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锂电池组能量均衡的模糊-PI控制研究 被引量:10
1
作者 黄勤 严贺彪 +2 位作者 凌睿 石国飞 黄小有 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期280-282,共3页
在串联锂电池组能量均衡控制算法的基础上,提出一种新的能实现锂电池组能量均衡的控制方案。介绍模糊-PI复合控制器,包括控制器输入输出、规则库和PI参数的设计,结合模糊控制不依赖数学模型及其快速响应性、PI控制无静差的优点,改进电... 在串联锂电池组能量均衡控制算法的基础上,提出一种新的能实现锂电池组能量均衡的控制方案。介绍模糊-PI复合控制器,包括控制器输入输出、规则库和PI参数的设计,结合模糊控制不依赖数学模型及其快速响应性、PI控制无静差的优点,改进电池模糊控制均衡的效率和精度。实验结果表明,该方案能改善模糊控制在电池充放电能量均衡过程中控制精度较差的问题,实现较为高效的均衡。 展开更多
关键词 锂电池组 能量均衡 均衡效率 模糊-pi控制 均衡精度
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大型风力发电机组的前馈模糊-PI变桨距控制 被引量:22
2
作者 高峰 徐大平 吕跃刚 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期537-542,588,共7页
建立了变桨距风力发电机组的动态模型,在分析机组特性和变桨距控制要求的基础上,提出了一种基于模糊控制的动态前馈模糊-PI复合变距控制方法.以考虑尾涡效应的机组动态模型作为应用实例,对该复合控制系统进行了仿真.结果表明:它具有很... 建立了变桨距风力发电机组的动态模型,在分析机组特性和变桨距控制要求的基础上,提出了一种基于模糊控制的动态前馈模糊-PI复合变距控制方法.以考虑尾涡效应的机组动态模型作为应用实例,对该复合控制系统进行了仿真.结果表明:它具有很强的抗干扰能力,控制效果明显优于传统的PI控制. 展开更多
关键词 自动控制技术 风力发电机 变桨距 动态前馈 模糊-pi控制 尾涡效应
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带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用 被引量:4
3
作者 郭振西 缪玲娟 +2 位作者 沈军 吴阳 张宇河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期66-70,共5页
研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解... 研究一种带误差预测的模糊 - PI控制算法 ,并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中 .采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间 ,并加入了稳态 PI控制提高系统精度 .利用 Sm ith预估器的思想 ,预测过程的误差和误差变化 ,解决了过程纯滞后对控制性能的影响 .计算机仿真表明 ,系统具有反应快、超调小和稳态性能好的特点 ,能够达到惯导温控系统的要求 . 展开更多
关键词 模糊-pi算法 温度控制 惯性导航系统 模糊控制 误差预测 SMITH预估器
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逆变式等离子切割电源变间距模糊-PI控制 被引量:6
4
作者 贾德利 尤波 +1 位作者 许家忠 徐军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期313-318,共6页
针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化... 针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化的特性,通过模糊-PI双模控制,有效解决了传统模糊算法在提高系统稳态精度和动态性能之间的矛盾。仿真结果表明,与PI控制或模糊控制相比,所设计的双模控制器在稳态性能和鲁棒性两方面都得到了改善。 展开更多
关键词 等离子切割 逆变电源 模糊-pi控制
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模糊-PI无刷直流电机矢量控制系统实现 被引量:9
5
作者 张鹏 贾洪平 +1 位作者 王云财 刘云 《机电工程》 CAS 2016年第2期202-206,共5页
针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-PI无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-P... 针对无刷直流电机在传统PI方波运行下存在鲁棒性差,转矩波动大和运行噪音等问题,通过推导BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,结合模糊控制和矢量控制理论,提出了模糊-PI无刷直流电机矢量控制方法;通过搭建Simulink系统仿真模型,分析了模糊-PI矢量控制算法下的转矩和转速波形;利用基于主控芯片STM32F的矢量控制系统平台对所提出算法进行了测试。研究结果表明,模糊-PI无刷直流电机矢量控制算法在不同负载下具有较好的鲁棒性,并可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、噪音小的运行效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊-pi 矢量控制 鲁棒性
