一种改进的模糊PD控制器 被引量：5

1

作者 苏玉鑫 郑春红 段宝岩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期175-178,共4页

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有... 充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性. 展开更多

关键词 模糊控制 跟踪微分器 模糊pd控制器

下载PDF 职称材料

基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计 被引量：1

2

作者 孟辉 洪文学 《燕山大学学报》 CAS 2004年第1期78-81,共4页

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传... 提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。 展开更多

关键词 误差驱动 模糊pd控制器 结构分析 非线性控制规则 波波夫稳定判据

下载PDF 职称材料

基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究 被引量：3

3

作者 王照萌 陆永耕 +1 位作者 袁昕天 刘梦花 《科技与创新》 2016年第15期7-9,共3页

消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMUL... 消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究,通过对仿真结果分析,在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下,相对于传统PD控制方法,该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性,可以提高起重机摇摆系统的动态性能。 展开更多

关键词 模糊pd控制器 桥式起重机 模糊控制 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

4

作者 钱玉恒 李攀 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期309-312,共4页

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.

关键词 直升机 模糊pd控制器 非线性 三自由度

下载PDF 职称材料

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性 被引量：12

5

作者 王启瑞 黄森仁 +1 位作者 陈无畏 杨孝剑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,15,共5页

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整pd控制器 数学模型 仿真计算

下载PDF 职称材料

电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究

6

作者 程飞 过学迅 何耀华 《控制工程》 CSCD 2007年第2期164-166,170,共4页

针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁... 针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。 展开更多

关键词 电磁式助力转向系统 模糊自调整pd控制器 pd控制器

下载PDF 职称材料

采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究

7

作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页

为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多

关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊pd+I控制器 电机 优化 仿真

下载PDF 职称材料

400Hz 恒压恒频逆变器的一种模糊-重复混合控制方案(英文) 被引量：24

8

作者 李剑 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期54-61,共8页

针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,... 针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,该控制方案采用TI 的DSP 芯片TMS320F240 在一台400Hz、5.5kW 样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压,而且在负载突变时获得了较好的动态性能。 展开更多

关键词 400Hz 控制方案 逆变器 混合 恒频 恒压 TMS320F240 模糊pd控制器 重复控制器 动态性能 DSP芯片 正弦电压 输出电压 THD 稳态 振荡

下载PDF 职称材料

NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究 被引量：4

9

作者 温淑慧 王同辉 +1 位作者 薛红香 温淑焕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期559-564,共6页

NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种，采用了欧拉．拉格朗日动力学建模方法，对NAO机器人的手臂进行分析，并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器，研究在无干扰及有干扰的情况下，PD控制器和模糊PD控制器的控制... NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种，采用了欧拉．拉格朗日动力学建模方法，对NAO机器人的手臂进行分析，并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器，研究在无干扰及有干扰的情况下，PD控制器和模糊PD控制器的控制性能，并进行比较。最后，基于Matlab的Toolbox对机器人运动学进行仿真，仿真结果表明，基于动力学模型的模糊PD控制器更有效的解决了NAO机器人手臂的空间控制问题。 展开更多

关键词 动力学模型 欧拉-拉格朗日 模糊pd控制器 pd控制器

原文传递

考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制

10

作者 马甜甜 闫飞 王昆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页

针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion d... 针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。 展开更多

关键词 边界控制 开闭环pd型模糊迭代学习控制器 宏观基本图 干扰事件

原文传递

模糊控制输出结构对控制性能影响分析

11

作者 彭晓华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第5期654-655,共2页

针对一种基于模糊控制思想的非线性变权PD控制器对现有的几种控制输出结构对控制器性的影响进行了研究，发现比例积分输出结构更为合理。

关键词 模糊pd控制器 输出结构 控制性能 模糊控制

下载PDF 职称材料

机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究 被引量：3

12

作者 王晓迪 扈宏杰 《自动化与仪表》 2021年第1期24-27,共4页

为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,... 为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,利用遗传算法创建模糊控制规则,并设计了模糊PD控制器,从而根据脱靶量信息实时整定控制器参数,完成对跟踪回路的闭环控制。仿真结果表明系统在动态跟踪过程中的性能得到了明显的改善,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 机载光电跟踪系统 永磁同步电机 遗传算法 模糊pd控制器

下载PDF 职称材料

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究 被引量：3

13

作者 鲁煜莹 蓝益鹏 《电机与控制应用》 2021年第1期8-13,共6页

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统... 可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。 展开更多

关键词 可控励磁直线同步电机 合成模糊控制 模糊pd控制器 模糊积分器

下载PDF 职称材料

大型风电增速箱多级齿轮传动自动安全控制方法

14

作者 胡凯 周能 +1 位作者 陈晨 黄涛 《机械与电子》 2024年第11期49-52,57,共5页

为提升大型风电的使用寿命,降低齿轮传动运行振动速度,提出大型风电增速箱多级齿轮传动自动安全控制方法。根据行星齿轮传动构建多级齿轮扭转模型,以齿轮传动时产生的振动加速度误差及误差变化率作为模糊PD控制器输入数据,通过计算比例... 为提升大型风电的使用寿命,降低齿轮传动运行振动速度,提出大型风电增速箱多级齿轮传动自动安全控制方法。根据行星齿轮传动构建多级齿轮扭转模型,以齿轮传动时产生的振动加速度误差及误差变化率作为模糊PD控制器输入数据,通过计算比例、微分系数,得到多级齿轮传动控制量。使用非线性跟踪微分器对模糊PD控制器进行优化,增加模糊PD控制器的抗噪声能力,进一步提升控制的准确性。实验结果表明,采用该方法控制后,多级齿轮抖动速度得到降低,且齿轮间的动态接触可以在长时间内保持最佳区间。由此证明,该方法能够有效提升大型风电的使用寿命,为工程实际应用提供技术支持。 展开更多

关键词 风力发电 增速箱 多级齿轮 行星齿轮传动系统 跟踪微分器 模糊pd控制器

下载PDF 职称材料

模糊控制在变风量空调VAVBOX中的设计研究 被引量：2

15

作者 蒋珍 田海丽 《聊城大学学报（自然科学版）》 2012年第1期42-45,56,共5页

介绍了模糊控制技术在变风量空调中的应用,通过对模糊控制器的设计及改进实现对变风量空调VAVBOX的控制以达到使空调舒适与节能的要求.

关键词 模糊控制 模糊控制器pd 变风量空调VAVBOX

下载PDF 职称材料

基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究

16

作者 吕雁 陈文楷 唐润宏 《仪器仪表用户》 2007年第2期14-15,共2页

为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求,建立了基于F2812 DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图,分析了OSP运行的主流程,采用模糊PD控制算法进行控制。仿真试验结果表明,该系统能满足位置控制的要求。

关键词 DSP 机器人控制系统 TMS320F2812 模糊pd控制器

下载PDF 职称材料