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模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用 被引量:18
1
作者 谢仕宏 姜丽波 刘国栋 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期33-36,共4页
介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法。它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析。该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定... 介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法。它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析。该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制。应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 piD控制 造纸机 三段供汽 控制算法
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:14
2
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 piD控制算法 模糊自适应piD 目标速度曲线
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基于模糊推理的自适应PID控制算法仿真
3
作者 邓华军 周士芸 冯春杰 《电子测试》 2013年第7S期264-266,共3页
对时变不确定性系统要实现有效的控制,是实现全球智能化的必要一步,为此研究一种有效的时变控制系统算法具有极其重要的意义。为克服常规PID控制算法适应能力弱的缺点,结合模糊理论探究一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。将模糊推... 对时变不确定性系统要实现有效的控制,是实现全球智能化的必要一步,为此研究一种有效的时变控制系统算法具有极其重要的意义。为克服常规PID控制算法适应能力弱的缺点,结合模糊理论探究一种基于模糊推理的自适应PID控制算法。将模糊推理引入到PID控制策略中,仿真实验证明基于模糊推理的自适应PID控制算法提高了常规PID算法的适应能力及控制精度。 展开更多
关键词 常规piD控制算法 自适应piD控制算法 模糊推理 控制精度
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变论域自适应模糊滑模多变量控制算法及其在单元机组协调控制中的应用 被引量:10
4
作者 侯国莲 李泉 张建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期114-121,共8页
为有效地处理多变量复杂系统,提出了一种新型多变量模糊控制器的设计方法。通过分析滑模控制机理,综合变论域模糊自适应控制的思想,提炼出简化通用的规则库,规则数只是输入变量的线性函数,可在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,... 为有效地处理多变量复杂系统,提出了一种新型多变量模糊控制器的设计方法。通过分析滑模控制机理,综合变论域模糊自适应控制的思想,提炼出简化通用的规则库,规则数只是输入变量的线性函数,可在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,使所构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后用于对300MW 单元机组协调控制系统进行了仿真实验,结果表明即使在机组工况点发生大的变化或受到较大干扰时,被控系统仍具有快速的负荷适应性、良好抗扰动能力和很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单元机组 多变量 变论域 控制算法 滑模 模糊自适应控制 应用 协调控制系统 输入变量 模糊控制 隶属度函数 自适应能力 300MW 复杂系统 设计方法 控制机理 线性函数 在线调节 控制精度 仿真实验 鲁棒性 规则库 工况点
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基于模糊自适应PI的伺服控制系统设计
5
作者 隋海倬 刘巍 周洪波 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得... 本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得出仿真结果,并对仿真结果进行时域特性分析。 展开更多
关键词 三闭环 模糊自适应控制 pi控制 MATLAB仿真
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加工过程自适应模糊控制的对称模糊化及控制算法
6
作者 王卫平 陈统坚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期942-945,共4页
提出与常规离散模糊化及相应控制算法截然不同的对称模糊化和含对称模糊数的控制规则在线自调整方法。设计了相应的规则 -比例因子自调节模糊控制系统 ,并应用于切削参数变化的铣削力在线控制。试验结果表明 ,所提出的方法有效 ,具有信... 提出与常规离散模糊化及相应控制算法截然不同的对称模糊化和含对称模糊数的控制规则在线自调整方法。设计了相应的规则 -比例因子自调节模糊控制系统 ,并应用于切削参数变化的铣削力在线控制。试验结果表明 ,所提出的方法有效 ,具有信息补偿、鲁棒性和适应性较强等特点 。 展开更多
关键词 对称模糊 加工过程 自适应模糊控制 控制算法
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无速度传感器的异步电动机模糊自适应PI直接转矩控制
7
作者 温瀚斌 崔彦良 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期19-25,共7页
文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩... 文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩控制具有转矩脉动大、调速性能差等缺点,提出变论域静态模糊自适应PI控制策略,减小转矩脉动并改善调速性能,大大提升了抗负载能力;最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真并进行分析,证明了上述方法的有效性和可行性。结果表明,相对于传统的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果显示减小了转速超调量,缩短了转速上升中到达高速工况的响应时间,提升了抗负载能力。 展开更多