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12/3相DWIG励磁系统电容电压的模糊-PI双模控制 被引量:3
6
作者 张波涛 马伟明 +2 位作者 肖飞 傅立军 王东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第22期32-37,72,共7页
12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。文中对励磁装置的直流侧电容电压的控制原理和方法进行了详细讨论。给出了减... 12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。文中对励磁装置的直流侧电容电压的控制原理和方法进行了详细讨论。给出了减小启动电流的方法。将模糊-PI双模控制应用于对有功电流的控制,用来对电容电压进行精确调整。当实际电容电压和设定的参考值误差较大时,使用模糊控制来提高系统的动态特性,当误差比较小时,使用PI控制来实现精确控制。给出了仿真和试验结果,证明这种方法可以实现电容电压的精确控制。动态试验结果表明,在突加和突卸负载时电容电压的变化非常小。 展开更多
关键词 12/3相双绕组感应发电机 静止励磁装置 模糊-pi控制器 单相全桥PWM电路
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基于PLC的室温模糊-PI控制 被引量:3
7
作者 侯志坚 连之伟 +1 位作者 姚晔 袁辛坚 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期51-54,共4页
在空调系统的温度控制过程中引入模糊控制机理,根据系统的动态特性和行为,采用了对PI控制器的参数在线调整的方法。用PLC语言开发了模糊PI控制器,应用到实际工程上的结果表明,在参数变化的情况下,模糊PI控制在解决系统减少超调、缩短调... 在空调系统的温度控制过程中引入模糊控制机理,根据系统的动态特性和行为,采用了对PI控制器的参数在线调整的方法。用PLC语言开发了模糊PI控制器,应用到实际工程上的结果表明,在参数变化的情况下,模糊PI控制在解决系统减少超调、缩短调节时间和良好适应性方面优于常规PI控制,在实际控制中达到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 空调系统 PLC 模糊-pi 隶属函数
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基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制 被引量:2
8
作者 胡先锋 李雅梅 《测控技术》 2020年第2期86-90,120,共6页
针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,... 针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,也提高了同步性能。仿真实验表明,与传统模糊-PI同步补偿器相比,双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度,并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高,验证了控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 偏差耦合结构 模糊-pi补偿 并行双模态模糊-pi补偿 跟踪控制器
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地地导弹瞄准系统的模糊-PI复合控制器设计 被引量:1
9
作者 凡永华 孟利军 +1 位作者 李鑫 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期57-58,61,共3页
文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种模糊-PI复合控制器设计方法,该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪;瞄准误差较小时,采用PI控制以消除稳态误差。最后,通过仿真验... 文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种模糊-PI复合控制器设计方法,该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪;瞄准误差较小时,采用PI控制以消除稳态误差。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较好的工程参考价值。 展开更多
关键词 地地导弹 瞄准系统 模糊-pi复合控制 仿真分析
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局部通风机模糊-PI双模控制系统设计 被引量:4
10
作者 赵杰 李满 姜艳秋 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期59-61,82,共4页
针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合PI控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-PI双模控... 针对矿井掘进工作面巷道的长度、风阻、瓦斯的浓度等诸多因素的不确定性,以局部通风机为研究对象,设计出结合PI控制和模糊控制的双模控制器,有效地解决了单一控制算法下动态性能和稳态误差之间的矛盾。通过建模仿真表明,模糊-PI双模控制融合了2种不同控制算法的优势,实时控制通风机的转速随矿井的通风量及瓦斯浓度变化,具有较小的超调量和较高的稳态精度。 展开更多
