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计算机自动测量和仿真模拟系统在化工过程的研究
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作者 仲正华 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期171-171,共1页
化工过程的复杂性要求高度精确的控制和监测,而计算机自动测量和仿真模拟系统恰恰提供了这种精度。这种集成技术不仅优化了化工生产的效率和安全性,还为研究人员和工程师提供了一个强大的工具,用于预测和分析潜在的风险和改进机会。随... 化工过程的复杂性要求高度精确的控制和监测,而计算机自动测量和仿真模拟系统恰恰提供了这种精度。这种集成技术不仅优化了化工生产的效率和安全性,还为研究人员和工程师提供了一个强大的工具,用于预测和分析潜在的风险和改进机会。随着这些技术在中等职业学院的化工教育中的融入,未来的工程师和技术人员能够更好地准备应对行业的挑战,推动化工领域的持续创新和发展。 展开更多
关键词 仿真模拟系统 集成技术 技术人员 预测和分析 工程师 化工领域 中等职业学院 改进机会
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宫腔镜手术模拟系统在妇产科教学中的应用
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作者 王雪 李析蒨 +2 位作者 刘俊宝 潘颖 刘名 《中国实验诊断学》 2023年第7期882-883,共2页
宫腔镜手术模拟系统是用来模拟妇产科临床医生进行宫腔镜手术的虚拟仿真系统,可通过控制膨宫液的流量、控制宫腔镜在子宫内的进出、调节宫腔镜镜头的旋转、模拟宫腔镜操作器械的使用等来进行妇科宫腔镜手术操作,包括宫腔镜下子宫内膜息... 宫腔镜手术模拟系统是用来模拟妇产科临床医生进行宫腔镜手术的虚拟仿真系统,可通过控制膨宫液的流量、控制宫腔镜在子宫内的进出、调节宫腔镜镜头的旋转、模拟宫腔镜操作器械的使用等来进行妇科宫腔镜手术操作,包括宫腔镜下子宫内膜息肉切除术、宫腔镜下子宫黏膜下肌瘤切除术、宫腔粘连分离术、宫腔镜下瘢痕妊娠病灶清除术、宫腔镜下胚胎残留病灶切除术以及宫腔镜下子宫纵膈切除术等。 展开更多
关键词 宫腔镜手术 操作器械 病灶切除术 子宫内膜息肉切除术 宫腔粘连分离术 虚拟仿真系统 模拟系统 子宫黏膜下肌瘤切除术
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红外小目标SSD-DSST算法与目标模拟系统研究
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作者 王磊 高扬 +1 位作者 张慧 郝永平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期1-6,共6页
为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种改进SSD(single shot multiBox detector)与DSST(discriminative scale space tracker)的红外小目标检测算法。在SSD基础网络中加入通道-空间注意力机制与特征金字塔FPN(feature pyrami... 为提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种改进SSD(single shot multiBox detector)与DSST(discriminative scale space tracker)的红外小目标检测算法。在SSD基础网络中加入通道-空间注意力机制与特征金字塔FPN(feature pyramid network)算法,增强深层网络的语义信息,优化目标感受野,利用卷积计算目标特征信息来增强小目标的检测能力;通过尺度判别的DSST方法,解决目标丢失问题,实现连续帧目标的稳定检测。针对小目标在复杂背景下的检测,在PC端和嵌入式ZYNQ平台搭建了能够进行目标融合、目标轨迹设定、目标识别与跟踪的模拟系统,通过不同目标在复杂背景下的叠加融合实现预设场景的高效模拟与测试,避免复杂外场测试实验,评测算法效能。实验分析表明,所提算法在检测存在其他移动目标和干扰噪点的背景区域时,能够有效识别小目标,不同背景区域内多帧检测的AP(average precision)值为98.17%,相较于传统的SSD算法提升了11.28%,体现了算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 红外小目标 目标模拟系统 嵌入式平台 ZYNQ
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基于Vega Prime的无人直升机飞行模拟系统
