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基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究
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作者 许铀 高群 +2 位作者 于丽敏 徐伟 郑振兴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期111-121,共11页
结构参数误差使得测量臂在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。以六关节测量臂为研究对象,采用定积分法分析末端执行器位置精度与结构参数误差之间的关系,构建测量臂位置精度预测模型;并提出一套偏置正交测量臂前四关节的逆解算... 结构参数误差使得测量臂在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。以六关节测量臂为研究对象,采用定积分法分析末端执行器位置精度与结构参数误差之间的关系,构建测量臂位置精度预测模型;并提出一套偏置正交测量臂前四关节的逆解算法,用于确定特定工作点下测量臂各种构型的位置精度分布情况,并给出构型灵活性、构型位置精度权重等评价指标。验证试验包括:比较不同工作点下构型灵活度情况;统计工作点下构型位置精度分布状况;利用其分布特性,对不同工作点下不同构型进行单点测量。实验结果表明:本方法能更直观、全面地描述特定工作点下构型的位置精度分布情况,进而指导实际操作中对测量臂工作点以及测量构型的选择。 展开更多
关键词 偏置 正交测量 位置精度 构型
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支持正交测量的计数器/定时器
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《电子产品世界》 2004年第04B期32-32,共1页
关键词 Acromag公司 计数器/定时器 正交测量 IP48X系列
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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 被引量:4
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作者 杨利伟 鲍赫 +2 位作者 樊延超 李志来 董得义 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期316-328,共13页
为了简化六自由度并联机构的参数标定过程,提高标定效率,降低标定成本,提出了基于正交位移测量系统的位姿测量装置及方法。首先,研究了该装置的位姿解算方法,利用空间解析几何的方法,求解其运动学正解与逆解。其次,利用微小位移合成法,... 为了简化六自由度并联机构的参数标定过程,提高标定效率,降低标定成本,提出了基于正交位移测量系统的位姿测量装置及方法。首先,研究了该装置的位姿解算方法,利用空间解析几何的方法,求解其运动学正解与逆解。其次,利用微小位移合成法,建立了并联机构及正交位移测量系统组合体的误差模型。然后,基于误差模型,构建了组合体参数误差辨识的最优化问题数学模型,其中,传感器示值的平方和最小为目标函数,组合体的结构参数误差为设计变量。最后,利用正交位移测量系统对六自由度并联机构位姿进行测量,利用OASIS奥希思软件直接搜索出参数误差最优解,将其补偿到并联机构控制系统中,完成并联机构的参数标定。标定前后位姿误差对比表明:最大位置误差降低了58%~96%,最大姿态误差降低了92%~97%。利用正交位移测量系统进行并联机构参数标定,不仅可有效提升并联机构的定位精度,还可有效简化标定工作,提升标定效率,降低标定成本。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 位移测量系统 参数辨识 优化算法 OASIS奥希思
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REVO测头在非正交式三坐标测量机中的探测矢量修正算法 被引量:5
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作者 刘书桂 张海涛 苏智琨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期956-960,共5页
REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋... REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋转臂与测头之间的准刚体模型变换,得到REVO测头探测矢量与机器坐标系下被测工件表面法矢的关系,达到探测矢量修正的目的.实验结果表明:探测矢量经过修正后,测量30,mm长的量块,平均误差值从0.015,6,mm降低到0.003,7,mm,提高了测量机的测量精度,为REVO测头在非正交式三坐标测量机中的应用和深入研究奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 整体叶盘 式三坐标测量 REVO测头 探测矢量修
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小井斜钻孔轨迹测量方法研究现状
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作者 卿寅 王璐 《地质装备》 2024年第S01期31-38,共8页
旋转导向钻井技术作为一种应对石油天然气资源开发中遇到的复杂地质条件的新技术,可以在钻进过程中对姿态进行实时测量和控制。然而在小井斜井段,由于三轴加速度计的x轴和y轴的重力分量较小,工具面角和井斜角出现测不准,精度低的难题。... 旋转导向钻井技术作为一种应对石油天然气资源开发中遇到的复杂地质条件的新技术,可以在钻进过程中对姿态进行实时测量和控制。然而在小井斜井段,由于三轴加速度计的x轴和y轴的重力分量较小,工具面角和井斜角出现测不准,精度低的难题。针对此问题,对小井斜下姿态测量原理进行了介绍。其次,从常规三轴正交加速度计坐标系结构,非正交坐标系测量结构以及加速度计的冗余结构三个方面进行调查研究,总结了在这三种结构下的各种测量精度提升方法,并讨论了各种方法的优点和局限性。最后对未来小井斜姿态测量研究技术提出展望。通过对小井斜姿态测量精度提升问题的现状分析,为后续行业内解决相关问题提供方法借鉴。 展开更多
关键词 小井斜 姿态测量 正交测量 冗余结构
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关节式柔性三坐标测量机测量模型 被引量:4
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作者 程文涛 费业泰 于连栋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2007年第3期210-212,共3页