关键词 局部通风机 变频调速 模糊-pi 瓦斯排放
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基于模糊-PI双模控制的永磁同步电机控制系统 被引量:3
11
作者 彭继慎 韩彦春 《现代电子技术》 2008年第23期177-180,共4页
结合PMSM的数学模型和控制理论新发展,引进先进的"复合型控制策略"用以改进控制器性能,把模糊控制和传统PI控制相结合,提出了模糊-PI双模控制策略。其根据事先给定的偏差范围,实现模糊控制和PI控制的自动切换,并基于此设计了... 结合PMSM的数学模型和控制理论新发展,引进先进的"复合型控制策略"用以改进控制器性能,把模糊控制和传统PI控制相结合,提出了模糊-PI双模控制策略。其根据事先给定的偏差范围,实现模糊控制和PI控制的自动切换,并基于此设计了模糊-PI控制的永磁同步电机控制系统模型。在Matlab/Simulink平台上,对系统进行建模和仿真,结果表明,该控制器动态响应迅速,基本消除了稳态误差,具有很好鲁棒性、动态特性和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊-pi控制器 MATLAB/SIMULINK仿真 动态性
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基于A3000的模糊-PI双模控制实验设计与开发 被引量:4
12
作者 麦雪凤 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第8期89-92,共4页
为改变目前模糊控制大都仍停留在理论分析和系统仿真阶段,缺乏实验验证和工程实际应用的现状,在已有A3000高级过程控制实验装置基础上,利用西门子编程软件STEP7及组态王软件,设计开发了双容液位模糊-PI双模控制系统。介绍了其实现方法... 为改变目前模糊控制大都仍停留在理论分析和系统仿真阶段,缺乏实验验证和工程实际应用的现状,在已有A3000高级过程控制实验装置基础上,利用西门子编程软件STEP7及组态王软件,设计开发了双容液位模糊-PI双模控制系统。介绍了其实现方法及模糊-PI双模控制原理、应用程序开发、系统运行调试等。该实验为模糊控制教学提供了一个模拟工业过程控制的实验平台。 展开更多
关键词 A3000 模糊-pi控制 编程调试 实验设计与开发
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基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究 被引量:1
13
作者 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期60-62,69,共4页
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊... 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 速度检测 模糊控制器设计 模糊-pi算法
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基于模糊-PI控制的SVC系统研究 被引量:2
14
作者 时国平 钱叶册 许卫兵 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期1-2,4,共3页
本文针对静止型无功补偿器(SVC)系统的非线性特点,设计了电压导纳双闭环控制系统,采用模糊-PI控制方法,该方法结合了模糊控制可实现动态过程快速调节和PI控制可实现稳态过程精确调节的优点,使SVC系统获得良好的控制性能。通过TCR投入系... 本文针对静止型无功补偿器(SVC)系统的非线性特点,设计了电压导纳双闭环控制系统,采用模糊-PI控制方法,该方法结合了模糊控制可实现动态过程快速调节和PI控制可实现稳态过程精确调节的优点,使SVC系统获得良好的控制性能。通过TCR投入系统中的无扰动实验和模拟无功负载扰动的冲击性负荷响应实验,验证了本文设计的SVC系统具有无扰动投入、响应速度快、过渡过程短、精度高等特点,实现了预期的设计目标。 展开更多
关键词 模糊-pi控制 双闭环控制 静止型无功补偿器
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基于模糊-PI双模控制的逆变电源
15
作者 曹青 欧阳红林 +1 位作者 郭建平 王坤 《变流技术与电力牵引》 2007年第1期39-43,共5页
以单相逆变电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并将其与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。该控制器综合了模糊和PI两种控制的优点。仿真结果表明,该控制器用于逆变电源,具有动态响应快、非... 以单相逆变电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并将其与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。该控制器综合了模糊和PI两种控制的优点。仿真结果表明,该控制器用于逆变电源,具有动态响应快、非线性负载下输出电压THD低、稳态精度高、系统鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 逆变电源 自调整 变间距 模糊-pi双模控制
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基于模糊-PI控制的SVC电压控制器的设计与实现 被引量:9
16
作者 戴元海 彭建春 董凯 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期45-48,共4页
