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基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制 被引量：3
1
作者 高云 刘细平 +2 位作者 刘达斌 王文睿 朱思婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期87-91,共5页
针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑... 针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑模面中全局因子的引入可以有效防止积分饱和造成的超调和响应滞后等问题;模糊控制算法实现多参数自适应调整,提高系统的动态响应;最后,采用锁相环提取出转子位置和转速。仿真结果表明,对比传统滑模控制系统,双滑模控制系统在电机空载和受负载扰动时,系统抗干扰能力及鲁棒性较强,可以有效削弱滑模抖振,提高系统控制品质。 展开更多
关键词 新型趋近律 二阶模糊观测器 参数自适应 全局积分滑模 消抖
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基于模糊观测器的不确定非线性系统故障检测方法 被引量：9
2
作者 宋华 张洪钺 王行仁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期74-78,共5页
给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法。用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出了其稳定性约束条件LMI。将模糊观测器和实际系统的输出之差作为残差可对不确定非线性系统进行故障检测... 给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法。用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出了其稳定性约束条件LMI。将模糊观测器和实际系统的输出之差作为残差可对不确定非线性系统进行故障检测。最后给出了一个控制系统感应电机的故障诊断应用实例。 展开更多
关键词 故障检测 模糊观测器 不确定系统 稳定性分析
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基于模糊观测器的模糊混沌系统的延迟同步 被引量：3
3
作者 唐林俊 李东 王汉兴 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期750-756,共7页
引入了一种新的模糊观测器分析混沌系统的同步,构造了一种基于模糊观测器的驱动-响应延迟同步结构,利用Liapunov稳定性定理为其设计了一个简单的延迟同步标准,并证明对应控制增益矩阵可以通过LMI方法获得.最后,通过Chen系统的例子验证... 引入了一种新的模糊观测器分析混沌系统的同步,构造了一种基于模糊观测器的驱动-响应延迟同步结构,利用Liapunov稳定性定理为其设计了一个简单的延迟同步标准,并证明对应控制增益矩阵可以通过LMI方法获得.最后,通过Chen系统的例子验证所得结果的有效性. 展开更多
关键词 模糊混沌系统 延迟同步 模糊观测器
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基于模糊观测器的容错控制及应用 被引量：1
4
作者 杨建军 史忠科 +1 位作者 吴方向 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期376-380,共5页
基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能... 基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复杂性，最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制，证明了其有效性。 展开更多
关键词 容错控制 模糊观测器 传感器 失效 飞机
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基于模糊观测器的直流电动机故障诊断 被引量：3
5
作者 朱新宇 袁璐 宋华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第6期57-60,共4页
给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得... 给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器。给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊观测器 直流电动机
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飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法 被引量：1
6
作者 周川 胡维礼 +1 位作者 陈庆伟 胡寿松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第S1期703-705,709,共4页
本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .
