期刊文献+
共找到494篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
1
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊pid控制器 参数优化 量化因子 比例因子
下载PDF
基于模糊PID控制器的火力发电机组热控保护技术
2
作者 李准 《中国新技术新产品》 2025年第3期30-32,共3页
本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进... 本文针对火力发电机组在不同工况下的热控保护问题,提出基于模糊PID控制器的技术优化。考虑蒸汽流量、燃料传热量以及喷水量等因素,构建模糊控制规则,采用离散确切量法进行精确量与模糊集合转换,结合模糊规则表与PID参数间的模糊关系进行热控保护。本文设计方法使火力发电机组响应输出稳定,灵敏度高,当工况变化时,进、出口温度稳定在额定参数内,波动幅值低于5.0℃。测试结果表明,该模糊PID控制器优化技术有效提升了火力发电机组的热控保护性能,能够保证机组在不同工况下稳定运行,具有较好的控制效果与实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 火力发电机组 热控保护技术 过温过热状态 离散论域 离散确切量法
下载PDF
基于模糊PID控制器的炼钢电弧炉烟气余热回收控制系统
3
作者 刘小明 《工业加热》 2025年第2期55-59,共5页
专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通... 专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通过计算平均值和标准偏差,评估了系统在不同操作条件下的性能变化,并提出了针对热交换器设计和控制策略的改进建议。研究结果表明,通过优化控制系统和热交换器设计,可以显著提高余热回收效率,降低能源浪费,并促进环境的可持续发展。 展开更多
关键词 烟气余热回收 模糊pid控制器 热交换器优化
下载PDF
基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计 被引量:1
4
作者 陈鲤文 刘伟涛 +1 位作者 宁志翔 朱婧 《电工材料》 CAS 2024年第1期93-96,共4页
为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID... 为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速 转矩 时变惯性权重 麻雀搜索算法 模糊pid控制器
下载PDF
模糊PID控制器在电加热系统中的应用
5
作者 匡青山 杨宣 +1 位作者 刘学谦 杨天翔 《设备管理与维修》 2024年第15期24-28,共5页
电加热系统具有对温度控制精度要求高、调节时限要求短等特征和要求。针对目前传统控制算法精确度不足的问题,将模糊PID控制器应用到电加热系统中,在MATLAB/SIMULINK软件中搭建仿真环境,与常规PID控制器进行仿真比较。仿真结果证明,模糊... 电加热系统具有对温度控制精度要求高、调节时限要求短等特征和要求。针对目前传统控制算法精确度不足的问题,将模糊PID控制器应用到电加热系统中,在MATLAB/SIMULINK软件中搭建仿真环境,与常规PID控制器进行仿真比较。仿真结果证明,模糊PID控制器的超调量、飞升时间、调节时间等时域指标远优于传统的PID控制器,能够实现高性能、高精度的温度控制。 展开更多
关键词 电加热系统 模糊pid控制器 SIMULINK 温度控制
下载PDF
基于模糊PID控制器的控制方法研究 被引量:387
6
作者 王述彦 师宇 冯忠绪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-172,共7页
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函... 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 模糊pid控制器 二次调节 试验台 仿真
下载PDF
基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计 被引量:20
7
作者 朱颖合 薛凌云 黄伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2732-2737,共6页
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差... 实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。 展开更多
关键词 自组织 归一化加速度 调整因子 变论域 模糊pid控制器
原文传递
改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究 被引量:9
8
作者 陈翔 宋庆阳 刘新成 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期129-133,共5页
建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控... 建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显,响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。 展开更多
关键词 汽车工程 模糊pid控制器 时域仿真 主动悬架 振动
下载PDF
共轨燃油压力模糊PID控制器的设计 被引量:6
9
作者 赵福堂 宾科 +1 位作者 冯国胜 蔡遂生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期294-297,共4页
为了达到共轨燃油压力的动态调节,突破传统PID控制的局限性,提出一种精确控制共轨燃油压力的模糊PID控制器的设计方法.分析系统输出响应曲线,得到参数的自整定要求.由单片机计算结果确定了输入输出语言变量的论域.给出模糊控制器的调节... 为了达到共轨燃油压力的动态调节,突破传统PID控制的局限性,提出一种精确控制共轨燃油压力的模糊PID控制器的设计方法.分析系统输出响应曲线,得到参数的自整定要求.由单片机计算结果确定了输入输出语言变量的论域.给出模糊控制器的调节规则和参数的模糊控制表.提出了该控制器的单片机实现方法.经试验验证,该控制器效果良好. 展开更多
关键词 共轨油压 模糊pid控制器 隶属函数
下载PDF
一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计 被引量:11
10
作者 曹月东 高东杰 胡包钢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期73-76,共4页
研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模... 研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 模糊pid控制器 遗传算法 优化设计
下载PDF
自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用 被引量:28
11
作者 姬伟 李奇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期278-282,共5页
针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 自适应模糊pid控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台
