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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：1
1
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
2
作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊pid控制 高精度协同运输
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矿用自卸车半主动油气悬架的模糊PID控制
3
作者 任远 吕宝占 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在... 为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行了基于dSPACE的半主动油气悬架在环仿真实验。结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制下车身垂向加速度、悬架动行程均方根与被动悬架相比分别下降了22.16%、13.00%,明显提高了矿用自卸车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 模糊pid控制
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
4
作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊pid控制 硬件在环仿真试验
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汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
5
作者 马东 宋传增 +1 位作者 闫瑞 朱景涛 《时代汽车》 2025年第3期13-15,共3页
本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分... 本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出:模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m,潮湿路面减少1.55m。模糊PID控制在扰动的干燥路面制动距离减少1.562m,在扰动的潮湿路面制动距离减少1.6m,进一步证明了模糊PID控制的有效性。 展开更多
关键词 ABS 模糊pid控制 滑移率 线控制动
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基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法
6
作者 杨明江 明聪 《自动化应用》 2025年第5期37-39,共3页
化工企业锅炉燃烧过程涉及多个变量且相互耦合,导致传统控制方法在面对复杂多变的工况时难以达到理想的控制效果,为此,提出基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法。将测量化工企业锅炉燃烧过程中的炉膛温度、蒸汽压力、炉膛负压... 化工企业锅炉燃烧过程涉及多个变量且相互耦合,导致传统控制方法在面对复杂多变的工况时难以达到理想的控制效果,为此,提出基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法。将测量化工企业锅炉燃烧过程中的炉膛温度、蒸汽压力、炉膛负压、烟气含氧量等参数作为被控量,构建一个模糊PID控制器,在用汽负荷扰动下有效调节锅炉燃烧参数,实现锅炉燃烧过程的自动化控制。结果表明,设计方法控制下的化工企业锅炉燃烧参数的超调量仅为1.22%,调整时间仅为32.5 s,实际控制效果良好。 展开更多
关键词 模糊pid控制 化工企业 锅炉 自动化控制 控制方法
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基于模糊PID控制的蔬果智能冷库保鲜系统
7
作者 刘玉来 李竹青 卢芳革 《现代食品》 2025年第2期80-83,共4页
随着人们生活水平的提高,对新鲜蔬果的需求日益增加。为保证蔬果在储存过程中的品质和延长其保鲜期,本文提出基于模糊PID控制的蔬果智能冷库保鲜系统设计措施。该系统实时监测冷库内的温湿度、氧气和二氧化碳浓度等关键参数,运用模糊PI... 随着人们生活水平的提高,对新鲜蔬果的需求日益增加。为保证蔬果在储存过程中的品质和延长其保鲜期,本文提出基于模糊PID控制的蔬果智能冷库保鲜系统设计措施。该系统实时监测冷库内的温湿度、氧气和二氧化碳浓度等关键参数,运用模糊PID控制算法对制冷系统和环境调节设备进行智能调控,实现精准保鲜。实验结果表明,该系统能有效提高蔬果的保鲜效果,降低能耗,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 模糊pid控制 蔬果保鲜 智能冷库
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基于干扰观测器的模糊PID控制在冶炼炉中的应用
8
作者 张勇 赵冠华 龚乐 《工业加热》 2025年第1期27-31,共5页
温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模... 温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模糊PID控制方法应用到冶炼炉温度控制系统中,使用干扰观测器对系统中未建模部分及外部扰动等干扰进行补偿,通过模糊PID控制和干扰观测器的复合控制来控制冶炼炉炉内温度。使用Matlab中进行仿真验证,通过对比PID控制,控制时间缩短了120 s,控制精度提高了3℃,且无超调量,各项结果表明要优于PID控制。通过对比,该方法提高了控制精度,缩短了系统的稳定调节时间,大大提高控制系统的稳定性,有效保护了冶炼炉的使用寿命,使得生产效率得到提高。 展开更多
关键词 模糊pid控制 干扰观测器 炉温控制
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
9
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊pid控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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基于模糊PID控制器的炼钢电弧炉烟气余热回收控制系统
10
作者 刘小明 《工业加热》 2025年第2期55-59,共5页
专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通... 专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通过计算平均值和标准偏差,评估了系统在不同操作条件下的性能变化,并提出了针对热交换器设计和控制策略的改进建议。研究结果表明,通过优化控制系统和热交换器设计,可以显著提高余热回收效率,降低能源浪费,并促进环境的可持续发展。 展开更多
关键词 烟气余热回收 模糊pid控制器 热交换器优化
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基于模糊PID控制器的火力发电机组热控保护技术
11
作者 李准 《中国新技术新产品》 2025年第3期30-32,共3页
本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进... 本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进行热控保护。本文设计方法使火力发电机组响应输出稳定,灵敏度高,当工况变化时,进、出口温度稳定在额定参数内,波动幅值低于5.0℃。测试结果表明,该模糊PID控制器优化技术有效提升了火力发电机组的热控保护性能,能够保证机组在不同工况下稳定运行,具有较好的控制效果与实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 火力发电机组 热控保护技术 过温过热状态 离散论域 离散确切量法
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基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制 被引量：6
12
作者 薛文平 张春玲 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期8-15,共8页