关键词 故障检测 模糊观测器 重构控制
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基于动态模糊观测器的故障诊断方法研究 被引量：2
7
作者 张晓梅 姜兴渭 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期49-50,共2页
研究了T S模糊系统中存在未知输入、多重故障时的诊断问题,提出了基于动态模糊观测器的诊断方法。仿真结果表明,该方法推理简单,解耦多重故障准确有效。
关键词 模糊推理 模糊识别 动态模糊观测器 故障诊断
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基于模糊观测器的离散混沌系统的自适应同步 被引量：1
8
作者 张文波 吴晓平 何汉林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期607-611,共5页
针对不确定性离散混沌系统,进行了T-S模糊建模和模糊观测器设计,实现了混沌系统的同步。运用Mamdani型模糊逻辑系统对驱动系统的不确定项进行建模,进而得到不确定性参数的自适应估计。根据状态观测器的设计思想,进行了模糊观测器的设计... 针对不确定性离散混沌系统,进行了T-S模糊建模和模糊观测器设计,实现了混沌系统的同步。运用Mamdani型模糊逻辑系统对驱动系统的不确定项进行建模,进而得到不确定性参数的自适应估计。根据状态观测器的设计思想,进行了模糊观测器的设计,在此基础上,结合Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,得到了控制器的表达式,同时保证了同步误差系统的渐近稳定。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 离散混沌系统 模糊观测器 自适应同步
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基于模糊观测器的多机耦合电力系统H_∞跟踪控制 被引量：1
9
作者 窦春霞 吴忠强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期15-18,共4页
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦... 将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦合电力系统的稳定跟踪控制,并用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,以确保系统的全局渐近稳定性。仿真验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 多机耦合电力系统 H∞跟踪控制 模糊观测器 模糊模型 稳定控制
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基于模糊观测器的异步电机DTC系统研究 被引量：2
10
作者 胡学芝 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期63-64,82,共3页
异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法,采用定子磁场定向,直接对电机的电磁转矩和定子磁链进行控制。缺点是低速时电机的定子电阻变化对直接转矩控制系统的性能影响大。介绍了一种基于... 异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法,采用定子磁场定向,直接对电机的电磁转矩和定子磁链进行控制。缺点是低速时电机的定子电阻变化对直接转矩控制系统的性能影响大。介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻模糊在线观测器直接转矩控制系统,它有效提高了系统性能并且结构简单,磁链观测准确。以TMS320LF2407作为主控芯片搭建了实验系统并进行了验证,结果表明控制效果好。 展开更多
关键词 异步电机 模糊观测器 智能功率模块 直接转矩控制
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基于模糊观测器的模糊控制系统的稳定性 被引量：2
11
作者 吴忠强 黎小燕 《电工技术杂志》 2002年第4期23-26,共4页
用连续T -S模型对一类非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上利用隶属函数最大法设计鲁棒观测器和控制器 ,一级倒立摆仿真实验验证了方案的正确性。
关键词 T-S模型 模糊观测器 模糊控制系统 稳定性
原文传递
一类非线性系统的自适应模糊观测器设计
12
作者 王永富 赵宏 +1 位作者 刘积仁 柴天佑 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期650-650,共1页
针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器... 针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展．该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证． 展开更多
关键词 不确定非线性系统 自适应观测器 观测器设计 模糊系统 逼近误差 非线性函数 模糊观测器 设计方法
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基于神经网络模糊观测器的非线性系统的故障诊断 被引量：1
13
作者 董敏 《科技信息》 2009年第1期454-455,425,共3页
本文运用T-S模糊模型建立非线性系统的系统模型,用神经网络逼近非线性故障,用以设计观测器诊断系统故障。仿真结果表明,该设计方法能够有效的估计出故障大小。
关键词 故障诊断 模糊观测器 神经网络 非线性系统
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基于模糊观测器的非线性系统的故障调节
14
作者 董敏 姜斌 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第9期112-115,共4页
研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障调节问题.通过设计模糊自适应诊断观测器估计出系统的故障,根据估计出的故障给执行器以相应的补偿,恢复系统的性能.将提出的算法对F-16歼击机进行纵向控制仿真,结果表明提出的算法是有效的.
