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融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
1
作者 于蕾艳 郭盼 侯泽宇 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期125-131,共7页
为了解决无人驾驶汽车轨迹跟踪控制的准确性、稳定性和快速性问题,将反步法分别融合滑模变结构控制和模糊自适应控制.建立车辆三自由度运动学位姿误差微分方程,推导了基于反步法的车速和横摆角速度控制律,结合Lyapunov稳定性判据验证了... 为了解决无人驾驶汽车轨迹跟踪控制的准确性、稳定性和快速性问题,将反步法分别融合滑模变结构控制和模糊自适应控制.建立车辆三自由度运动学位姿误差微分方程,推导了基于反步法的车速和横摆角速度控制律,结合Lyapunov稳定性判据验证了系统稳定性.分别建立融合反步法的滑模变结构和模糊自适应轨迹跟踪控制方法,结合轨迹跟踪稳态误差、超调量和调整时间,验证、比较了控制方法准确性、稳定性和快速性3种性能的优劣.结果表明:融合反步法的滑模变结构轨迹跟踪控制的稳定性最好,轨迹跟踪超调量接近于0;融合反步法的模糊自适应轨迹跟踪控制快速性最好,轨迹跟踪调整时间相对于反步法缩短了18.2%. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 轨迹跟踪控制 反步法 滑模变结构控制 模糊自适应控制
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应用临床教学五步法进行形成性评价提升住院医师医患沟通能力
2
作者 冯黎 周鸿雁 +4 位作者 申存周 赖蓉 王海燕 孙逊沙 冯慧宇 《中国毕业后医学教育》 2024年第1期67-70,共4页
目的研究应用临床教学五步法进行形成性评价提升住院医师医患沟通能力。方法采用自身对照的队列研究方法,由参与研究的指导医师对自愿纳入研究的住院医师进行5次关于医患沟通技能的形成性评价,每次均应用临床教学五步法进行反馈指导。... 目的研究应用临床教学五步法进行形成性评价提升住院医师医患沟通能力。方法采用自身对照的队列研究方法,由参与研究的指导医师对自愿纳入研究的住院医师进行5次关于医患沟通技能的形成性评价,每次均应用临床教学五步法进行反馈指导。对形成性评价前后住院医师的自评和他评结果进行对比分析。结果21名住院医师纳入研究。第5次形成性评价得分(90.00±2.47)分与第1次得分(61.24±9.86)分相比,差异有统计学意义(P<0.01)。18名住院医师完成自评问卷,结果提示,应用临床教学五步法进行形成性评价后,住院医师更注意在沟通前了解患方的社会文化背景,并据此拟定不同沟通策略。在沟通中,住院医师更注意观察患者的表情和语气的变化,主动询问患者的理解程度、治疗期望和意愿(P<0.05)。结论应用教学五步法进行形成性评价可有效提升住院医师医患沟通能力。 展开更多
关键词 形成性评价 临床教学五步法 医患沟通 胜任力 住院医师规范化培训
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高疏水性双面结构生色棉织物的一步法制备
3
作者 向娇娇 柳浩 +5 位作者 欧阳申珅 马万彬 柴丽琴 周岚 邵建中 刘国金 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期111-119,共9页
为能简便、快速地得到兼具双面结构色效果和高疏水性的棉织物,以聚甲基丙烯酸三氟乙酯(PTFEMA)胶体微球为结构单元,利用浸轧-焙烘一步法将其负载于棉织物上构筑高疏水性光子晶体生色结构。分析PTFEMA胶体微球的基本性能,探究PTFEMA胶体... 为能简便、快速地得到兼具双面结构色效果和高疏水性的棉织物,以聚甲基丙烯酸三氟乙酯(PTFEMA)胶体微球为结构单元,利用浸轧-焙烘一步法将其负载于棉织物上构筑高疏水性光子晶体生色结构。分析PTFEMA胶体微球的基本性能,探究PTFEMA胶体微球组装液质量分数对棉织物结构生色效果和疏水性的影响,并提出结构生色棉织物的疏水机制。结果表明:PTFEMA胶体微球粒径均一,单分散性优异,适宜于构筑光子晶体;当组装液质量分数为20%~30%时,通过浸轧-焙烘一步法便可制备得到结构色明显、水接触角为140°左右的棉织物;PTFEMA胶体微球因自带含—CF_(3)基团而具有疏水性,加之光子晶体阵列增加了棉织物的粗糙度,双重作用下使得结构生色棉织物具备高疏水性。 展开更多
关键词 棉织物 光子晶体 结构生色 高疏水 一步法 功能性纺织品
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基于两步法的沙漏型浮体砰击压强分析