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作者 史永胜 夏志超 《中国民航大学学报》 CAS 2023年第2期58-64,共7页
以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;... 以某型无人直升机为仿真对象设计了一款飞行模拟系统,该系统由飞行仿真模块、座舱仿真模块、视景仿真模块和控制台模块4部分组成。飞行仿真模块对旋翼、尾桨、机身、平尾、垂尾等各部件进行动力学建模,并使用S函数编写了Simulink模块;座舱仿真模块使用GL Studio软件设计了照片级的飞行仪表用于实时显示飞行数据;视景仿真模块是基于Vega Prime仿真平台二次开发的;采用基于MFC(microsoft foundation classes)的多线程方法搭建了基本的仿真框架并设计了控制台模块界面,可以用于和用户的实时交互。最后仿真验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 无人直升机 飞行模拟系统 S函数 Vega Prime 动力学建模 微软基础类库(MFC)多线程
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一种三维建模篮球运动模拟系统设计
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作者 张瑞全 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2023年第3期274-279,共6页
为提高篮球教学训练的效率与智能化水平,基于三维建模技术设计一种篮球运动模拟系统.首先,采用动作捕捉技术布局人体微型惯性传感器节点,采集篮球运动员的骨骼、关节等三维数据,数据处理模块转换三维数据、提取滤波与轨迹数据;其次,基于... 为提高篮球教学训练的效率与智能化水平,基于三维建模技术设计一种篮球运动模拟系统.首先,采用动作捕捉技术布局人体微型惯性传感器节点,采集篮球运动员的骨骼、关节等三维数据,数据处理模块转换三维数据、提取滤波与轨迹数据;其次,基于Maya软件人物骨架与蒙皮功能设计基本人物模型,绑定所采集数据与人体骨骼用以驱使篮球运动员模型按照人体动作进行运动,在VC++开发环境下使用OpenGL渲染运动员三维模型;最后,设计篮球场虚拟场景与人机交互机制实现篮球运动三维模拟.测试结果表明:该系统模拟篮球运动过程中最高渲染反投影误差仅约为3.0%,渲染速度在25~27 ms·F^(-1)之间,篮球运动三维模拟的准确度与效率较高,是辅助篮球运动教学的理想工具. 展开更多
关键词 三维建模 篮球运动 动作捕捉 骨骼 UNITY3D 模拟系统
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决策导向模型引导下的高级智能模拟系统在急诊护理教学中的应用
6
作者 吴巍 《卫生职业教育》 2023年第15期92-94,共3页
目的探讨决策导向(CIPP)模型引导下的高级智能模拟系统在急诊护理教学中的应用效果。方法采用随机数字表法将内蒙古医科大学附属医院急诊科实习的护生分为观察组与对照组,对照组接受常规基于高级智能模拟系统的教学,观察组在对照组基础... 目的探讨决策导向(CIPP)模型引导下的高级智能模拟系统在急诊护理教学中的应用效果。方法采用随机数字表法将内蒙古医科大学附属医院急诊科实习的护生分为观察组与对照组,对照组接受常规基于高级智能模拟系统的教学,观察组在对照组基础上接受基于CIPP模型引导下的高级智能模拟系统教学,比较教学前后两组护生理论成绩、操作成绩及本科护理专业课堂教学质量评价量表得分。结果教学后两组护生理论成绩、操作成绩、本科护理专业课堂教学质量评价量表得分比较差异有统计学意义。结论应用CIPP模型引导下的高级智能模拟系统能显著提高护生相关成绩及课堂教学质量,可为急诊护理教学提供参考。 展开更多
关键词 急诊科 实习护生 决策导向模型 高级智能模拟系统
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虚拟支气管镜模拟系统在呼吸内镜教学中的实践及意义
7
作者 黎雨 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2023年第6期0052-0055,共4页
