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炉内水质控制的模糊PID算法研究
1
作者 刘林 《中国新技术新产品》 2025年第4期121-123,共3页
为了克服传统PID算法的不足,本文引入了模糊逻辑控制的思想,提出了一种基于模糊PID算法的控制策略。通过模糊化处理和模糊规则库的设计,实现了对炉内水质控制系统的精确控制。本文将详细介绍模糊PID算法的原理和设计方法,并通过试验验... 为了克服传统PID算法的不足,本文引入了模糊逻辑控制的思想,提出了一种基于模糊PID算法的控制策略。通过模糊化处理和模糊规则库的设计,实现了对炉内水质控制系统的精确控制。本文将详细介绍模糊PID算法的原理和设计方法,并通过试验验证其在炉内水质控制中的有效性和优越性。通过仿真试验,证明了模糊PID控制器能够实现系统的快速恢复、改善超调量、提高控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 水质控制 模糊pid算法 优化控制
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基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法 被引量:2
2
作者 李宁 王雷 陈炳羽 《河北农机》 2024年第3期1-3,共3页
自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下... 自动化控制是智能播种机技术体系中重要组成部分,现行控制方法在实际应用中存在着超调率较高,自动化控制效果较差的问题,为此本研究提出基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法。本设计在播种机播箱侧面安装拉力传感器,在播种箱下方氮气弹簧上安装压力传感器,利用传感器采集拉力信号与压力信号,根据拉力与氮气弹簧支撑力的变化,反映出播种机播量的变化,采用加权滤波算法对播种机播量测量信号进行滤波处理,根据播种机播量方程计算播量偏差与偏差变化率,利用模糊PID算法对播量偏差与偏差变化率模糊化,得到播量比例系数、微分系数与积分系数修正值,利用控制器对播量偏差调控,以此实现基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制。经实验证明,本设计方法超调率在3%以内,具有较高的控制精度,在播种机播量自动化控制方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊pid算法 播种机 播量 自动化控制 加权滤波算法 模糊
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基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制 被引量:9
3
作者 吴文进 郭海婷 +1 位作者 苏建徽 赖纪东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of ... 为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电路 均衡控制 自适应模糊pid算法 Buck-Boost电路
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基于变论域模糊PID算法的锂电池组级联式均衡控制
4
作者 吴文进 吴晶 +2 位作者 郭海婷 查申龙 苏建徽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期137-144,共8页
为了解决锂电池组在长期使用过程中串联单体电池之间电压存在不一致的问题,提出了一种基于变论域模糊PID控制的级联式双向Cuk均衡电路系统。该系统采用级联式双向Cuk均衡电路实现了不相邻电池之间的均衡,采用变论域模糊PID算法提高了电... 为了解决锂电池组在长期使用过程中串联单体电池之间电压存在不一致的问题,提出了一种基于变论域模糊PID控制的级联式双向Cuk均衡电路系统。该系统采用级联式双向Cuk均衡电路实现了不相邻电池之间的均衡,采用变论域模糊PID算法提高了电池电压的均衡速度。为了验证该系统的可行性与优越性,在MATLAB/Simulink中设计了传统双向Cuk均衡电路和级联式双向Cuk均衡电路仿真模型,模糊PID算法和变论域模糊PID算法控制下的仿真实验结果对比表明,基于变论域模糊PID算法的级联式双向Cuk均衡拓扑的均衡时间比未加控制算法的传统双向Cuk均衡拓扑的均衡时间减少了64.29%;比未加控制算法的级联式双向Cuk均衡拓扑的均衡时间减少了50.82%;比基于模糊PID算法的级联式双向Cuk均衡拓扑的均衡时间减少了14.29%。系列仿真实验结果对比分析验证了基于变论域模糊PID控制的级联式双向Cuk均衡电路系统可以提高电池的电压均衡速率。 展开更多
关键词 锂电池组 级联式双向Cuk电路 变论域模糊pid算法 均衡时间
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基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法 被引量:1
5
作者 俞飞 陆晓强 王兰群 《机械管理开发》 2024年第8期20-22,共3页
