一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法 被引量：20

1

作者 王永富 柴天佑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期139-143,共5页

机械系统的摩擦力精确数学模型很难建立，一直是人们所关注的问题。文中针对小型DC电机采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将辨识结果作为PD算法的补偿项。在控制方法上，文中采用了基于自适应模糊补偿的PD控制器．在系统证明上，从... 机械系统的摩擦力精确数学模型很难建立，一直是人们所关注的问题。文中针对小型DC电机采用自适应模糊系统在线逼近摩擦模型并将辨识结果作为PD算法的补偿项。在控制方法上，文中采用了基于自适应模糊补偿的PD控制器．在系统证明上，从李雅普诺夫函数中导出了自适应参数并且分析了闭环系统跟踪误差的有界性。在算法实现上，利用Matlab对文中的方法及证明的有效性进行了验证。文中的方法也可应用到其它机械系统的摩擦补偿建模与控制上，如机器人系统。 展开更多

关键词 自适应模糊控制方法 摩擦模型 稳定性 鲁棒性 数学模型 伺服电机 机械系统 摩擦力

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孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用 被引量：12

2

作者 周国雄 蒋辉平 肖会芹 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1547-1549,1552,共4页

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法... 孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率。 展开更多

关键词 孵化控制系统 专家模糊控制方法 风门模糊控制 温度专家模糊控制

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一种在线插值模糊控制方法及应用 被引量：4

3

作者 高宏岩 王建辉 孙盛骐 《自动化仪表》 CAS 2005年第6期41-43,共3页

在修正因子模糊控制方法中引入了在线插值算法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法能从本质上消除系统的稳态误差,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。

关键词 模糊控制方法 在线插值 应用 液位控制系统 模糊控制系统 插值算法 修正因子 稳态误差 稳态性能

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自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法 被引量：1

4

作者 赵文龙 周淇 +1 位作者 罗礼华 严灵 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2003年第1期18-21,共4页

本文提出了自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法 ,描述了控制对象的特点和控制准则 ,并且定义了一般计数式模糊控制器概念 ,从而为计算机控制系统设计得出了一种新的方法。

关键词 自动功率因数调整器 计数式模糊控制方法 计算机控制系统 控制对象 电力电容器

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计数式模糊控制方法在自动功率因数调整器中的应用 被引量：1

5

作者 赵文龙 郑初华 +1 位作者 周淇 罗礼华 《电工技术杂志》 2004年第1期19-22,共4页

提出了自动功率因数调整器中的计数式模糊控制方法,描述了控制对象的特点和控制准则,并且定义了一般计数式模糊控制器概念,从而为计算机控制系统设计得出了一种新的方法。

关键词 自动功率因数调整器 计数式模糊控制方法 电网 电力系统 无功功率补偿 电力电容器

原文传递

一种飞机大仰角飞行的模糊控制方法 被引量：1

6

作者 李爱军 沈毅 章卫国 《飞机设计》 2002年第4期42-44,共3页

提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。首先使用动态逆方法求得系统的逆,使系统反馈线性化,然后,用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果... 提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。首先使用动态逆方法求得系统的逆,使系统反馈线性化,然后,用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果表明,所设计的控制器满足操纵品质的要求,并且,在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机 大仰角飞行 模糊控制方法 动态逆 战斗机

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变电站电压无功模糊控制方法的研究

7

作者 吴杰 杜大明 《电气应用》 北大核心 2005年第6期61-64,99,共5页

基于模糊控制技术的变电站电压无功控制方法已经得到广泛的应用,选择合适的控制方法对控制目标的实现至关重要。本文提出了两种变电站电压无功模糊控制系统,选取了实例用Matlab进行仿真,比较仿真结果选取了适合实际的控制系统。

关键词 电压无功 模糊控制方法 变电站 模糊控制技术 模糊控制系统 MATLAB 控制目标 仿真结果

原文传递

直流调速系统的新型模糊控制方法 被引量：1

8

作者 徐腊梅 《港口装卸》 2005年第3期23-25,共3页

介绍基于模糊推理,并能在线地改变PID控制参数的速度调节器的基本原理、设计过程和模糊规则。实际应用表明,该调节器能够明显提高系统性能,具有实际应用价值。

关键词 模糊控制方法 直流调速系统 PID控制参数 速度调节器 模糊推理 基本原理 模糊规则 设计过程 系统性能 应用价值 在线

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基于PLC的联合机恒张力模糊控制方法 被引量：2

9

作者 尤娟娟 慎永日 祝宪民 《纺织机械》 2004年第3期26-28,共3页

本文通过对联合机恒张力控制的研究 ,提出了一种基于PLC的模糊控制方式及其实现方法。文中介绍了模糊控制规则的制定和恒张力控制系统的硬件组成。该方法实现简单 ,应用广阔。

