型进行仿真对比,仿真结果验证了所提2VB-DVPC控制策略在保证动稳态性能的情况下,能够有效减少算法的计算量,并且能够固定平均开关频率,降低了谐波滤除的难度。 展开更多
关键词 模型预测控制 直接电压控制 双矢量 算法计算量
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