与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点。由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于... 与传统的三坐标测量相比关节式柔性三坐标测量机具有高度灵活性,这使之成为近年来坐标测量领域的研究热点。由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模。 展开更多
关键词 正交测量系统 DH法 齐次坐标变换 坐标测量
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柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模 被引量:3
7
作者 尚平 费业泰 《工具技术》 2009年第8期95-98,共4页
近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的... 近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的误差源进行分析,建立更有效的误差模型。通过求出误差模型中各个参数并进行修正补偿后,大大提高测量机的精度,并分析了测量机存在最佳测量区域的问题。 展开更多
关键词 正交测量系统 柔性坐标测量 误差源分析 误差模型
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垂直导向钻井工具姿态测量方法研究 被引量:2
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作者 贺艳 汪跃龙 +1 位作者 李雨丹 王彤 《录井工程》 2016年第1期76-79,93-94,共4页
自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分... 自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。 展开更多
关键词 垂直导向钻井 姿态测量 正交测量 重力加速度计
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坐标测量技术发展方向 被引量:39
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作者 张国雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期1-5,共5页
论述了坐标测量技术的历史地位和需要解决的问题。讨论了智能三坐标测量机的工作原理和关键技术。分析了柱坐标测量机、球坐标测量机、关节臂测量机、光笔式测量机、三角法测量系统、多边测量系统等非正交三坐标测量系统的特色;论述了... 论述了坐标测量技术的历史地位和需要解决的问题。讨论了智能三坐标测量机的工作原理和关键技术。分析了柱坐标测量机、球坐标测量机、关节臂测量机、光笔式测量机、三角法测量系统、多边测量系统等非正交三坐标测量系统的特色;论述了非接触测头,特别是共焦式测头在坐标测量中的应用前景。介绍了国内外纳米测量机的研究现状。 展开更多
关键词 智能坐标测量 坐标测量系统 非接触测头 纳米测量
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REVO五轴测量系统重构与建模方法研究 被引量:1
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作者 张海涛 刘书桂 +1 位作者 李杏华 苏智琨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期753-757,共5页
REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的... REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的合成数据中分离出光栅数据;基于准刚体理论,建立了REVO测头误差补偿模型.通过实验验证了误差补偿模型的正确性和有效性,经过误差补偿,测量误差平均值从-0.190,3,mm降低到0.001,1,mm.本文的研究内容对于在非正交式坐标测量机下应用REVO五轴测量系统具有重要意义. 展开更多
关键词 式坐标测量 REVO测头 数据分离 建模 误差补偿
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高强度钢钻削加工切削力经验公式的建立 被引量:5
11
作者 于凤云 马光锋 张经充 《煤矿机械》 2000年第11期30-32,共3页
通过对动态切削力的正交测量 ,建立切削力的经验公式 ,从而可以确定各切削用量对钻削轴向力的影响程度 ,以便利用所得关系式对生产过程进行控制。
关键词 高强度钢 正交测量 钻削加工 切削力 切削用量 切削机理
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一种高效的利用正交乘积态的量子秘密共享协议 被引量:3
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作者 杨宇光 温巧燕 +1 位作者 朱甫臣 张兴 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第1期27-33,共7页
提出了一种高效的利用3■3Hilbert空间中的正交乘积态的量子秘密共享协议.正交乘积态的粒子构成两个粒子序列.一个序列发送给Bob,另一个序列在重新排列粒子的顺序之后发送给Charlie.在Alice的帮助下,Bob和Charlie实施相应的局域测量获... 提出了一种高效的利用3■3Hilbert空间中的正交乘积态的量子秘密共享协议.正交乘积态的粒子构成两个粒子序列.一个序列发送给Bob,另一个序列在重新排列粒子的顺序之后发送给Charlie.在Alice的帮助下,Bob和Charlie实施相应的局域测量获得所制备的正交乘积态的信息.该协议具有许多独特的优点如容量大和效率高. 展开更多
关键词 量子秘密共享 乘积态 正交测量
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利用两个EPR态完全隐形传输四粒子W态 被引量:7
13
作者 马刚龙 查新未 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1627-1630,共4页
