一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

1

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

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基于模糊小波神经网络的交通标志识别方法研究 被引量：9

2

作者 范必双 王玉凤 王英健 《计算机仿真》 CSCD 2005年第9期201-204,共4页

对交通标志进行实时、正确的识别,是车辆自动导航中一个重要方面。该文介绍了一种基于模糊小波神经网络的交通标志识别方法。该方法首先利用不变矩来提取图像特征,然后将特征向量输入模糊小波神经网络进行识别。该网络以小波函数作为模... 对交通标志进行实时、正确的识别,是车辆自动导航中一个重要方面。该文介绍了一种基于模糊小波神经网络的交通标志识别方法。该方法首先利用不变矩来提取图像特征,然后将特征向量输入模糊小波神经网络进行识别。该网络以小波函数作为模糊隶属函数,将模糊技术与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理,并可对隶属函数的形状进行实时调整,从而使网络具有更强的学习和自适应能力。实验证明,该方法具有较高的识别精度和速度,在车辆自动导航中具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 交通标志 自动导航 识别 不变矩

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基于改进粒子群算法的模糊小波神经网络建模 被引量：9

3

作者 南敬昌 田娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期120-123,182,共5页

随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的... 随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。提出了一种自适应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。将小波函数融入到自适应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与适应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 小波函数 自适应模糊推理系统 改进粒子群优化算法 记忆效应 功放模型

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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 被引量：4

4

作者 李俊民 李靖 薄立军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期37-44,共8页

对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏... 对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 未知非线性动态系统 模糊小波神经网络 自适应率 滑模控制

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模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用 被引量：3

5

作者 蔡磊 戴革林 +1 位作者 陆廷金 袁冬根 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期59-62,66,共5页

采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数... 采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场

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基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制 被引量：2

6

作者 赖兴余 鄢春艳 +1 位作者 叶邦彦 李伟光 《工具技术》 北大核心 2008年第4期71-74,共4页

为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加... 为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能力相结合,提出了一种模糊小波神经网络自适应控制器,并将其应用于加工过程控制。对变切削深度的铣削加工过程控制的仿真结果表明,基于模糊小波神经网络的加工过程自适应控制,其控制效果优于一般的模糊控制和神经网络控制,具有很好的动、静态性能。该自适应控制器能有效防止刀具损坏和提高加工效率,是一种有效的加工过程控制方法。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 自适应控制 铣削加工 加工过程

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基于递归模糊小波神经网络的INS-GNSS组合导航算法 被引量：8

7

作者 于仁海 曹春燕 +1 位作者 张闯 房美含 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期8-14,共7页

为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural net... 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)相结合的组合导航系统在GNSS中断期间的精度,提出一种基于递归模糊小波神经网络(recurrent fuzzy wavelet neural network,RFWNN)的启发式神经网络结构,用于INS的速度和位置误差补偿。在GNSS正常工作时,利用INS-GNSS数据将RFWNN训练成一个高精度的预测模型;在GNSS中断期间,利用被训练好的RFWNN模型补偿INS的速度和位置误差。为对所提出的RFWNN辅助INS-GNSS的性能进行评估,进行实船试验,结果表明利用RFWNN能够有效地对GNSS中断时的速度和位置信息进行高精度修正。 展开更多

关键词 惯性导航系统(INS) 全球卫星导航系统(GNSS) 递归模糊小波神经网络(RFWNN)

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无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制 被引量：2

8

作者 施蓉花 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期26-31,共6页

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapu... 针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 无人机 模糊小波神经网络 轨迹线性化控制

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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制 被引量：2

9

作者 黄登峰 陈力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1591-1596,共6页

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模... 讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基双臂空间机器人系统 模糊小波神经网络 关节空间 协调运动

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一种模糊小波神经网络辨识器的设计与应用 被引量：2

10

作者 韩贵金 周有 《电子科技》 2008年第7期50-52,共3页

针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明... 针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明所研究的模糊小波神经网络结构及其学习算法简单有效,系统辨识准确。 展开更多