近年来随着呼吸内镜的快速发展,其对呼吸系统疾病的作出正确的诊断和有效的治疗起到不可或缺的作用。而随着人工智能时代来临,大算力的计算机的出现,5G网络的普及,医学模拟教育亦发展到了新时代。为提高呼吸内镜进修医生的培训教学质量... 近年来随着呼吸内镜的快速发展,其对呼吸系统疾病的作出正确的诊断和有效的治疗起到不可或缺的作用。而随着人工智能时代来临,大算力的计算机的出现,5G网络的普及,医学模拟教育亦发展到了新时代。为提高呼吸内镜进修医生的培训教学质量,对近几年来我科引入虚拟支气管镜模拟系统的模拟教学方法进行回顾性总结。该模拟系统在内镜教学中可以训练支气管镜的多项常规操作、且可以多次重复练习,同时配备各项量化指标和训练目标,系统显示屏可以实时展示训练过程,可以有效提高专科医生的练习效果。虚拟支气管镜模拟系统结合传统的培训将有助于呼吸科专科医生快速掌握呼吸内镜技术,取得了不错的教学效果,在医学模拟教学中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 医学模拟教育 虚拟支气管镜模拟系统 支气管镜
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内镜虚拟仿真模拟系统在消化科研究生教学中的应用 被引量:2
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作者 陈更 李欣彤 +2 位作者 杨栋 赵卓 杨落落 《国际老年医学杂志》 2023年第4期500-503,共4页
目的本研究借助内镜虚拟仿真模拟系统,探讨其与传统教学模式相比,在研究生内镜教学及规范化培训中的应用效果。方法选取2019年3月~2022年9月于吉林大学白求恩第一医院内镜中心学习内镜操作的研究生30人,随机分为两组,试验组采用内镜虚... 目的本研究借助内镜虚拟仿真模拟系统,探讨其与传统教学模式相比,在研究生内镜教学及规范化培训中的应用效果。方法选取2019年3月~2022年9月于吉林大学白求恩第一医院内镜中心学习内镜操作的研究生30人,随机分为两组,试验组采用内镜虚拟仿真模拟系统+实例操作,对照组采用传统教学模式,即在带教老师指导下边学边做。对比两组理论、操作考核成绩、可独立完成时间、单独操作时间、熟悉度等技术指标,通过调查问卷评价两组学生对教学的满意度。结果试验组经内镜模拟机学习后,操作考核、独立完成时间、单独操作时间及熟练度均优于对照组(P<0.05),且经问卷调查显示试验组在学习满意度、学习兴趣、学习效率及教学模式满意度与对照组相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在内镜教学过程中,采用内镜虚拟仿真模拟系统教学模式,可明显提高学生内镜操作能力,缩短学习时间,更易激发学生的学习兴趣与热情,取得满意的教学效果。 展开更多
关键词 内镜虚拟仿真模拟系统 消化内镜 研究生教学
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基于虚拟仿真的水轮机转子故障模拟系统 被引量:1
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作者 王言国 龚登位 +3 位作者 高少华 谢文君 郗发刚 张李小璟 《中国农村水利水电》 北大核心 2023年第1期189-193,共5页
为实现共享并发人员培训,提升水轮机转子故障的培训效率,设计基于虚拟仿真的水轮机转子故障模拟系统。基础层通过网络接口以及交换机等设备,向应用层传输水轮机转子的基础以及故障等全部相关数据,应用层以该数据为依据,利用VRP建模控制... 为实现共享并发人员培训,提升水轮机转子故障的培训效率,设计基于虚拟仿真的水轮机转子故障模拟系统。基础层通过网络接口以及交换机等设备,向应用层传输水轮机转子的基础以及故障等全部相关数据,应用层以该数据为依据,利用VRP建模控制程序和3ds Max建立水轮机转子三维建模,并基于视觉注意机制优化模型色彩;通过该层的在线仿真模块展示水轮机转子详细情况,利用支持向量机诊断转子故障后,将结果传送至管理层;管理层可通过多种设备呈现水轮机转子模型的故障模拟情况,并通过VRML交互机制完成虚拟场景交互。测试结果表示:该系统具备良好的水轮机转子三维建模效果,并且模型的色彩视觉效果良好;获取水轮机转子故障诊断结果,能够为故障模拟提供可靠支撑,向学员呈现准确的故障模拟结果,满足多人员共享、并发交互的培训应用需求。 展开更多
关键词 虚拟仿真 水轮机 转子故障 模拟系统 视觉注意机制 色彩优化
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基于虚拟现实技术的运动训练仿真模拟系统 被引量:2
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作者 李晓波 《自动化技术与应用》 2023年第1期77-81,共5页
为提高运动员竞技水平,本研究基于虚拟现实技术设计了一种运动训练仿真模拟系统。根据Hanavan人体模型相关标准,在人体各关节处固定一个局部坐标,从而构建人体运动模型。然后利用DH表示法描述骨骼结构的状态空间,确定虚拟人层次结构。... 为提高运动员竞技水平,本研究基于虚拟现实技术设计了一种运动训练仿真模拟系统。根据Hanavan人体模型相关标准,在人体各关节处固定一个局部坐标,从而构建人体运动模型。然后利用DH表示法描述骨骼结构的状态空间,确定虚拟人层次结构。为实现系统的感知交互、动作捕捉、动作重现等功能,利用VR技术设计系统数据库、采集卡、设备接口等硬件设备,并在Lab VIEW与MATLAB联合编程基础上创建两个队列,搭建了相关软件程序。仿真实验表明该系统模拟出的训练动作与运动员真实动作的相似度较高,且输出结果稳定,证明了其有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 运动训练仿真 仿真模拟系统