针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控... 针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控制器减振效果,采用GA来优化变论域中伸缩因子描述函数的参数.结果表明:相比PID、模糊PID与未优化的变论域模糊PID等控制方法,基于GA的变论域模糊PID控制方法在降低车身垂向加速度、改善乘坐舒适性方面具有优越性;所提控制方法对簧载质量和车辆行驶速度不确定性具备较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架 模糊pid控制 变论域 遗传算法 伸缩因子
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爆胎车辆动力学分析及模糊PID控制优化策略研究 被引量：3
13
作者 吕侃徽 张大兴 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期146-151,共6页
车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数... 车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数与误差和误差变化率的关系图。提出人群搜索算法,利用人群搜索算法迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行寻优。以车辆2种行驶路况为例,利用Matlab软件对爆胎车辆的稳定性进行仿真,比较和分析爆胎车辆优化控制系统的输出效果。结果显示:采用模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较大。采用人群搜索算法优化模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较小。爆胎车辆采用人群搜索算法优化后的模糊PID控制器,不仅响应速度快,而且行驶的稳定性较好。 展开更多
关键词 爆胎车辆 模糊pid控制器 人群搜索算法 优化 仿真
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基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制 被引量：1
14
作者 管声启 张理博 +1 位作者 刘通 郝振虎 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期73-80,共8页
为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态... 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。 展开更多
关键词 零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊pid控制 欠驱动机械手
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基于模糊PID控制算法的温度控制系统 被引量：3
15
作者 陈慧蓉 丁美玲 《科技创新与生产力》 2024年第9期103-105,109,共4页
本文指出现代的工业生产环境下,由于控制目标的复杂性、动态特征和不可预测的特点,使得传统的PID控制无法满足控制要求。在使用PID技术来调节电锅的温度控制的背景下,将模糊控制与传统控制技术相结合,通过设计模糊控制器的结构、制定模... 本文指出现代的工业生产环境下,由于控制目标的复杂性、动态特征和不可预测的特点,使得传统的PID控制无法满足控制要求。在使用PID技术来调节电锅的温度控制的背景下,将模糊控制与传统控制技术相结合,通过设计模糊控制器的结构、制定模糊控制规则,对PID的参数进行自动调整。结果表明模糊PID控制算法的控制优势显著提升。 展开更多
关键词 温度控制 模糊pid控制 MATLAB
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基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计 被引量：1
16
作者 陈鲤文 刘伟涛 +1 位作者 宁志翔 朱婧 《电工材料》 CAS 2024年第1期93-96,共4页
为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID... 为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速 转矩 时变惯性权重 麻雀搜索算法 模糊pid控制器
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双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
17
作者 史琼艳 杨风波 张江华 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期572-576,587,共6页
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针... 为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 灰色预测 双缸液压驱动系统 模糊pid控制 仿真
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正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制
18
作者 赵新通 管健晖 +1 位作者 胡涌鑫 王天宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境... 正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备。本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机转速PID控制模型,但由于无刷直流电机存在非线性、时变性等特点,导致PID控制对送风子系统中无刷直流电机的控制效果并不理想。然而,由于模糊控制不需要被控对象的精确模型,所以可以使用模糊PID来完成对送风子系统中无刷直流电机的控制优化。通过仿真实验结果表明:使用模糊PID控制系统的稳定性优于PID控制系统,无刷直流电机控制性能得到提升。 展开更多
关键词 正压呼吸防护面罩 无刷直流电机 pid控制 模糊控制规则 模糊pid控制
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基于模糊PID控制的同步发电机带脉冲负载系统研究
19
作者 李志新 王天宇 《船电技术》 2024年第12期42-46,共5页
同步发电机带脉冲负载系统中,脉冲负载的周期性突变会导致机端电压的波动,为此本文提出了一种模糊PID控制励磁电压的策略。该策略通过控制励磁电压从而对机端电压进行控制,能够有效避免机端电压波动较大的问题,并提高系统的响应速度和... 同步发电机带脉冲负载系统中,脉冲负载的周期性突变会导致机端电压的波动,为此本文提出了一种模糊PID控制励磁电压的策略。该策略通过控制励磁电压从而对机端电压进行控制,能够有效避免机端电压波动较大的问题,并提高系统的响应速度和可靠性。基于MATLAB/Simulink进行了建模仿真,仿真结果与预期相符,验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 同步发电机带脉冲负载 模糊pid控制 机端电压
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四旋翼无人机建模及模糊PID控制 被引量：1
20
作者 张长箭 张帆 +2 位作者 朱正吼 袁志芬 王文智 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期39-48,共10页
针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快... 针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快四旋翼无人机的响应速度,增强抗干扰能力,使系统更加灵敏可靠。对四旋翼无人机动力学模型进行simulink仿真,结果表明模糊PID控制能有效地控制四旋翼无人机,并且达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 模糊pid控制 稳定性 SIMULINK
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