关键词 小波变换 模糊小波神经网络 辨识器

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基于GA和模糊小波神经网络的磁轴承控制方法 被引量：2

11

作者 彭辉 曾碧 《微特电机》 北大核心 2017年第4期77-81,92,共6页

针对常规PID技术不能满足磁轴承(MB)的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系统构建成一个非线性动态模型,在模糊神经网络(FNN)中嵌入小波神经网络(WNN)形成F-WNN,并通过监督学习... 针对常规PID技术不能满足磁轴承(MB)的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系统构建成一个非线性动态模型,在模糊神经网络(FNN)中嵌入小波神经网络(WNN)形成F-WNN,并通过监督学习机制对F-WNN的参数进行在线学习,同时利用遗传算法优化学习率因子。最后,以转子位置误差作为F-WNN的输入,以控制电压作为输出,实现转子的自适应控制。仿真结果表明,该方法在存在干扰情况下能够精确控制MB转子位置,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 磁轴承 转子位置控制 模糊小波神经网络 遗传算法

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基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型研究 被引量：1

12

作者 胡立伟 凌浩晗 +3 位作者 杨锦青 赵雪亭 尹宇 田海龙 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期862-870,共9页

为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根... 为提高营运客车交通安全管理水平,应准确识别营运客车在运行中的风险影响因子并对其进行评估。结合云南省2010-2017年营运客车道路交通事故数据,通过伯努利方程计算出各风险要素引发交通事故的概率并量化其造成的经济损失,在此基础上根据交通系统四要素,构建了风险评价指标体系;建立基于模糊小波神经网络的营运客车运行风险评估模型。与BP神经网络模型相比,该模型精度有所提高,收敛速度更快,学习效率更高;对模型进行实例应用,结果表明,车辆运行速度、制动器温度、胎压、不良天气、重点违法行为增长率等5个因子是造成营运客车运行高风险的重要因素,模型能够客观准确地对营运客车运行风险进行评估。 展开更多

关键词 安全管理工程 营运客车 风险识别 风险评估 模糊小波神经网络

原文传递

基于支持向量机的模糊小波神经网络

13

作者 张晓光 匡颖芝 +1 位作者 耿道华 吴行标 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1351-1354,1368,共5页

针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确... 针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确定小波网络的结构和初始参数,最后采用梯度下降方法调节模糊小波网络中的参数,使得模糊小波网络输出与期望输出之间的误差较小。仿真结果表明:该算法与传统的模糊神经网络(FNN)相比显著提高了分类精度。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 支持向量机 有监督模糊聚类 分类

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模糊小波神经网络在电机断条故障检测的研究

14

作者 王新 戴丽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第4期140-142,共3页

鼠笼式异步电机的转子绕组由导条和端环组成,最常见的故障是断条和端环断裂。诱发原因主要有:设计制造不合理、频繁起停、交变负载使导条和端环因冷热循环而疲劳断裂、电压波动造成电流过大而过热等。针对这些故障,文中用模糊小波神经... 鼠笼式异步电机的转子绕组由导条和端环组成,最常见的故障是断条和端环断裂。诱发原因主要有:设计制造不合理、频繁起停、交变负载使导条和端环因冷热循环而疲劳断裂、电压波动造成电流过大而过热等。针对这些故障,文中用模糊小波神经网络的分析方法,有效地提取了转子断条故障的特征信息,克服了传统基于FFT分析方法难以提取故障特征频率分量的难点,并依靠神经网络诊断方法,准确地识别出了电动机转子断条故障。 展开更多

关键词 模糊小波神经网络 转子断条 故障检测

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漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊小波神经网络控制

15

作者 黄登峰 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期821-828,共8页

讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种... 讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类拉格朗日方程,建立漂浮基空间机械臂系统的动力学方程.在此基础上,针对系统参数未知的情况,设计了一种采用小波基函数作为模糊隶属度函数的模糊神经网络控制器,以控制空间机械臂的本体姿态和机械臂两关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动.其特点是不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,甚至不需要知道系统参数;而且网络权值是采用反向传播算法根据误差进行在线学习,使模糊神经网络获得更强的自学习和自适应能力,同时也节省了离线学习的时间.系统数值仿真的结果证实上述控制方案是行之有效的. 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 模糊小波神经网络 协调运动 关节空间