由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入... 由于阀门电动执行器具有非线性、时变性等特点,导致传统控制方法很难达到理想的控制效果,提出基于模糊PID算法的阀门电动执行器控制方法。根据阀门电动执行器的结构特点,建立驱动电机环节的数学模型作为被控对象,在传统PID控制器中加入模糊理论形成模糊PID控制结构,输入相应参数得到控制信号,并将其输出到被控对象中,实现对阀门电动执行器的控制。实验结果表明,在设计方法控制阀门电动执行器的过程中施加突变信号扰动后,仅需0.58 s恢复稳态,证实了该方法抗干扰能力强、控制效果优。 展开更多
关键词 模糊pid算法 阀门电动执行器 控制方法 模糊控制
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基于模糊PID算法的智慧家居远程照明控制技术研究 被引量:1
6
作者 胡恢军 《工业控制计算机》 2024年第11期94-96,共3页
常规的智慧家居远程照明控制技术以工作电流控制为主,受到家居照明的非线性特征影响,照明控制偏差较大。信号模糊化一直是智能家居远程照明控制的难点,因此,设计了基于模糊PID算法的智慧家居远程照明控制技术。确定智慧家居远程智能调... 常规的智慧家居远程照明控制技术以工作电流控制为主,受到家居照明的非线性特征影响,照明控制偏差较大。信号模糊化一直是智能家居远程照明控制的难点,因此,设计了基于模糊PID算法的智慧家居远程照明控制技术。确定智慧家居远程智能调光照度阈值,通过A/D采样获取智慧家居照度,并通过脉宽调制调节光源功率,从而满足智慧家居照明的舒适性需求。基于模糊PID算法构建智慧家居远程照明控制框架,在智慧家居上设置控制节点,通过GPRS、3G、4G、5G或Wi-Fi联网控制家居照明,确保家居照明远程控制效果。进行模糊化处理,确定智慧家居远程照明控制的模糊规则,并进行解模糊化处理,完成对智慧家居远程照明的精准控制。采用对比实验,验证了该技术的远程照明控制效果更佳,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 模糊pid算法 智慧家居 远程 照明控制 脉宽调制 光源功率
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基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法
7
作者 吕木 方霞丽 《电力系统装备》 2024年第3期44-46,共3页
由于现有的控制方法稳态误差大,抗干扰能力差,为此研究基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法。将输煤系统定子电压作为模型的输入变量,在两相旋转坐标系中建立等效控制模型。对于输入数据进行预处理,使得输入数据和输出数据零... 由于现有的控制方法稳态误差大,抗干扰能力差,为此研究基于模糊PID算法的火电厂输煤系统远程控制方法。将输煤系统定子电压作为模型的输入变量,在两相旋转坐标系中建立等效控制模型。对于输入数据进行预处理,使得输入数据和输出数据零均值化。运用最小二乘法对模型的参数进行辨识获得更为合理的控制模型。建立模糊规则表,当输入变量与输出变量之间存在偏差时,需要对偏差进行消除,防止振荡产生。将状态变量输入到矩阵中,能够输出相应的控制规则。设计DG-PID控制器自动产生模糊控制规则,设定调节参数,计算控制策略。将结果代入上述模型中适度调整PID参数,最终达到控制的目的。实验结果表明,在系统添加扰动前,实验组的稳态误差为0%,在控制器的控制下恢复到稳定状态,达到较好的优化效果;在添加扰动后,实验组在仿真时间为1500 s时达到设定值,具有较强的抗干扰能力,确保系统能够正常运行。 展开更多
关键词 模糊pid算法 火电厂 输煤系统 远程控制
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基于模糊PID算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法
8
作者 岳军 胡德林 +1 位作者 杨金永 孙一桅 《电气技术与经济》 2024年第9期344-347,共4页
电力谐波信号发生器远程自动控制中,控制参数是固定的,对于具有时变特性的非线性系,易导致超调量过高,为此研究基于模糊PID算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法。首先,通过采集技术采集电力谐波信号;然后,基于模糊PID算法,定义输... 电力谐波信号发生器远程自动控制中,控制参数是固定的,对于具有时变特性的非线性系,易导致超调量过高,为此研究基于模糊PID算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法。首先,通过采集技术采集电力谐波信号;然后,基于模糊PID算法,定义输入和输出变量,通过模糊化理和规则库设计,处理不确定性和非线性问题;最后,利用模糊PID控制算法实现电力谐波信号发器远程自动控制。实验结果表明:与基于神经网络的控制方法和基于模型预测的控制方法相比,基于模糊PID算法的电力谐波信号发生器远程自动控制方法在电力谐波信号发生器进行远程自动控制时,超调量较低,仅为0.5控制效果较好。 展开更多
关键词 模糊pid算法 电力谐波信号 发生器远程控制 谐波信号发生器
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基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略 被引量:11
9
作者 马彦 丁浩 +1 位作者 牟洪元 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期549-560,共12页