下载PDF
改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器设计 被引量:23
12
作者 胡业林 邓想 郑晓亮 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期38-44,共7页
目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PI... 目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器,控制器的参数固定且多依据经验选取,很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合,使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题,设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器。在改进遗传算法中引入欧氏距离提高种群的多样性,同时引入自适应交叉和变异概率来提高算法的收敛性。在编码过程中采用比例分数间接实现对隶属度函数的优化,使得改进遗传算法能够同时优化隶属度函数和模糊规则。将优化得到的隶属度函数和模糊规则导入模糊PID控制器中,控制器能够根据局部通风机的不同工作状态,通过变频器自适应调整局部通风机的风量,实现对局部通风机的动态调节。仿真结果表明,相较于传统模糊PID控制器,改进模糊PID控制器可基本实现无超调,且上升时间缩短了56.25%,稳定时间缩短了47.06%,能够更好地满足矿井局部通风机的控制要求。 展开更多
关键词 矿井局部通风机 风量控制 模糊pid控制器 遗传算法 隶属度函数 模糊规则
下载PDF
具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文) 被引量:6
13
作者 谭冠政 肖宏峰 王越超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期462-466,共5页
提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具... 提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果 .可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定 .这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机 .仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的 ,它可被用于控制各种不同的对象和过程 . 展开更多
关键词 不完全微分 最优模糊pid控制器 智能人工腿 仿真 柔性多面体搜索算法 机器人
下载PDF
一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器 被引量:11
14
作者 杨振勇 孙建平 于希宁 《电力科学与工程》 2003年第2期59-61,71,共4页
针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种... 针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。 展开更多
关键词 自调整模糊pid控制器 遗传算法 模糊控制系统 自适应调整算法 热工过程控制
下载PDF
一种新型混沌优化的模糊PID控制器设计 被引量:3
15
作者 邹恩 吴文君 +1 位作者 李祥飞 张泰山 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第12期12-14,共3页
提出一种最优模糊PID控制器的设计,该方法将混沌因子引入到模糊PID控制器参数域的全局优化搜索方法中,在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解。最后,对延迟的三阶系统进行仿真,并与Ziegle-NichoLs规则的PI... 提出一种最优模糊PID控制器的设计,该方法将混沌因子引入到模糊PID控制器参数域的全局优化搜索方法中,在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解。最后,对延迟的三阶系统进行仿真,并与Ziegle-NichoLs规则的PID控制相比较,控制结果说明该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 混沌优化 搜索方法 延迟 优化过程 全局优化 设计 全局最优解 因子 参数域
下载PDF
一种改进的模糊PID控制器及其仿真 被引量:17
16
作者 孙宗毅 王柏林 《计算机仿真》 CSCD 2003年第2期79-81,12,共4页
该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究 ,提出了比例因子自调整模糊PID控制。通过对水轮机调速系统进行仿真 ,表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果 ,有效的提高了系统的动态特性。
关键词 模糊pid控制器 仿真 模糊控制 比例因子 水轮机 调节系统
下载PDF
参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用 被引量:9
17
作者 郝加臣 余发山 +1 位作者 王福忠 王红旗 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期54-57,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 参数自适应模糊pid控制器 模糊控制 自动励磁调节系统 电力系统
下载PDF
一种新的模糊PID控制器的优化及其仿真研究 被引量:4
18
作者 肖宏峰 粱丰 谭冠政 《计算机仿真》 CSCD 2003年第4期32-35,共4页
该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工... 该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机 。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 优化 模糊推理 pid控制 仿真
下载PDF
基于PLC的模糊PID控制器在调速系统中的应用 被引量:3
19
作者 韩兵欣 刘利贤 李永伟 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第4期51-53,71,共4页
介绍了一种基于PLC的模糊PID控制器实现的直流调速控制系统,着重从控制原理上介绍了工程中的应用方法,简述了该系统的组成和设计特点,给出了较详细的控制流程图。该系统有较高的稳定性和控制精度,具有在调速系统中推广应用的价值。
关键词 PLC控制系统 模糊pid控制器 直流调速系统 控制原理
下载PDF
模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用 被引量:5
20
作者 王广怀 周传海 +1 位作者 吕萍 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期85-87,104,共4页
阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行... 阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直驱式电液伺服系统 液压包 模糊pid控制器
下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部