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Voxel-man ENT手术模拟系统在侧颅底教学中的应用
11
作者 冯刚 巴广益 +5 位作者 茆松 孙汐文 唐如 李志鹏 林海 张维天 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第5期743-748,共6页
目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统对学习者在侧颅底教学中的培训效果。方法研究对象来自本科室的住院医师及进修医师,合计30人。研究对象接受Voxel-man ENT手术系统下的侧颅底解剖及手术技能训练,隔天训练1小时,共8周。比较训练前后得... 目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统对学习者在侧颅底教学中的培训效果。方法研究对象来自本科室的住院医师及进修医师,合计30人。研究对象接受Voxel-man ENT手术系统下的侧颅底解剖及手术技能训练,隔天训练1小时,共8周。比较训练前后得分,采用SPSS 26.0和Graphpad Prism 9进行配对t检验。结果培训对象经过8周培训后,其解剖技能、手术操作评分均较训练前有明显提高(P<0.05)。结论Voxel-man ENT手术模拟系统的可视化效果较好,对学习者,在提高侧颅底培训教学效果、缩短初始学习曲线方面具有一定价值,值得在侧颅底教学培训中推广应用,有助于提高教学质量。 展开更多
关键词 虚拟现实 手术模拟系统 侧颅底外科 教学方法
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技能型训练模拟系统在雷达装备教学中的运用
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作者 胡沛 李连华 +1 位作者 何佳 蔺祥楠 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第1期45-48,52,共5页
为发挥技能型训练模拟系统在雷达装备教学中的训练效益,本文结合系统的组成和功能,提出了系统的运用方法,从客观指标、主观指标和目的指标三个方面分析了该系统在装备教学中的运用情况.运用结果表明,该训练模拟系统越来越广泛地运用于... 为发挥技能型训练模拟系统在雷达装备教学中的训练效益,本文结合系统的组成和功能,提出了系统的运用方法,从客观指标、主观指标和目的指标三个方面分析了该系统在装备教学中的运用情况.运用结果表明,该训练模拟系统越来越广泛地运用于雷达装备教学,在装备教学中的运用占比逐年递增、人员认可度好、实践成绩提升明显,发挥出了较好的训练效益,能为学院雷达装备实战化教学研究提供参考. 展开更多
关键词 技能型训练模拟系统 雷达装备 训练效益
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人工肠道模拟系统在微凝胶体外模拟消化中的应用
13
作者 林安娜 张正怡 +3 位作者 刘淳 王玉先 周春鸣 江凌 《现代食品科技》 CAS 北大核心 2023年第12期184-191,共8页
该研究构建了一套体外模拟消化人工肠道系统,评估了该系统在使用过程中的密封性和无菌性,分别以单组分结冷胶和双组分结冷胶与壳聚糖形成的微凝胶为消化物,考察其在本系统中的体外模拟消化过程。结果表明,该系统具有良好的密封及抗菌性... 该研究构建了一套体外模拟消化人工肠道系统,评估了该系统在使用过程中的密封性和无菌性,分别以单组分结冷胶和双组分结冷胶与壳聚糖形成的微凝胶为消化物,考察其在本系统中的体外模拟消化过程。结果表明,该系统具有良好的密封及抗菌性,具备体外消化模拟系统的使用条件;通过观察消化前后微凝胶光学显微镜图、Zeta电位、粒径分布和平均尺寸等结果,可以看出结冷胶微凝胶在胃消化时部分水解,而结冷胶@壳聚糖微凝胶在胃部不易被水解,经过肠道消化后两种微凝胶结构均发生破碎,结冷胶微凝胶破碎的程度更大。在人工肠道模拟系统消化后的结冷胶微凝胶的体积平均粒径较摇床减小了6.21%,结冷胶@壳聚糖微凝胶的体积平均粒径较摇床减小了4.51%,说明人工肠道模拟系统对于微凝胶的消化更彻底。总之,这种人工肠道模拟系统有望成为体外消化模拟的模式平台,助力于促进胃肠道功能及食物消化行为方面的研究。 展开更多
关键词 人工肠道模拟系统 体外模拟消化 结冷胶 壳聚糖 微凝胶