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度... 为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全,必须对其采取有效的冷却策略.本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略.首先,根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律,建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型.然后,利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型,并对其准确性进行验证.考虑到电池组热模型的非线性和时变特性,设计了基于模糊PID算法的液体冷却策略.最后,将该冷却策略用于电池组冷却系统,仿真结果表明,与传统PID冷却策略相比,模糊PID冷却策略可以缩短系统调节时间、减小电池组温度不一致性、提高抵抗电流扰动的能力,具有更好的冷却效果. 展开更多
关键词 锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊pid算法
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自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用 被引量:6
10
作者 徐立娟 雷翔霄 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页
为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。 展开更多
关键词 漆包线 模糊pid算法 自适应 软化击穿 温度控制
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基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统中的设计 被引量:7
11
作者 朱嵘涛 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期34-37,共4页
设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速... 设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 双闭环直流调速 系统设计 系统组成 模糊pid算法 模块建模 仿真测试
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基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法 被引量:4
12
作者 龙智卓 战凯 +3 位作者 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 《有色金属(矿山部分)》 2015年第5期76-80,共5页
针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULIN... 针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULINK仿真模型。仿真结果表明,改进模糊PID算法在响应时间、超调量以及稳态误差等方面相比于多变量PID算法有较大优势。 展开更多
关键词 智能铲运机 自主行驶 改进模糊pid算法
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基于模糊PID算法的WEDM-LS恒速走丝控制系统的设计 被引量:4
13
作者 宋萌萌 肖顺根 《江西理工大学学报》 CAS 2013年第5期41-47,共7页
针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzz... 针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值.通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明:与一般闭环和传统PID控制相比,基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点. 展开更多
关键词 恒速走丝系统 模糊pid算法 设计 动态性能 鲁棒性能 实验仿真
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基于参数自调整模糊PID算法的弧焊过程熔透控制研究 被引量:15
14
作者 张丽玲 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第3期123-126,共4页
采用对CCD获取的熔池图像进行图像处理并提取熔池信息,结合模糊逻辑和PID闭环控制算法,设计了一套弧焊熔透控制系统。通过在特殊形状的2mm厚的Q235钢试件上对TIG焊过程进行熔透控制工艺试验,表明上述质量控制系统可以很好的克服焊接过... 采用对CCD获取的熔池图像进行图像处理并提取熔池信息,结合模糊逻辑和PID闭环控制算法,设计了一套弧焊熔透控制系统。通过在特殊形状的2mm厚的Q235钢试件上对TIG焊过程进行熔透控制工艺试验,表明上述质量控制系统可以很好的克服焊接过程中的外界干扰,具有较好的稳定性、控制自适应性和较高的控制精度,从而实现TIG焊质量控制的目标。 展开更多
关键词 图像处理 模糊pid算法 熔透控制 TIG焊
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模糊PID算法在燃气热水器水温控制中的应用 被引量:10
15
