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压力容器退火炉温度模糊自整定PID控制器的研究 被引量:2
1
作者 曾聪 佘致廷 +2 位作者 杨世祥 熊均泉 谭理武 《工业加热》 CAS 2006年第2期53-55,共3页
针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及... 针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求。现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性。 展开更多
关键词 退火炉 模糊自整定pid控制器 模糊控制 热处理
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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用
2
作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多
关键词 参数模糊自整定pid控制器 皮革收缩温度测 计算机仿真
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模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量:4
3
作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。
关键词 模糊自整定pid控制器 参数设计 位置式控制 微分控制
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量:23
4
作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整pid控制器 分层设计
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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:47
5
作者 李茜 李彬 朱雪丹 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第3期25-28,共4页
制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出... 制浆碱回收蒸发工段第一步就是通过蒸汽将黑液进行浓缩,蒸汽的温度控制效果对后续燃烧工段和苛化工段起着举足轻重的作用。主管道蒸汽温度控制通常具有大惯性、大延迟、时变等特性,采用常规的PID控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种模糊自整定PID控制器的串级控制算法,该算法很大程度上提高了主蒸汽温度的控制品质。针对隶属度函数对模糊推理模型的精度影响和控制算法的特点编写了模糊规则,并且根据动态性要求的不同,分两种情况进行比较。仿真表明,模糊自整定PID串级控制算法在整体性能上要优于传统PID串级控制。 展开更多
关键词 碱回收 蒸发 模糊自 pid控制 串级控制
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一种模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:12
6
作者 姜兴华 尹志宇 郭晴 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期448-450,524,共4页
设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器.通过MATLAB的仿真研究表明,该控制器与常规PID控制器相比具有良好的稳态精度以及控制速度快、适应性强的特点.
关键词 模糊自 pid控制 仿真
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基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真 被引量:19
7
作者 顾生杰 刘春娟 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第3期62-64,共3页
将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真.仿真结果表明:该控制方法... 将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真.仿真结果表明:该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. 展开更多
关键词 模糊自 pid控制器 非线性系统 系统仿真 MATLAB软件 参数设计
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静止无功发生器的模糊自整定PID控制器设计(英文) 被引量:6
8
作者 栗春 姜齐荣 修林成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期856-860,共5页
为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在... 为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在清华大学± 10kvarSTATCOM动模装置上的物理实验证明本文的方法比固定参数的PI控制更有效 . 展开更多
关键词 静止同步补偿器 模糊逻辑 自整pid
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模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
9
作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自 pid控制器 MATLAB仿真 动态响应
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一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量:5
10
作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第1期54-58,共5页
为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 单神经元 自整pid控制器 模糊控制器 船舶运动控制
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AHU系统中模糊自整定PID控制器模拟 被引量:3
11
作者 沈国民 舒刚 王春香 《暖通空调》 北大核心 2009年第3期138-140,共3页
以Matlab/Simulink为基础,对集中空调常用的AHU控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器,并与传统的PID控制器进行了比较,指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点,对对象参数的变化具有很好的适应性和... 以Matlab/Simulink为基础,对集中空调常用的AHU控制系统进行了仿真研究。设计了一种模糊自整定Fuzzy-PID控制器,并与传统的PID控制器进行了比较,指出模糊PID控制器具有控制精度高、超调量小的优点,对对象参数的变化具有很好的适应性和鲁棒性,适合在具有非线性、时变性和时间滞后性的空调温控系统中应用。 展开更多
关键词 空气处理机组 pid控制 模糊自 温度控制
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模糊自整定PID控制器在再热汽温控制中的应用研究 被引量:9
12
作者 邹凌 孙玉强 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期25-26,共2页
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性... 针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 再热汽温 pid控制 模糊控制 模糊自pid控制
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带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器 被引量:4
13
作者 李艳苹 宋清昆 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第2期8-11,共4页
带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.