关键词 PLC 联合机 恒张力控制系统 模糊控制方法 织物 印染设备

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一类网络排队问题的模糊控制方法

10

作者 林冬梅 《烟台师范学院学报（自然科学版）》 2002年第4期259-264,共6页

研究了由两个服务功能相同而服务率不同的服务器构成的并联服务器排队系统.运用模糊控制理论确定最优策略,将顾客动态地分配到不同的服务器中,使其在系统中的平均逗留时间(或平均占有价值)最小.仿真结果表明,该模糊控制方案是有效的.

关键词 网络排队问题 模糊控制方法 并联服务器排队系统 最优策略 网络控制

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基于交通状态识别的信号交叉口模糊控制方法

11

作者 詹学东 《交通建设与管理》 2012年第4期96-97,共2页

1引言 城市交通的拥堵问题已成为城市化发展过程中最为突出的问题之一。城市道路的信号控制技术，是调节路网交通需求，改善路网服务水平，最终缓解交通拥堵的重要手段。长期以来，对交通系统的控制一直是一个具有挑战性的难题。 传统... 1引言 城市交通的拥堵问题已成为城市化发展过程中最为突出的问题之一。城市道路的信号控制技术，是调节路网交通需求，改善路网服务水平，最终缓解交通拥堵的重要手段。长期以来，对交通系统的控制一直是一个具有挑战性的难题。 传统的控制方法在简化假设的条件下对交通流状况做出预测，并以平均延误、排队长度和停车次数等为优化目标，运用模糊控制算法，遗传算法，迭代学习，神经网络，多智能体算法等实施相应的控制策略。然而，这些模型多是以理想假设为基础的简单模型，虽能做到根据车流信息实时调节绿信比和相位差，但对车流的实时信息分析过于简单，缺乏应用于不同交通状况的适应性，满足不了交通系统的时变性和多样性需求。 展开更多

关键词 模糊控制方法 城市交通 状态识别 交叉口 路网服务水平 模糊控制算法 信号控制技术 交通拥堵

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SMA驱动变体机翼后缘结构连续偏转模糊控制方法研究

12

作者 吴梦 徐志伟 《无线互联科技》 2022年第22期112-120,共9页

针对基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)丝驱动的可连续变弯度机翼后缘结构,采用模糊控制方法对后缘上下偏转进行了精确控制。首先,在CATIA软件中建立了机翼结构的三维数模,各种零部件加工完成并装配调试后得到机翼模型;然后,根... 针对基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)丝驱动的可连续变弯度机翼后缘结构,采用模糊控制方法对后缘上下偏转进行了精确控制。首先,在CATIA软件中建立了机翼结构的三维数模,各种零部件加工完成并装配调试后得到机翼模型;然后,根据流场气动载荷分析结果,选择了合适的SMA丝驱动器,满足后缘偏转的载荷要求;最后,设计并搭建了基于数据采集卡的测控系统,采用模糊控制方法对后缘偏转进行了空载、等效静态载荷和风洞载荷加载实验,实验结果表明了所设计的SMA驱动器可实现后缘结构±10°的连续偏转,稳态误差小于±0.6°,控制系统的超调量小于10%,初步实现了后缘偏转的精确控制。 展开更多

关键词 变体机翼 后缘襟副翼 形状记忆合金(SMA) 模糊控制方法

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仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法

13

《科技开发动态》 2004年第7期48-49,共2页

关键词 仿生机器鱼 游动方向 模糊控制方法 精确控制量

原文传递

混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究 被引量：9

14

作者 白中浩 王耀南 曹立波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期389-391,403,共4页

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程... 为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 自适应模糊控制 能量分配 控制研究 自适应 自组织控制器 模糊控制方法 最佳工况 最佳分配 合理运行

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基于模糊控制的板球控制系统实验装置 被引量：3

15

作者 胡琳静 赵世敏 孙政顺 《实验技术与管理》 CAS 2005年第4期16-20,共5页

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,... 介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功. 展开更多

关键词 实验装置 控制系统 板 智能控制技术 模糊控制方法 模糊控制器 不稳定系统 控制原理 总体结构 数学模型 实验过程 设计过程 控制效果 稳定状态 硬件设计 软件

