太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量：1

1

作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页

为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多

关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊pid复合控制 变频器 热泵机组

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：35

2

作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页

针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应

下载PDF 职称材料

间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制 被引量：5

3

作者 亓晓彬 万学春 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期138-141,共4页

为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊... 为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。 展开更多

关键词 多轴同步 虚拟主轴 线性叠加 模糊pid复合控制

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制在变频水压加载系统的应用 被引量：2

4

作者 王婕 于建均 +1 位作者 孙亮 李建更 《电气传动》 北大核心 2008年第7期46-48,共3页

针对目前水压加载系统能耗较大的状况,设计了一种新型的采用变频调速技术的水压自动加载系统,并根据系统特性建立了系统的数学模型。由于传统PID方法控制指标不够理想,采用模糊控制与传统PID并联的复合控制器对系统进行分段式控制,仿真... 针对目前水压加载系统能耗较大的状况,设计了一种新型的采用变频调速技术的水压自动加载系统,并根据系统特性建立了系统的数学模型。由于传统PID方法控制指标不够理想,采用模糊控制与传统PID并联的复合控制器对系统进行分段式控制,仿真结果表明此复合控制方法优于传统的PID控制,系统的动态特性和抗干扰能力都得到改善。 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 变频调速 水压加载 数学模型

下载PDF 职称材料

一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用 被引量：3

5

作者 李军伟 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期64-67,72,共5页

针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证... 针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制。 展开更多

关键词 自适应模糊pid复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统

下载PDF 职称材料

基于模糊PID复合控制的医用控温毯控制系统设计 被引量：6

6

作者 张元良 勾万强 张敏 《机械工程与自动化》 2018年第6期167-169,172,共4页

医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温... 医用控温毯利用物理方法对体温异常患者进行治疗,但目前国内外多数医用控温毯存在控温不精确、可靠性差、安全系数低等缺点。提出了一种基于模糊PID复合控制的控制方案,经实验测试:系统对温度控制精度达±0.7℃,整体性能良好,控温精度满足国家标准及行业标准要求。系统具有安全性高、稳定性好、抗扰能力强、可扩展性强等优点,有较广阔的市场发展前景。 展开更多

关键词 医用控温毯 模糊pid复合控制 半导体制冷制热 控制系统

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用 被引量：1

7

作者 王春艳 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第12期1437-1440,共4页

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器... 针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换。该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。 展开更多

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 串级控制 异丙醇 精馏过程

下载PDF 职称材料

基于模糊PID复合控制的化工生产环境监控系统 被引量：3

8

作者 刘慧玲 汪惠芬 刘婷婷 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第7期812-815,共4页

为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换。经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提... 为提高某金属钾生产车间环境指标在不同工况下的控制精度,在原有典型PID控制器上并联一个模糊控制器组成模糊PID复合控制器,该控制策略以误差值为判断依据,完成PID控制器和模糊控制之间的切换。经仿真和试验结果对比,证实了该方法能提高系统的控制精度。 展开更多

关键词 化工生产环境 监控系统 模糊pid复合控制 误差判断

下载PDF 职称材料

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究 被引量：46

9

作者 毛尾 纪朱珂 +1 位作者 韦海利 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期95-99,共5页

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID... 针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素,对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究,通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换,提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果,实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能,既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。 展开更多

关键词 电液比例伺服系统 pid控制 模糊控制 模糊pid复合控制

下载PDF 职称材料

雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制

10

作者 张政 魏俊民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期100-103,共4页

雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID... 雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 雾化喷嘴 模糊pid复合控制 电气比例阀 仿真

下载PDF 职称材料

基于模糊PID复合控制的汽车主动悬架性能研究 被引量：3

11

作者 董瑞 吴慧峰 《桂林航天工业学院学报》 2020年第2期194-198,共5页

构建了1/4车体两自由度主动悬架数学模型及路面激励数学模型,设计了用于主动悬架的PID控制系统和模糊PID复合控制系统,并成功建立了相应的仿真模型。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别在低频大冲击信号及中高车速C级、E级路面激励条件下... 构建了1/4车体两自由度主动悬架数学模型及路面激励数学模型,设计了用于主动悬架的PID控制系统和模糊PID复合控制系统,并成功建立了相应的仿真模型。应用MATLAB/Simulink仿真软件,分别在低频大冲击信号及中高车速C级、E级路面激励条件下,同步对两种控制系统进行仿真。仿真结果表明采用模糊PID复合控制策略能大幅度提高主动悬架系统动态调节速度,降低车架垂直加速度峰值,可以有效提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适度。研究对汽车主动悬架控制系统的应用设计具有一定参考价值。 展开更多

关键词 主动悬架 模糊pid复合控制 仿真

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制在化工生产中的应用 被引量：1

12

作者 周忠斌 《中国化工贸易》 2012年第3期26-27,共2页

本文针对异丙醇精馏过程具有非线性、强藕合、大滞后、随机干扰量大，以及难以建立精确数学模型的特点，提出了模糊PID复合串级控制系统设计方案，并通过在化工生产中的实际应用表明了该方案的正确性和实用性。

