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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
1
作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用 被引量:1
2
作者 苏正伟 方彦军 《计算机与现代化》 2003年第4期25-28,共4页
设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统,并成功地用VisualBasic将其模块化。
关键词 火电厂 水处理 模糊自整定pid参数控制器 PH值 自动加药控制系统
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基于模糊自整定PID参数控制器的设计 被引量:18
3
作者 吕春兰 王立国 +1 位作者 孟亚男 姜德龙 《吉林化工学院学报》 CAS 2002年第2期33-34,63,共3页
提出了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法 .仿真结果表明 ,该控制器设计简单 ,能使系统的动静态性能得到提高 。
关键词 模糊自 pid参数控制器 设计 计算机仿真 模糊控制
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 被引量:30
4
作者 罗光明 黄晓宇 朱建林 《机械与电子》 2001年第2期23-26,共4页
介绍了怎样有机地将 MATLAB5.X提供的 SIMULINK 2 .1与 FUZZY LOGIC TOOL-BOX有机地结合 ,方便有效地实现模糊自整定
关键词 自整 pid参数 模糊控制 计算机仿真 控制系统
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基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真 被引量:16
5
作者 黄晓宇 《自动化与仪器仪表》 2001年第3期21-24,共4页
介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合 ,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5.X在工程模糊控制领域的应用是十分有... 介绍了怎样有机地将MATLAB5.X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合 ,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5.X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。 展开更多
关键词 自整pid参数 模糊控制 计算机仿真 MATLAB
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一种模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真 被引量:3
6
作者 王鸣 《安徽机电学院学报》 1999年第2期37-42,共6页
应用模糊推理的方法,将一种自整定PID参数控制器应用于大惯性带纯滞后的系统。
关键词 参数自整 隶属函数 模糊推理 模糊控制器
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模糊自整定PID参数控制器在自动钻铆机托架系统变频调速中的应用 被引量:1
7
作者 丛军 邓莎 胡汉春 《山东交通学院学报》 CAS 2004年第4期43-46,共4页
根据自动钻铆机托架系统的使用要求,设计了一套用于异步电动机的变频调速系统。实现了托架系统在X方向的动作要求,保证托架在X方向的准确步进和精确定位。介绍了该系统的构成和设计方法,并进行了有关原理的分析。
关键词 模糊控制 pid 矢量控制 参数控制器 自动钻铆机 托架系统 变频调速系统
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基于改进PSO算法的油气站场工艺PID控制器参数整定研究
8
作者 王志彬 《油气田地面工程》 2025年第2期88-93,共6页
针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与... 针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与其余整定方法的结果进行对比。结果表明,HYSYS软件动态模型具有一定的准确性,可以用于后续PID控制器的参数整定;引入混沌映射和非线性递减惯性权重后,改进PSO算法的收敛精度大幅提升;与工程整定法和标准PSO算法的参数整定结果相比,改进PSO算法在三相分离器气相压力、油相液位和水相液位控制上,峰值时间、稳定时间和最大超调量均有明显优化,提高了设备可靠性和抗干扰能力。研究结果可为站场运行参数的选择和不同工况的校核提供理论依据。 展开更多
关键词 PSO算法 pid控制器 参数 惯性权重 响应曲线
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飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
9
作者 王刚 谢文娇 +4 位作者 尹伟 赵洪伟 米征 宋鹏飞 张革命 《工程与试验》 2025年第1期13-16,63,共5页
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,... 飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,并建立试验系统模型,通过仿真验证了辨识模型的合理性。基于辨识理论,通过Zeigler-Nichols方法,利用试验控制系统输入输出数据拟合控制传递函数,自动整定PID参数,为结构强度试验PID整定提供了理论指导。 展开更多
关键词 试验系统 力加载 pid自整 控制参数
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PLC过程控制与PID参数整定探讨
10
作者 潘俊俊 王渊 《酿酒》 2025年第2期119-124,共6页
利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-20... 利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-200系列PLC的PID应用进行了分析,根据过程控制系统提出的总体要求和技术指标,对液位、压力、流量、温度等过程控制实验曲线进行分析,阐述PID算法各个环节的作用,总结PID的实验整定方法,以及PID整定方法选用的原则。 展开更多
关键词 PLC 过程控制 pid参数
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
11
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊pid控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
12
作者 杨素珍 沈碧华 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期23-27,共5页
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控... 自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控制模型,引入一类基于Lyapunov理论的全局渐进稳定路径跟随控制器。该控制器结构简单,仅包含一个控制参数,建立模糊逻辑系统,对控制器参数进行在线自整定,提高控制器的鲁棒性。仿真实验结果表明,系统存在周期扰动时,控制器仍能够有效跟随路径曲线,控制参数实现了自适应调节,稳态误差小且控制输入变化平稳。 展开更多
关键词 自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整 模糊控制
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供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化
13
作者 周彦君 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第2期190-193,共4页
本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的... 本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的PID控制器。然后,通过应用滤波技术,进一步研究了处理系统误差的问题,优化出更加准确的参数,大幅度提高了控制器性能。最后,结合最优化技术进行PID参数的优化,成功的提高了控制器的稳定性和精度。研究结果显示,经过优化的PID参数可以显著降低供暖系统的能耗,提高供暖效率,同时控制器稳定性得到了显著的提高,明显提高了室内的温度控制精度。因此,关于供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化的研究在节能减排,提高供暖效率,提升供暖舒适度等方面具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 供暖自动控制系统 pid参数 供暖效率 控制 能耗降低
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定 被引量:8
14
作者 蒋凌云 魏庆来 +3 位作者 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期470-477,共8页
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。 展开更多
关键词 群体智能优化 改进粒子群优化算法 pid参数 自动电压调节器系统
原文传递
基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
15
作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数
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基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
16
作者 张伟 李昕涛 +2 位作者 王茹愿 杨辉 李明怡 《微电机》 2024年第2期31-35,共5页
为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数... 为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 参数自整 模糊pid控制
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
17
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整 仿真 设计 控制器 热像仪
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移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定 被引量:10
18
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 杨涛 伍翼 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期48-51,共4页
通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对... 通过对移动机器人运动学模型进行分析 ,以基于视觉的双轮机器人为实验平台 ,论证了参数模糊自整定的PID控制技术应用于移动机器人运动控制中的可行性 .该方案根据控制要求 ,运用模糊推理技术 ,模仿人工整定控制器参数时的思维方式 ,对控制器参数进行调整 .不仅保证了准确性 ,提高了快速性 ,还增强了自适应能力 .实验证明此方法对移动机器人的运动控制是有效的 . 展开更多
关键词 移动机器人 模糊自 pid控制器 运动控制
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PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 被引量:16
19
作者 张春 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第9期19-21,共3页
在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PI... 在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自 pid控制 仿真 MATLAB
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减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究 被引量:9
20
作者 叶瑰昀 罗耀华 金鸿章 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期39-42,共4页
以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID... 以船舶减摇鳍控制系统作为对象 ,应用模糊控制理论 ,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不同浪向下 ,对系统进行了仿真。仿真结果表明 ,与常规PID控制相比 ,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器 ,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 减摇鳍 模糊控制 参数自整 pid控制 控制器 设计 仿真 Fuzzy推理 船舶
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