为提高电力系统电压稳定性,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI控制的SVC的电压控制器设计方法。分析了SVC电压控制器的基本原理和组成,详细介绍了模糊-PI控制的设计实现过程。用DSP作为主控芯片开发出了控制器,给出了... 为提高电力系统电压稳定性,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI控制的SVC的电压控制器设计方法。分析了SVC电压控制器的基本原理和组成,详细介绍了模糊-PI控制的设计实现过程。用DSP作为主控芯片开发出了控制器,给出了软硬件设计思想。对SVC进行了仿真验证,仿真结果表明模糊-PI控制比传统PI控制具有更好的动态性能,较小的超调量和较短的调节时间。 展开更多
关键词 SVC(静止无功补偿器) 模糊-pi控制 无功补偿 电压控制 DSP
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APF直流侧电压的自适应模糊-PI控制 被引量:3
17
作者 魏洪实 王仲初 +2 位作者 芦浩 张济凡 赵爽 《辽宁科技大学学报》 CAS 2012年第3期276-280,共5页
有源电力滤波器(APF)直流侧电压的波动状态直接影响到系统的补偿效果。将模糊控制理论与传统的PI控制相结合,通过判断误差和误差变化率的所属模糊范围,输出比例和积分的调整因子,从而实现对PI参数的自整定。这种方法可以大大提高系统的... 有源电力滤波器(APF)直流侧电压的波动状态直接影响到系统的补偿效果。将模糊控制理论与传统的PI控制相结合,通过判断误差和误差变化率的所属模糊范围,输出比例和积分的调整因子,从而实现对PI参数的自整定。这种方法可以大大提高系统的鲁棒性、动态特性,并降低超调,同时保留PI控制对系统静态误差的解决能力。Matlab中的仿真结果证明了该控制策略的正确性与高效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊-pi控制 鲁棒性 电流检测
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基于模糊-PI控制的无功补偿技术在矿井提升系统中的应用 被引量:2
18
作者 刘晖 唐朝晖 +2 位作者 杨赛强 肖津 桂卫华 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期582-590,共9页
针对矿井提升机在运行时需从电网吸收大量无功功率,极易造成电网功率因素偏低及电压的波动;整流装置中的电力电子器件导致电压、电流波形畸变,严重影响了电网的安全、可靠、高效运行,而传统的电容(电抗)器组无功补偿装置无法根据负荷的... 针对矿井提升机在运行时需从电网吸收大量无功功率,极易造成电网功率因素偏低及电压的波动;整流装置中的电力电子器件导致电压、电流波形畸变,严重影响了电网的安全、可靠、高效运行,而传统的电容(电抗)器组无功补偿装置无法根据负荷的变化情况动态补偿无功功率的问题。基于TCR+FC型的SVC装置,采用模糊-PI双模控制算法,以减少矿井提升系统无功功率的传输损耗,提高设备效率,减少电压、电流波形畸变,改善电能质量。该设备在国内某大型铅锌矿提升机系统成功应用,节能降耗效果显著。 展开更多
关键词 矿井提升机 无功补偿 谐波治理 模糊-pi双模控制
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基于混合免疫协同进化算法的模糊-PI优化控制 被引量:1
19
作者 范晓光 赵国材 +2 位作者 柳强 张新权 李研 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期161-164,共4页
针对遗传算法诸如局部搜索能力差、早熟收敛、“退化”现象等问题,在协同进化算法(CA)的基础上融入传统的单纯形算法,同时引入免疫算子来防止“退化”现象,提出了混合免疫协同进化算法(HICA),并设计了一种自适应交叉、变异算子以提高算... 针对遗传算法诸如局部搜索能力差、早熟收敛、“退化”现象等问题,在协同进化算法(CA)的基础上融入传统的单纯形算法,同时引入免疫算子来防止“退化”现象,提出了混合免疫协同进化算法(HICA),并设计了一种自适应交叉、变异算子以提高算法的运算效率;应用HICA对模糊-PI控制器的各个参数进行协同优化,设计了体现控制器综合性能指标的目标函数,仿真结果表明:提出的基于HICA模糊-PI控制优化方法可以获得满意的控制效果. 展开更多
关键词 协同进化 单纯形算法 免疫功能 模糊-pi控制 仿真
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模糊-PI控制的APF在电弧炉谐波抑制中的应用 被引量:2
20
作者 杨阳 陈红卫 《电子设计工程》 2020年第15期114-119,共6页
典型冲击性负荷电弧炉在冶炼过程中会产生谐波、电压波动等诸多电能质量问题,致使冶炼效率降低,危害公用电网安全。为减少以谐波为主的电能质量问题,文中研究了一种模糊-PI复合控制器的有源滤波器作为补偿装置,以提升系统的补偿性能。... 典型冲击性负荷电弧炉在冶炼过程中会产生谐波、电压波动等诸多电能质量问题,致使冶炼效率降低,危害公用电网安全。为减少以谐波为主的电能质量问题,文中研究了一种模糊-PI复合控制器的有源滤波器作为补偿装置,以提升系统的补偿性能。首先讨论了有源电力滤波器结构及其电流控制PI方法,重点设计了模糊-PI控制器,控制有源电力滤波器开关管通断的脉冲信号。然后建立电弧炉负载模型,搭建仿真模型进行仿真验证,给出了仿真结果。结果表明:该方法能抑制负载侧谐波电流、降低失真度(THD)、改善电网质量。 展开更多
关键词 电弧炉 谐波 电能质量 有源电力滤波器 模糊-pi控制 仿真
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