关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 串级控制 异丙醇 精馏过程

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制在三聚甲醛生产中的应用

13

作者 熊万昌 《云南化工》 CAS 2016年第2期48-52,共5页

三聚甲醛的合成受很多因素的影响与制约,具有大滞后、强耦合、难以建立合适数学模型的特点。传统的PID控制很难达到工艺指标要求。采用模糊PID复合控制方式,通过模糊控制与PID控制的自动切换,偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量... 三聚甲醛的合成受很多因素的影响与制约,具有大滞后、强耦合、难以建立合适数学模型的特点。传统的PID控制很难达到工艺指标要求。采用模糊PID复合控制方式,通过模糊控制与PID控制的自动切换,偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差。模糊PID控制将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,在生产过程中取得了明显的效果。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊pid复合控制 三聚甲醛

下载PDF 职称材料

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 被引量：61

14

作者 杨世勇 徐国林 《自动化技术与应用》 2011年第11期21-25,共5页

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、... 在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 pid控制 模糊pid复合控制 控制性能 仿真

下载PDF 职称材料

模糊PID复合控制在干燥部温度控制中的应用 被引量：2

15

作者 李茜 庞肖 +1 位作者 汤伟 王孟效 《纸和造纸》 2016年第8期2-4,共3页

纸机干燥过程中烘缸表面温度控制直接影响纸张水分含量和收缩率,由于烘干过程十分复杂,选用传统PID不易控制,根据模糊控制不需要精确模型、鲁棒性强等特点。本文提出了一种模糊PID复合控制算法来进行PID参数自整定。MATLAB仿真实验表明... 纸机干燥过程中烘缸表面温度控制直接影响纸张水分含量和收缩率,由于烘干过程十分复杂,选用传统PID不易控制,根据模糊控制不需要精确模型、鲁棒性强等特点。本文提出了一种模糊PID复合控制算法来进行PID参数自整定。MATLAB仿真实验表明,采用新算法整定后的PID参数使本控制系统具有更好的鲁棒性和响应速度。 展开更多

关键词 烘缸温度 模糊pid复合控制 pid参数自整定 MATLAB仿真

原文传递

模糊—PID复合控制的随动系统设计

16

作者 赵文龙 张鹏 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期97-102,108,共7页

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位... 针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。 展开更多

关键词 随动系统 STM32F103ZET6 模糊pid复合控制

下载PDF 职称材料

电动舵机模糊PD-常规PID复合控制器设计 被引量：3

17

作者 郭栋 李朝富 《科技风》 2009年第14期248-249,共2页

控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系... 控制器是设计高性能电动舵机的关键。建立了直流无刷电动舵机的数学模型,以此为基础设计了位置环模糊PD-常规PID复合控制系统,利用VC++6.0离线计算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink进行了仿真,仿真结果表明设计的电动舵机复合控制系统比仅采用PID控制性能好,且工程可行性好。 展开更多

关键词 无刷直流电动舵机 位置环控制 模糊pd-常规pid复合控制 计算机仿真

下载PDF 职称材料

水电机组智能复合控制策略研究 被引量：2

18

作者 王淑青 李朝晖 袁晓辉 《水力发电》 北大核心 2006年第3期70-72,86,共4页

水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站... 水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。 展开更多

关键词 水电机组 pid控制 模糊控制 模糊pid复合控制 仿真分析

下载PDF 职称材料

基于模糊PID的湿法脱硫系统石膏厚度控制的研究 被引量：3

19

作者 吴锦源 徐丽杰 +1 位作者 李亘军 曹玉山 《电气应用》 北大核心 2006年第7期116-118,129,共4页

在湿法脱硫系统中二级皮带脱水由于系统的滞后严重,普通PID控制效果并不理想,经理论分析后采用模糊PID复合控制,实现了湿法脱硫系统的控制,并使系统的响应得到了较好的改善,实际应用结果证明了理论的正确性。

关键词 pid控制 模糊pid复合控制 石膏脱水 烟气脱硫

原文传递

基于模糊PID控制的BTT导弹自动驾驶仪设计 被引量：1

20

作者 张燕 段朝阳 《战术导弹控制技术》 2009年第1期21-24,共4页

倾斜转弯（bank—to—turn，BTT）BTT导弹在飞行过程中，它的参数是时变且大范围不确定的，因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法．结合经典PID控制法，设计了三种BTT导弹自动驾驶仪，并对... 倾斜转弯（bank—to—turn，BTT）BTT导弹在飞行过程中，它的参数是时变且大范围不确定的，因此其数学模型具有一定的不确定性。引入对被控对象模型精确度要求较低的模糊控制法．结合经典PID控制法，设计了三种BTT导弹自动驾驶仪，并对其进行了仿真比较。 展开更多

关键词 BTT导弹 模糊pid复合控制/模糊pid混合控制/模糊自整定pid控制

下载PDF 职称材料