关键词 直接转矩控制 变论域 自适应模糊控制 模型参考自适应 自耦pi
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基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计 被引量:5
8
作者 范凯伦 张兵 +1 位作者 李志俊 毛耀 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期23-29,共7页
为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,... 为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,设计了一种模糊忆阻PI控制系统,实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上,进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明,基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比,参数可以进行在线调整,具有较强的自适应能力,且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%,具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应 忆阻器 模糊控制 pi控制 参数调整
原文传递
基于模糊预测控制算法的汽车CACC系统仿真技术研究
9
作者 张菁菁 汤苏敏 +1 位作者 陈芄如 沈新宇 《大众汽车》 2024年第12期0022-0024,共3页
随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测... 随着机动车数量的迅速增加,交通事故发生率和能耗也在不断上升。本文研究了基于V2X无线通信技术的协作型自适应行驶控制(CACC)策略。首先,分析了CACC系统并提出了模型建立方案;其次,利用了PID算法设计下层控制器模型;最后,采用模糊预测控制算法建立上层控制器。在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,该模型将在常见跟车情况中进行测试,以验证其在设定控制逻辑下,后车能够及时调整跟车间距,从而提高跟车效率并确保安全跟车。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 piD 控制算法 模糊预测控制
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基于模糊自适应PI算法的直流电机控制系统 被引量:2
10
作者 张志伟 李永强 何大龙 《光电技术应用》 2018年第4期40-44,共5页
直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识... 直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应。针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识别进行模糊推理,实现对控制参数的在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab对实验数据进行了拟合。结果表明,模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 pi控制算法 双闭环控制 PWM控制
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基于模糊控制的移相全桥DC-DC变换器研究
11
作者 张强 卜韩 +2 位作者 王峥岩 洪应平 张会新 《舰船电子工程》 2025年第3期200-205,共6页
开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结... 开关电源作为一种低损耗、高效可靠的电源装置,被广泛应用于工业生产、电子设备及日常生活等领域。针对传统的PI控制全桥电力电子DC-DC变换器的性能不能满足实际应用中自适应变化的需要,文中介绍了几种目前主流DC-DC变换器的主要拓扑结构,并分析了它们在系统中的性能。然后,介绍了相移全桥DC-DC变换器的运行过程,分析了传统PI控制方法的缺点,提出了一种闭环自适应模糊PI控制方法,其特点是根据不同的工作状态动态调整PI参数,实现了相移全桥DC-DC变换器的智能控制。在Matlab/Simulink中的仿真结果表明:模糊PI控制方式在负载突变、输出电压改变的情况下,其动态性能均优于传统PI控制方式;同时将输出电压的纹波系数大幅降低,提高了输出电压的精度。 展开更多
关键词 开关电源 模糊pi控制 移相全桥 自适应
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一种模糊自适应PI算法在网络拥塞控制中的应用 被引量:2
12
作者 朱华 向少华 《大众科技》 2009年第11期32-34,共3页
有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,文章充分利用模糊控制理论在处理不确定性问题上的优越性,设计了一种基于模糊自适应PI的主动队列管理(AQM)算法,通过仿真说明,所设计的算法能在保证队列控制的稳定性基础上,加... 有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,文章充分利用模糊控制理论在处理不确定性问题上的优越性,设计了一种基于模糊自适应PI的主动队列管理(AQM)算法,通过仿真说明,所设计的算法能在保证队列控制的稳定性基础上,加快队列收敛速度,减少超调量,并能适应各种回路条件和网络业务流的变化。 展开更多
关键词 拥塞控制 模糊自适应pi 主动队列管理
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基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究
13
作者 古伟杰 黄海凤 +1 位作者 张新宇 王伯铭 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第5期146-152,共7页
文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速... 文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。 展开更多
关键词 小型空轨车辆 自动控制 控制算法 模糊自适应算法
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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器设计