为了减少量子隐形传态中的测量次数和运算量,提出了一个利用两个EPR对作为量子信道,实现四粒子W纠缠态的隐形传输的方案.发送者Alice只需利用16个正交完备测量基对要传送的未知四粒子纠缠W态和两个EPR对中属于自己的粒子做一次正交完备... 为了减少量子隐形传态中的测量次数和运算量,提出了一个利用两个EPR对作为量子信道,实现四粒子W纠缠态的隐形传输的方案.发送者Alice只需利用16个正交完备测量基对要传送的未知四粒子纠缠W态和两个EPR对中属于自己的粒子做一次正交完备基测量,然后将测量所产生的16种塌陷态结果通过经典信道告知接收者,接收者Bob根据这些信息,通过引入两个辅助粒子B3B4,并对手中拥有的粒子做适当的Toffoli门、C-Not门、Pauli-X门、Pauli-Z门变换,就能将16种畸变态全部恢复到发送者Alice欲传送的未知四粒子原始量子态,从而以100%的概率实现四粒子纠缠W态的隐形传输.利用量子力学波函数的叠加原理和变换算符的思想,很容易得出正交完备基测量后的16种塌陷态表达式和接收者Bob所做的由量子门组成的幺正变换的表达式.该方案中由于采用了正交完备基测量的方法,大大减少了发送者所需要做的测量计算,而且整个方案只需要一次正交完备基测量和由各种量子逻辑门组成的简单幺正变换,实现更为容易. 展开更多
关键词 隐形传态 完备测量 四粒子W态
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四粒子W态的概率隐形传态 被引量:7
14
作者 马刚龙 查新未 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期308-313,共6页
提出利用两个二粒子非最大纠缠态作为量子信道传送任意四粒子W纠缠态的方案。发送者只需做一次正交完备基测量,通过经典信道将测量结果告知接收者,接收者通过引入辅助粒子F,并在适当的么正变换后做Von Neumann测量,接着引入辅助粒子B_3B... 提出利用两个二粒子非最大纠缠态作为量子信道传送任意四粒子W纠缠态的方案。发送者只需做一次正交完备基测量,通过经典信道将测量结果告知接收者,接收者通过引入辅助粒子F,并在适当的么正变换后做Von Neumann测量,接着引入辅助粒子B_3B_4,并对手中拥有的粒子进行再一次的幺正变换,就能以一定的概率完成四粒子纠缠态的隐形传输。整个隐形传态过程中,发送者只需一次正交完备基测量,且当量子信道为最大纠缠态时,此方案可实现完全传输。 展开更多
关键词 量子信息 隐形传态 完备测量 四粒子W态
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磁通门磁强计校准装置研究 被引量:5
15
作者 程华富 《宇航计测技术》 CSCD 2018年第5期55-59,共5页
本文介绍了磁通门磁强计校准装置的系统组成,包括大开口大均匀区的三轴磁场线圈、磁场线圈非均匀性的补偿方法、三轴磁场线圈非正交性补偿方法、串并联组合磁场线圈分流电路等,分析了校准装置的测量不确定度主要来源,给出了验证结果。... 本文介绍了磁通门磁强计校准装置的系统组成,包括大开口大均匀区的三轴磁场线圈、磁场线圈非均匀性的补偿方法、三轴磁场线圈非正交性补偿方法、串并联组合磁场线圈分流电路等,分析了校准装置的测量不确定度主要来源,给出了验证结果。该装置可开展磁通门磁强计(含传感器)示值误差、线性度、正交度等参数的校准,其成果已应用于十多家单位的磁场测试系统和数十家单位的磁通门磁强计校准。 展开更多
关键词 磁场线圈 非均匀性补偿 测量 性补偿
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任意四粒子态的远程制备
16
作者 颜开 王先明 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2017年第2期46-54,共9页
文章提出一种采用两个四量子位的图簇态作为量子信道,并构建了十六个正交测量基,来实现四粒子态远程制备方案。研究结果显示,在一般情况下这样的远程制备可以实现的概率为1/2。但在特殊情况下,远程制备的成功概率可以提高到1。
关键词 远程态制备 量子信道 四粒子态 十六正交测量
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多体量子态全可分的一个纠缠判据
17
作者 王银珠 黄丽 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期257-260,共4页
研究了量子信息理论中多体量子态的纠缠探测问题.利用量子系统上的局域正交可观测量算子,以及多体复合系统的局域不确定关系和斜信息,讨论了有限维情形多体复合系统中全可分量子态与其关系.得到了多体量子态全可分的若干必要条件,推广... 研究了量子信息理论中多体量子态的纠缠探测问题.利用量子系统上的局域正交可观测量算子,以及多体复合系统的局域不确定关系和斜信息,讨论了有限维情形多体复合系统中全可分量子态与其关系.得到了多体量子态全可分的若干必要条件,推广了有限维两体量子系统的相应结果,获得了识别多体量子态纠缠性的一些方法. 展开更多
关键词 局域可观测量 局域不确定关系 多体量子态 纠缠判据
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基于回溯筛选的稀疏重构时延估计算法 被引量:7
18
作者 冷雪冬 巴斌 +1 位作者 逯志宇 王大鸣 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期88-96,共9页
针对无线定位中时延估计在小样本(单快拍)、低信噪比条件下需要大量独立分布测量数据问题,提出了一种基于回溯筛选的稀疏重构时延估计算法,实现了单快拍、低信噪比条件下接收信号的精确时延估计.该算法首先建立接收信号的稀疏表示模型,... 针对无线定位中时延估计在小样本(单快拍)、低信噪比条件下需要大量独立分布测量数据问题,提出了一种基于回溯筛选的稀疏重构时延估计算法,实现了单快拍、低信噪比条件下接收信号的精确时延估计.该算法首先建立接收信号的稀疏表示模型,然后基于该模型建立正交观测矩阵,最后在重构算法中引入回溯筛选思想,利用时延与观测矩阵之间的一一对应关系得到时延的无偏估计.对该模型下时延估计的克拉美罗界进行了推导.仿真分析表明,所提方法在单快拍、低信噪比条件下精度远高于求根多重信号分类算法,相比于正交匹配追踪算法,在较小的复杂度代价下性能得到了较大提升. 展开更多
关键词 稀疏重构 时延估计 回溯筛选 测量矩阵
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An efficient two-step quantum key distribution protocol with orthogonal product states 被引量:4
19
作者 杨宇光 温巧燕 朱甫臣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期910-914,共5页
