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题名基于粒子群模糊神经网络的立方体机器人建模
被引量：2
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作者
陈阳
黄卫华
何佳乐
章政
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期22-25,29,共5页
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基金
国家自然科学基金(61773298)
工业控制技术国家重点实验室(浙江大学)开放课题(ICT2021B36)。
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文摘
立方体机器人可等效为多变量、高阶、非线性、不稳定的多自由度空间动量轮倒立摆系统,为了解决立方体机器人系统非线性的特点和模型精度不高的问题。研究利用粒子群优化的模糊神经网络算法,通过对立方体机器人机体的输入输出数据进行学习,建立立方体机器人的粒子群模糊神经网络模型,再引入粒子群实现模糊神经网络参数的优化调整,最后选用PID控制器进行稳定性控制。仿真分析与实测实验结果表明,相较于机理模型,基于粒子群模糊神经网络模型的立方体机器人抗扰性更好,回到稳态的时间更快,控制精度更高。
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关键词
立方体机器人
模糊神经网络建模
粒子群算法
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Keywords
cube robot
fuzzy neural network modeling
particle swarm optimization
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名永磁同步电机的模糊混沌神经网络建模
被引量：10
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作者
张建民
王科俊
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期7-11,共5页
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基金
黑龙江省科技攻关项目(gco4a114)。
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文摘
采用模糊混沌神经网络建立了具有混沌特性的永磁同步电机(PMSM)模型。永磁同步电机在一定工作情况下呈现混沌运动,根据PMSM的数学模型得出其混沌特性曲线。将混沌神经网络与模糊理论相结合设计出协作型模糊混沌神经网络,并据此网络建立了永磁同步电机的模糊混沌神经网络结构模型,该模型在结构上为神经网络,具有混沌特性,在功能上是模糊系统；确定了模型的输出函数,并推导了模型的学习算法,仿真结果表明永磁同步电机的模糊混沌神经网络模型与原系统是等价的。
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关键词
永磁同步电机
模糊
混沌
神经网络
混沌神经
网络
模糊混沌神经网络
模糊混沌神经网络建模
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Keywords
permanent magnet synchronous motors
fuzzy
chaos
neural network
chaos neural network
fuzzy chaos neural network
fuzzy chaos neural network modeling
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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