14
作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期14-14,共1页
针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真... 针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PIλDμ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应粒子群优化算法 控制器设计 模糊规则 分数阶 pi Adaptive SWARM 控制器参数
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配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略 被引量:44
15
作者 唐杰 罗安 +2 位作者 欧剑波 赵伟 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期120-126,共7页
研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该... 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 电压调节 模糊自适应pi控制 瞬时功率理论
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超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制 被引量:12
16
作者 史婷娜 徐绍辉 +2 位作者 夏长亮 陈炜 王娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期1-4,共4页
行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精... 行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同 ,其驱动力矩并非由电磁感应产生 ,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下 ,提出了超声波电机的模糊 -PI双模速度控制策略 ,系统根据工作状况随时调整控制模式。实验表明 ,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪 ,具有控制灵活、适应性强的优点 ,又具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 超声波电机 模糊控制 pi控制 自适应控制
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一种基于自适应模糊PID控制的移动电源设计 被引量:7
17
作者 梁勇 赵莉华 +2 位作者 张亚超 任泽生 金阳 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期752-754,共3页
针对宽输入范围的稳压移动电源采用了四开关Buck-Boost变换器作为前端DC-DC变换器。对四开关Buck-Boost变换器的电路和它的两种控制方式进行了分析。通过比较得出了两模式控制方式比传统单模式方式具有更小的电感电流波动和更高的转换... 针对宽输入范围的稳压移动电源采用了四开关Buck-Boost变换器作为前端DC-DC变换器。对四开关Buck-Boost变换器的电路和它的两种控制方式进行了分析。通过比较得出了两模式控制方式比传统单模式方式具有更小的电感电流波动和更高的转换效率。针对传统的PI调节控制的不足,以其降压模式为例提出了一种新的基于参数整定的自适应模糊PI控制。通过仿真实验验证新的控制方法有超调小、响应快、抵御外界扰动能力强,稳态误差小的优点。通过这些手段保证了移动稳压电源的高效率和高性能。 展开更多
关键词 自适应模糊pi控制 四开关Buck-Boost变换器 高效率 参数整定
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量:12
18
作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应pi控制 数字信号处理器 无级调速系统
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基于自适应模糊PI控制的并联有源电力源滤波器 被引量:4
19
作者 徐在德 刘骥 +2 位作者 黄磊 戴静 黄玲 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第2期63-66,71,共5页
针对传统有源滤波器无功和谐波复杂的检波单元,以及为克服系统负载切换时对直流侧电容电压的影响,提出了电源电流直接控制的有源滤波器,省去了传统有源滤波器的谐波检测单元,介绍了电源电流直接控制的有源滤波器的基本原理,并且直流侧... 针对传统有源滤波器无功和谐波复杂的检波单元,以及为克服系统负载切换时对直流侧电容电压的影响,提出了电源电流直接控制的有源滤波器,省去了传统有源滤波器的谐波检测单元,介绍了电源电流直接控制的有源滤波器的基本原理,并且直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI两种控制方式,在Matlab/Simulink环境下对两种控制方式在系统响应时间,超调量以及负载扰动情况下进行仿真,并且对两种仿真结果进行了比较.仿真表明采用自适应模糊控制的算法,系统的响应速度加快,调节精度提高,稳态性能变好,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 有源滤波器 自适应模糊控制 pi控制
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基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制 被引量:5
20
作者 蔺小林 邓雄峰 李露 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期404-408,共5页
三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊... 三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊控制器的输入维数,减少了控制器规则数。经过参数修正模糊控制器,实现参数自适应调整,提高了系统控制性能。通过SIMULINK仿真及对比,结果显示,系统能在较短时间内达到稳定,控制效果、稳定性及鲁棒性均较好,能满足系统要求。 展开更多
关键词 三级倒立摆 参数自适应 模糊pi控制 融合函数 LQR
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