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基于主从粒子群的模糊小波神经网络交通控制

16

作者 于万霞 杜太行 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期284-286,296,共4页

城市交通智能控制是ITS的重要组成部分,交叉口是决定道路通行顺畅的关键,而单交叉口的信号控制是城市交通控制的基础。为提高路口的通行能力,提出了主从结构的粒子群算法优化模糊小波神经网络参数,并将其应用于交通信号的控制。算法中,... 城市交通智能控制是ITS的重要组成部分,交叉口是决定道路通行顺畅的关键,而单交叉口的信号控制是城市交通控制的基础。为提高路口的通行能力,提出了主从结构的粒子群算法优化模糊小波神经网络参数,并将其应用于交通信号的控制。算法中,主级粒子进行全局搜索,从级粒子以主级粒子找到的最优解为中心进行局部搜索。仿真结果表明该算法能够有效减少交叉口车辆平均延误时间,提高道路通行能力。 展开更多

关键词 交通控制 模糊小波神经网络 车辆平均延误 粒子群算法

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基于蚁群学习算法的模糊小波神经网络控制 被引量：1

17

作者 罗旭 《福建电脑》 2008年第1期60-61,共2页

通过对模糊小波神经网络控制器的研究,发现小波基函数的平移、伸缩因子和网络边的权值难以确定,于是提出采用蚁群算法对小波神经网络控制器中的各参数进行学习训练。仿真试验表明经过蚁群算法训练出来的参数正确率较高,训练时间较短,且... 通过对模糊小波神经网络控制器的研究,发现小波基函数的平移、伸缩因子和网络边的权值难以确定,于是提出采用蚁群算法对小波神经网络控制器中的各参数进行学习训练。仿真试验表明经过蚁群算法训练出来的参数正确率较高,训练时间较短,且所得到的模糊小波神经网络控制器具有较强的范化能力和自适应功能。 展开更多

关键词 小波函数 模糊小波神经网络 蚁群算法 连续空间优化问题

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基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断 被引量：6

18

作者 王国贞 王福忠 袁世鹰 《煤矿机械》 北大核心 2007年第1期170-172,共3页

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结... 在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 故障诊断 模糊小波神经网络

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基于模糊小波神经网络的四旋翼飞行器鲁棒自适应控制

19

作者 林文 《长沙航空职业技术学院学报》 2015年第4期30-38,共9页

针对四旋翼飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用牛顿-欧拉方程得到四旋翼飞行器的动力学模型,然后用模糊小波神经网络在线逼近系统中的外部扰动和未建模不确定动力学特性,最后提出... 针对四旋翼飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用牛顿-欧拉方程得到四旋翼飞行器的动力学模型,然后用模糊小波神经网络在线逼近系统中的外部扰动和未建模不确定动力学特性,最后提出鲁棒自适应滑模控制算法,通过Lyapunov稳定性理论证明了整个飞行控制系统的稳定性。仿真和实验结果验证了所提出控制方法对外界干扰和模型的不确定性具有较好的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 模糊小波神经网络 鲁棒自适应控制 位置和姿态

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基于模糊小波神经网络的高功率微波武器与中近程防空武器协同作战效能评估 被引量：4

20

作者 李烨 郑纯 +3 位作者 滕哲 顾晓东 罗荣 辛泽宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期87-96,共10页

为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。... 为提升舰艇在海面的防空作战能力,针对武器装备技术发展对防空作战带来的挑战,提出一种基于高功率微波武器(HPM)与中近程防空武器协同作战效能研究方法。用该方法分析构建协同作战效能评估指标,论证模糊小波神经网络原理及动态学习率。设计多武器协同防空任务想定及拦截方案,对评估数据进行量化及归一化,并运用预处理后的数据对网络进行训练,待其收敛后进行效能评估及HPM体系贡献率计算。研究结果表明:加入HPM能够提升中近程防空武器协同作战效能,提升舰艇综合作战能力。 展开更多

关键词 高功率微波武器 中近程防空武器 协同防空 效能评估 体系贡献率 模糊小波神经网络

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