An efficient two-step quantum key distribution (QKD) protocol with orthogonal product states in the (×)(n ≥3) Hilbert space is presented. In this protocol, the particles in the orthogonal product states fo... An efficient two-step quantum key distribution (QKD) protocol with orthogonal product states in the (×)(n ≥3) Hilbert space is presented. In this protocol, the particles in the orthogonal product states form two particle sequences. The sender, Alice, first sends one sequence to the receiver, Bob. After Bob receives the first particle sequence, Alice and Bob check eavesdropping by measuring a fraction of particles randomly chosen. After ensuring the security of the quantum channel, Alice sends the other particle sequence to Bob. By making an orthogonal measurement on the two particle sequences, Bob can obtain the information of the orthogonal product states sent by Alice. This protocol has many distinct features such as great capacity, high efficiency in that it uses all orthogonal product states in distributing the key except those chosen for checking eavesdroppers. 展开更多
关键词 quantum key distribution orthogonal product state orthogonal measurement
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Application in soft sensing modeling of chemical process based on K-OPLS method
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作者 LI Jun LI Kai 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第1期17-27,共11页
Aiming at the problem of soft sensing modeling for chemical process with strong nonlinearity and complexity,a soft sensing modeling method based on kernel-based orthogonal projections to latent structures(K-OPLS)is pr... Aiming at the problem of soft sensing modeling for chemical process with strong nonlinearity and complexity,a soft sensing modeling method based on kernel-based orthogonal projections to latent structures(K-OPLS)is proposed.Orthogonal projections to latent structures(O-PLS)is a general linear multi-variable data modeling method.It can eliminate systematic variations from descriptive variables(input)that are orthogonal to response variables(output).In the framework of O-PLS model,K-OPLS method maps descriptive variables to high-dimensional feature space by using“kernel technique”to calculate predictive components and response-orthogonal components in the model.Therefore,the K-OPLS method gives the non-linear relationship between the descriptor and the response variables,which improves the performance of the model and enhances the interpretability of the model to a certain extent.To verify the validity of K-OPLS method,it was applied to soft sensing modeling of component content of debutane tower base butane(C4),the quality index of the key product output for industrial fluidized catalytic cracking unit(FCCU)and H 2S and SO 2 concentration in sulfur recovery unit(SRU).Compared with support vector machines(SVM),least-squares support-vector machine(LS-SVM),support vector machine with principal component analysis(PCA-SVM),extreme learning machine(ELM),kernel based extreme learning machine(KELM)and kernel based extreme learning machine with principal component analysis(PCA-KELM)methods under the same conditions,the experimental results show that the K-OPLS method has superior modeling accuracy and good model generalization ability. 展开更多
关键词 kernel method orthogonal projection to latent structures(K-OPLS) soft sensing chemical process
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