关键词 故障调节 模糊观测器 非线性系统
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基于模糊观测器和模糊判别的管道泄漏检测
15
作者 张晓倩 《中国高新技术企业》 2011年第13期44-45,共2页
文章结合观测器和模糊判别理论,探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式,设计模糊观测器对系统状态进行估计,管道两端采集的压力信号作为观测器的输入向量,观测器的输出向量是待估计的流量... 文章结合观测器和模糊判别理论,探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式,设计模糊观测器对系统状态进行估计,管道两端采集的压力信号作为观测器的输入向量,观测器的输出向量是待估计的流量信号,当管道发生泄漏时,观测器流量估计值与流量实测值将产生差值,并且管线各段压力将不同程度的下降。为避免单纯采用流量差值估计泄漏不准确的情况,文章结合流量差值和管道压降通过模糊判别提高检测精度。 展开更多
关键词 管道泄漏检测 小流量 模糊观测器 模糊判别 观测器性能仿真
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基于模糊观测器的H∞控制器设计方法的进一步研究
16
作者 杨晓光 刘公望 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第z1期292-295,共4页
文献[1]中的定理4和定理5给出了两种求解模糊观测器和模糊控制器的设计方法,本文在文献[1]的基础上,进一步研究了将这两种方法所得到的两个模糊观测器和两个模糊控制器作凸和,从而可以得到更多的模糊观测器和模糊控制器,既扩大了文献[1... 文献[1]中的定理4和定理5给出了两种求解模糊观测器和模糊控制器的设计方法,本文在文献[1]的基础上,进一步研究了将这两种方法所得到的两个模糊观测器和两个模糊控制器作凸和,从而可以得到更多的模糊观测器和模糊控制器,既扩大了文献[1]解的范围,又在实际应用中有更多的选择. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 模糊观测器 模糊控制器 LYAPUNOV函数
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基于模糊扩张观测器的下肢外骨骼滑模控制
17
作者 徐乙铭 吴钦木 《智能计算机与应用》 2024年第10期143-148,共6页
针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,建立外骨骼动力学方程,将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动,实现系统的解耦。然后,设计模糊... 针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先,建立外骨骼动力学方程,将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动,实现系统的解耦。然后,设计模糊扩张状态观测器估计总扰动,对滑模进行补偿;采用非奇异快速终端滑模控制实现系统快速跟踪步态轨迹,避免了传统终端滑模的奇异性。最后,在外骨骼样机中进行实验验证,实验结果表明所提策略提高了系统的抗扰能力和跟踪精度,降低了滑模抖振。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 非奇异快速终端滑模控制 模糊扩张状态观测器 跟踪步态
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基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计
18
作者 盛光玉 刘姿君 +1 位作者 葛春婷 孙超 《动力系统与控制》 2024年第3期91-104,共14页
本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分... 本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分析方法,以一组线性矩阵不等式(LMIs)的解形式给出了误差动态系统的稳定性分析和一个保守性更小的时滞相关的充分条件。最后,通过一个动态模型的仿真结果说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊学习观测器 Takagi-Sugeno (T-S)模糊系统 时变时滞 线性矩阵不等式(LMIs)
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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
19
作者 游星星 杨道文 +3 位作者 郭斌 刘凯 佃松宜 朱雨琪 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1747-1760,共14页
针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围... 针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围内.然后,利用Backsteping方法结合包含对数函数的Lyapunov泛函,设计了一个基于事件触发条件的自适应模糊控制器.基于Lyapunov稳定性理论和信号是半全局一致最终有界的.最后,通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器
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基于观测器的连续搅拌反应釜命令滤波控制
20
作者 刘凯 辛丽平 +1 位作者 孔晓涵 刘家硕 《计算机仿真》 2024年第3期271-277,491,共8页
针对连续搅拌反应釜系统在实际应用过程中存在的外部扰动和状态不可测问题,设计了一种基于观测器的模糊自适应命令滤波控制策略。首先,利用模糊逻辑系统去逼近系统中存在的非线性函数,同时设计模糊状态观测器对系统的状态变量实时估计;... 针对连续搅拌反应釜系统在实际应用过程中存在的外部扰动和状态不可测问题,设计了一种基于观测器的模糊自适应命令滤波控制策略。首先,利用模糊逻辑系统去逼近系统中存在的非线性函数,同时设计模糊状态观测器对系统的状态变量实时估计;其次,将自适应反步控制方法与命令滤波技术相结合,通过设计非线性扰动观测器准确估计系统的外部扰动,并在反步法设计过程中进行扰动补偿,从而使控制器的设计过程更简单,同时解决了传统反步法导致的“计算爆炸”问题。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所设计控制方案具有稳态误差小、控制精度高、抗干扰能力强,可直接对系统状态变量进行观测的优点。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 扰动观测器 模糊控制 模糊观测器 命令滤波 反步
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