关键词 非线性跟踪微分器 pid控制 模糊控制 参数自整
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模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用 被引量:3
14
作者 周俊鹏 李焱 《电气传动》 北大核心 2015年第9期62-65,共4页
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设... 为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48(°)/s、最大加速度为22(°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35′′。 展开更多
关键词 模糊pid 伺服控制 跟踪误差 参数自整
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基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:4
15
作者 蒋华勤 潘杰 《中原工学院学报》 CAS 2008年第6期68-71,共4页
将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统... 将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性. 展开更多
关键词 模糊自 pid控制器 仿真
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一种模糊自整定PID控制器的VHDL语言设计 被引量:3
16
作者 花瑞 宋炳生 陈静 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2007年第10期110-113,共4页
本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进... 本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进行时序仿真,最后对两种平台仿真结果进行初步比较。实验表明,利用在FPGA芯片中建立ROM查询表的方法简单易行,是实现简单智能控制策略的一种有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊自pid控制
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新型模糊自整定PID控制器的温度控制 被引量:1
17
作者 尹志宇 解泓 +1 位作者 郭晴 谢春燕 《工业加热》 CAS 2009年第2期53-55,共3页
设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器。在模糊控制部分加入了一个新的参数ki,即积分参数,起到了加快达到期望值的速度和保持控制的稳定性的作用。将该模糊自整定PID控制器应用于电阻炉的温度控制,结果表明,该控制器具有良... 设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器。在模糊控制部分加入了一个新的参数ki,即积分参数,起到了加快达到期望值的速度和保持控制的稳定性的作用。将该模糊自整定PID控制器应用于电阻炉的温度控制,结果表明,该控制器具有良好的稳态精度以及控制速度快、适应性强的特点。通过与常规P1D控制器进行比较,证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模糊自 pid控制 温度控制
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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:22
18
作者 王三武 董金发 《机电工程技术》 2006年第2期67-70,共4页
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了... 本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 参数自整 仿真
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磨煤机模糊自整定PID控制器的设计和仿真 被引量:2
19
作者 覃来丰 冯晓露 《电站系统工程》 北大核心 2007年第4期65-67,共3页
磨煤机的载煤量的测量一直是磨煤机控制系统中的一个难题,已有的差压法、音频法、振动法等都无法保证其测量精度。对此提出在磨煤机出口增加煤粉浓度测量装置来辅助判断磨煤机内部载煤量的方法,可以有效地提高磨煤机载煤量的测量精度。... 磨煤机的载煤量的测量一直是磨煤机控制系统中的一个难题,已有的差压法、音频法、振动法等都无法保证其测量精度。对此提出在磨煤机出口增加煤粉浓度测量装置来辅助判断磨煤机内部载煤量的方法,可以有效地提高磨煤机载煤量的测量精度。另外,针对磨煤机非线性、大延迟和模型时变特性,提出了模糊自整定PID控制策略,来提高磨煤机运行的安全性和经济性。Matlab仿真结果表明,新系统比采用目前常规的磨煤机控制系统具有更优越的性能。 展开更多
关键词 钢球磨煤机 煤粉浓度测量装置 模糊自pid MATLAB仿真
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一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真 被引量:2
20
作者 陈静 裴喜平 +1 位作者 石晓英 袁琳 《湖北工学院学报》 2003年第6期30-32,共3页
在模糊控制和PID控制研究的基础上,介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法,即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整.该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势,在对象参数和结构发生变化的情况下,对典型的大惯性对象进行控制,用Matl... 在模糊控制和PID控制研究的基础上,介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法,即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整.该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势,在对象参数和结构发生变化的情况下,对典型的大惯性对象进行控制,用Matlab/Simulink对此进行仿真研究,结果表明:模糊自整定PID控制优于传统PID控制,提高了控制的性能. 展开更多
关键词 模糊自 pid控制器 模糊控制技术 仿真研究 在线参数
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