作者 余宏生 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期93-95,共3页
燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程,在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,实现了燃气热水器水温的高精度恒温控... 燃气热水器的水加热过程是非线性、时变的纯延迟控制过程,在燃气热水器水温控制系统中采用传统的PID控制算法进行温度控制难以达到满意的效果。本文提出一种采用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,实现了燃气热水器水温的高精度恒温控制。结果表明:采用模糊PID算法的控制器响应快,超调小,控制效果更好。 展开更多
关键词 模糊pid算法 自动整定 燃气热水器 水温控制
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模糊PID算法的温度控制在CCD上的应用 被引量:1
16
作者 杨凯 鲁昌华 +1 位作者 朱超 张金良 《微型机与应用》 2013年第7期69-71,共3页
采用一种基于模糊PID算法的温控理论,使CCD电路工作在稳定的环境。实验结果表明,在20℃时,CCD电路的暗电流变化相对平稳,同时,采用改进的模糊PID算法可以较快、较准确地达到20℃的目标控制温度,误差范围在0.1℃左右。
关键词 CCD 暗电流 模糊pid算法 温度控制系统
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基于模糊PID算法的往复压缩机监控系统设计 被引量:3
17
作者 谢群 秦鹤宁 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期96-100,共5页
根据实验室往复压缩机试验台的运行现状,基于S7-300 PLC、上位PC机、触摸屏和变频器组态设计一种往复压缩机自动监控系统,在控制部分采用模糊PID控制算法,并以变频控制为辅助,实现压力的稳定输出。详细论述该系统的结构组成、硬件和软... 根据实验室往复压缩机试验台的运行现状,基于S7-300 PLC、上位PC机、触摸屏和变频器组态设计一种往复压缩机自动监控系统,在控制部分采用模糊PID控制算法,并以变频控制为辅助,实现压力的稳定输出。详细论述该系统的结构组成、硬件和软件设计流程、模糊PID算法在MATLAB中的仿真及变频调速技术。实际运行结果显示:该监控系统可实现自动监控压缩机运动过程中的热力学性能参数和故障情况,仿真结果显示经过模糊控制系统响应快,更平稳,出口压力稳定性提高,大大提高了往复压缩机的使用效率。 展开更多
关键词 往复压缩机 远程监控系统 模糊pid算法
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基于模糊PID算法的恒温水浴控制系统研究 被引量:4
18
作者 吴敏 姜玉东 +2 位作者 王晓璐 钟磊 莫飞扬 《金陵科技学院学报》 2021年第3期60-65,共6页
为校准温度范围在0~100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的PID算法和模糊PID算法进行了仿真分析。搭建水浴模型,从仿真和实验两方面分析两种算法对恒温水浴控制系统的稳定性和动态性能的影响。结果表明... 为校准温度范围在0~100℃的温度传感器,以恒温水浴控制系统为研究对象,对经过Z-N参数整定后的PID算法和模糊PID算法进行了仿真分析。搭建水浴模型,从仿真和实验两方面分析两种算法对恒温水浴控制系统的稳定性和动态性能的影响。结果表明:模糊PID算法能够有效改善恒温水浴的校准性能,为实践提供参考。 展开更多
关键词 模糊pid算法 恒温水浴 控制系统 数学模型 仿真
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基于云台的变域论模糊PID算法研究 被引量:1
19
作者 苏小会 许培 陈毅维 《计算机测量与控制》 2020年第1期111-115,共5页
为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域... 为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。 展开更多
关键词 云台 步进电机 模糊pid算法 变域论
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基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 被引量:3
20
作者 周志刚 简献忠 《微计算机信息》 2010年第28期70-72,共3页
本文提出了一种基于模糊PID算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对PID参数的在线整定,输出PWM波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度快、超调量小、... 本文提出了一种基于模糊PID算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行模糊控制的一系列处理,实现对PID参数的在线整定,输出PWM波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。 展开更多
关键词 直流电机 模糊pid算法 PWM 调速
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