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半主动悬挂系统模糊控制系统设计研究 被引量：2

16

作者 李庆芬 赵云生 +1 位作者 谭继文 吕凤梅 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期50-51,182,共3页

阐述了我国高速列车横向悬挂采用半主动悬挂控制横向振动问题的必要性,介绍了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的模糊控制方法,并进行了模糊控制系统的设计。

关键词 高速列车 横向振动 模糊控制方法 模糊控制系统设计

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基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

17

作者 赵春雨 姜波 《数控机床市场》 2007年第4期118-120,共3页

在大多数港口，集装箱的装卸采用的都是集装箱吊车。集装箱用缆绳悬吊在吊车上，吊车在水平轨道上移动。当吊车头运行或启动、制动时，悬吊着的集装箱将会摆动，摇摆中的集装箱是不允许释放的。为加速集装箱的搬运，操作者凭主观感觉来... 在大多数港口，集装箱的装卸采用的都是集装箱吊车。集装箱用缆绳悬吊在吊车上，吊车在水平轨道上移动。当吊车头运行或启动、制动时，悬吊着的集装箱将会摆动，摇摆中的集装箱是不允许释放的。为加速集装箱的搬运，操作者凭主观感觉来控制吊车头的运动，而这往往受到操作者的情绪和经验等多方面因素的影响，效率难以提高。怎样实现既快又平稳地进行装卸呢？采用PID控制或基于数学模型的控制都难以奏效。采用模糊控制无疑是个好办法。传统的模糊控制采用的是微机控制．如果在港口采用微机控制集装箱吊车，系统显得比较冗余。本文提出了在PLC上实现对集装箱吊车的模糊控制方法，该方法既充分利用了PLC控制系统高，结构简单，抗干扰能力强的特点，又提高了控制系统的智能化程度，具有成本低，控制效果好的优点。 展开更多

关键词 PLC控制系统 模糊控制方法 集装箱吊车 微机控制 PID控制 抗干扰能力 主观感觉 数学模型

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基于PLC的交通灯模糊控制

18

作者 乔维德 《电气时代》 2006年第12期I0020-I0022,共3页

关键词 模糊控制方法 交通灯 PLC 可编程序控制器 城市交通系统 交通信号灯 单路口 复杂系统

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基于时间敏感网络的变电站通信网络低时延控制方法 被引量：4

19

作者 冯宇 王博龙 +2 位作者 程硕 倪继宏 董思蒙 《计算技术与自动化》 2024年第2期52-56,共5页

以降低变电站通信网络时延为目标,基于时间敏感网络设计了一种低时延控制方法。首先,在变电站通信网络的站控层和过程层中,利用时间敏感网络交换机组建时间敏感子网络,再将不同交换机终端辨识为多个线性参数模型。然后,利用模糊控制方... 以降低变电站通信网络时延为目标,基于时间敏感网络设计了一种低时延控制方法。首先,在变电站通信网络的站控层和过程层中,利用时间敏感网络交换机组建时间敏感子网络,再将不同交换机终端辨识为多个线性参数模型。然后,利用模糊控制方法控制交换机同步时钟的误差,根据模糊C均值聚类方法确定低时延控制的模糊规则前件,利用时间敏感网络的参数辨识获取模糊规则后件。最后,依据模糊控制前件与后件,结合模糊控制与广义预测控制,实现时间敏感网络时延的反馈校正。实验结果表明,采用该方法控制变电站通信网络时延量后,网络通信最大时延被控制在100μs以内,最大时延抖动被控制在20μs以内,说明该方法有效实现了设计预期。 展开更多

关键词 时间敏感网络 变电站 通信网络 低时延控制 交换机 模糊控制方法

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全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用 被引量：2

20

作者 张国惠 张毅 李志恒 《中南公路工程》 2005年第1期69-72,76,共5页

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上 ,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素 ,根据分级并行控制思路 ,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制 ,提高了系... 在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上 ,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素 ,根据分级并行控制思路 ,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制 ,提高了系统的实时性 ,降低了系统的复杂性。采用 6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现 ,并利用已有数据对神经网络进行了学习训练 。 展开更多

关键词 单路口交通 神经模糊控制 实时控制 城市 应用 控制策略 模糊控制方法 神经网络 网络结构 网络化结构 控制方式 控制思路 协调控制 控制算法 学习训练 信号灯 优先级 实时性 复杂性 适用性 系统 车流

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