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雷达生命探测仪用生命体征模拟系统研制 被引量:1
14
作者 张磊 浦小海 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第1期94-97,共4页
根据雷达生命探测仪标定测试与实战训练的应用需求,开展了雷达生命探测仪用生命体征模拟装置的研究。该装置实现了埋压人员不同阶段时呼吸与心跳运动的模拟,同时具有真实的人体胸廓曲线与解剖标志,既能满足实验室精准快速的测试要求,也... 根据雷达生命探测仪标定测试与实战训练的应用需求,开展了雷达生命探测仪用生命体征模拟装置的研究。该装置实现了埋压人员不同阶段时呼吸与心跳运动的模拟,同时具有真实的人体胸廓曲线与解剖标志,既能满足实验室精准快速的测试要求,也可以适应复杂严苛的废墟演练现场。通过本模拟系统的研制,为现有雷达生命探测仪提高对微弱生命体征信号探测的准确性提供了测试对象,也为消防队伍有效开展埋压人员搜救训练演习提供技术支持。 展开更多
关键词 雷达生命探测仪 仿真皮肤 应急救援 模拟系统
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煤炭地下气化装备自动控制模拟系统研制
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作者 于志军 端木晓亮 +4 位作者 莫同鸿 虎元林 汤清源 王文军 郭伟 《石油机械》 北大核心 2023年第2期86-92,共7页
为促进煤炭地下气化技术系列成果从实验室、现场试验向产业化应用转变,依据煤炭地下气化技术现场应用需求,将连续管技术与煤炭地下气化技术进行了结合。建立了煤炭地下气化稳定燃烧控制物理模型,分析了煤炭地下气化过程同心连续管受力状... 为促进煤炭地下气化技术系列成果从实验室、现场试验向产业化应用转变,依据煤炭地下气化技术现场应用需求,将连续管技术与煤炭地下气化技术进行了结合。建立了煤炭地下气化稳定燃烧控制物理模型,分析了煤炭地下气化过程同心连续管受力状况,形成基于温度的模糊PID随动控制方案,研制了煤炭地下气化装备自动控制模拟系统;同时基于Unity 3D开发连续管控制仿真模拟软件,形成了对煤炭地下气化过程中作业数据实时监测,以及连续管不同速度起出、下入的自动控制,实现了丛式井气化采煤远程集中控制,形成了基于温度的煤炭地下气化超低速拖动控制技术,并验证了其合理性。该自动控制系统的研制为煤炭地下气化技术的现场应用奠定了设备基础,为实现集中无人化气化采煤提供了技术方向。 展开更多
关键词 煤炭地下气化(UCG) 连续管技术 温度控制 自动控制模拟系统 模糊PID控制 远程控制
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SHOTS模拟系统中的胶印水墨平衡问题探析
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作者 袁小平 陈港能 《智能印刷》 2023年第5期40-44,共5页
平版胶印在传统四大印刷方式中工艺最为复杂,不仅技术难度高,而且对工艺材料与印刷设备的性能要求也很高,给印刷技术的培训与学习带来了很大的挑战。尤其是实践环节,受场地及设备、材料的限制,实践环节普遍不足。随着计算机技术的发展... 平版胶印在传统四大印刷方式中工艺最为复杂,不仅技术难度高,而且对工艺材料与印刷设备的性能要求也很高,给印刷技术的培训与学习带来了很大的挑战。尤其是实践环节,受场地及设备、材料的限制,实践环节普遍不足。随着计算机技术的发展与职业教育的深度融合,SHOTS平版胶印模拟系统很好地解决了这个问题。本文从工艺理论角度出发,通过印刷水墨平衡工艺理论在SHOTS系统中的应用与分析,论证了SHOTS模拟系统与实际印刷生产的普遍吻合性。 展开更多
关键词 水墨平衡 印刷生产 印刷技术 印刷方式 印刷设备 工艺理论 模拟系统 工艺材料
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案例式立体教学法结合仿真模拟系统在耳鼻咽喉科临床见习教学中的应用研究
17
作者 林帆 王悠悠 +2 位作者 吴丽萍 刘奔 任慧君 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2023年第8期0023-0026,共4页
耳鼻咽喉科是一门实践性较强的临床学科,该学科理论与实践联系紧密,对医学生的专业能力要求较高,而传统见习教学方法不能激发学生的学习兴趣,同时在实际操作中存在一些弊端,难以保证教学质量。而案例式立体教学法结合仿真模拟系统能更... 耳鼻咽喉科是一门实践性较强的临床学科,该学科理论与实践联系紧密,对医学生的专业能力要求较高,而传统见习教学方法不能激发学生的学习兴趣,同时在实际操作中存在一些弊端,难以保证教学质量。而案例式立体教学法结合仿真模拟系统能更好的提高学生的学习兴趣,优化教学效果。本文选取2021-2022年耳鼻喉轮科医学生共80人随机分为对照组和观察组,而后通过对耳鼻咽喉科临床见习教学现状进行分析,提出采用案例式立体教学法结合仿真模拟系统的教学方法,通过理论学习、病例分析、实践操作等多方面提高学生的学习兴趣,提高其综合素质。 展开更多
关键词 案例式立体教学法 仿真模拟系统 耳鼻咽喉科 临床 见习教学
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大范围弱刚性运动模拟系统的振动特性分析与振动抑制方法
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作者 朱世清 连荫俊 +2 位作者 郝永波 李博 臧立彬 《航天器环境工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期455-460,共6页
为实现地面模拟在轨服务目标星的运动学过程,需设计一种大范围运动模拟系统。然而,运动模拟系统产生的振动不仅影响系统的运动精度,而且制约系统响应速度。为此,通过分析运动模拟系统产生振动的原因、振动模态以及固有频率等,开展降低... 为实现地面模拟在轨服务目标星的运动学过程,需设计一种大范围运动模拟系统。然而,运动模拟系统产生的振动不仅影响系统的运动精度,而且制约系统响应速度。为此,通过分析运动模拟系统产生振动的原因、振动模态以及固有频率等,开展降低和抑制振动方法研究。根据试验小车在横向二维平动系统主梁的位置和伸缩立柱长度划分出9种不同运行工况,分析各工况下的系统响应、固有频率,以及激励单独作用时模拟目标星在各个方向上的最大位移,并提出使用调谐质量阻尼器(TMD)来消减该运动模拟系统主梁方向的振动。设计验证结果表明,TMD可以有效避免系统共振,在不同频率下均可有效抑制系统振动,提高系统的运行可靠性。 展开更多
关键词 运动模拟系统 振动 调谐质量阻尼器 有限元模型 半物理仿真
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基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计
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作者 刘晓琳 郭艾佳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期26-30,共5页
针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位... 针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位置信号作为扰动,计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制;在反馈环节,采用多工况专家控制,通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断,设计专家控制规则;同时,利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进,使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明,系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统,对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。 展开更多
关键词 电动负载模拟系统 直线电机 专家控制 萤火虫算法 多余力 扰动前馈
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基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统
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作者 朱铁樱 骆爽 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期190-193,共4页
为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了... 为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了人机交互界面的生成。测试实验结果表明,该系统能够实现人机实时交互,偏航角和航行速度的最大误差均在可控范围内,能够为导航系统提供更加可靠的参考数据,保证了船舶的安全航行。 展开更多
关键词 人机交互 智能导航 仿真模拟系统 仿真误差
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