4
作者 张帆 张学伟 +2 位作者 盛其虎 王文华 纪仁玮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期68-75,共8页
为探究沙漏型FPSO的砰击压强特性,采用两步法对浮体在典型波浪环境下砰击次数和砰击压强展开研究。基于波浪势流理论计算沙漏型FPSO在典型波浪环境的运动响应,利用多项式拟合浮体典型剖面在入水前后时刻的垂向速度时间历程曲线;基于计... 为探究沙漏型FPSO的砰击压强特性,采用两步法对浮体在典型波浪环境下砰击次数和砰击压强展开研究。基于波浪势流理论计算沙漏型FPSO在典型波浪环境的运动响应,利用多项式拟合浮体典型剖面在入水前后时刻的垂向速度时间历程曲线;基于计算流体力学理论数值模拟浮体二维剖面入水砰击压强。模拟结果表明,具有优异水动力性能的沙漏型浮体,距离水线面越近的横剖面平均入水砰击次数和有效砰击速度越大;最大砰击压强区域在沙漏型FPSO上浮体舷侧的两端;底部形状越平或曲率半径越来越大,二维剖面的砰击压强峰值越大。 展开更多
关键词 沙漏型FPSO 砰击 两步法 砰击压强
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基于一步法的重反射层反应堆启动物理试验控制棒价值校核计算研究
5
作者 李志峰 李帆 +3 位作者 赵常有 刘宙宇 朱宇翔 许怀金 《现代应用物理》 2024年第1期88-91,共4页
由于重反射层可减低中子泄漏从而提升中子经济性,因此某些大型先进压水堆采用重反射层减少临界尺寸来优化空间布局。由于重反射层与以往常用的围板水反射层差异较大,采用传统的两步法物理计算程序获得重反射层反应堆的精确中子学参数存... 由于重反射层可减低中子泄漏从而提升中子经济性,因此某些大型先进压水堆采用重反射层减少临界尺寸来优化空间布局。由于重反射层与以往常用的围板水反射层差异较大,采用传统的两步法物理计算程序获得重反射层反应堆的精确中子学参数存在一定的难度,因此使用先进的一步法物理计算程序对重反射层反应堆启动物理试验控制棒价值展开了计算,计算结果表明,确定论一步法程序NECP-X计算结果与蒙特卡罗参考值吻合良好。 展开更多
关键词 一步法 NECP-X程序 重反射层 控制棒价值
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双定子无刷双馈风力发电机无速度传感器反步法直接功率控制
6
作者 朱连成 肖阳 +2 位作者 苏晓英 金石 陈晓红 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期206-213,共8页
针对双定子无刷双馈发电机,将内外功率绕组及内外控制绕组分别同相串联以保证电磁一致性。基于Lyapunov和Popov稳定性理论,采用反步法和模型参考自适应系统设计一种无速度传感器的反步法直接功率控制策略,利用空间矢量脉宽调制(SVPMW)... 针对双定子无刷双馈发电机,将内外功率绕组及内外控制绕组分别同相串联以保证电磁一致性。基于Lyapunov和Popov稳定性理论,采用反步法和模型参考自适应系统设计一种无速度传感器的反步法直接功率控制策略,利用空间矢量脉宽调制(SVPMW)以固定开关频率驱动控制绕组机侧变流器IGBT,以减小功率绕组功率波动及电流总谐波畸变率。通过12/8极50 kW样机控制系统的特性仿真研究,结果表明:所提控制策略在亚同步~超同步的速度变化范围内,可实现变速恒频发电、最大功率跟踪、无功功率及单位功率因数控制,电流总谐波畸变率约为2%。 展开更多
关键词 风电机组 双定子无刷双馈发电机 直接功率控制 反步法 最大功率跟踪 模型参考自适应系统
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基于微波/超声两步法的咖啡渣中油脂和酚类提取
7
作者 葛璇 马德笑 李爱民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
富含油脂和酚类的咖啡渣通过生物发酵产生的有毒有害物质将会危害生态环境和人类健康,同时油脂和酚类也是能源、化工等领域的重要原料.因此,提出采用微波/超声两步法提取咖啡渣中咖啡油和酚类,对咖啡油和酚类的提取率均达到90%.通过GC-M... 富含油脂和酚类的咖啡渣通过生物发酵产生的有毒有害物质将会危害生态环境和人类健康,同时油脂和酚类也是能源、化工等领域的重要原料.因此,提出采用微波/超声两步法提取咖啡渣中咖啡油和酚类,对咖啡油和酚类的提取率均达到90%.通过GC-MS鉴定咖啡油中脂肪酸,表明咖啡油在得到较好保留的同时富含不饱和脂肪酸.通过HPLC-MS鉴定提取的酚类,其主要组分为绿原酸、没食子酸,并且得到了较为完整的保留.研究同时对酚类进行体外抗氧化性分析,结果表明其抗氧化性优于目前广泛应用的原料.因此,研究为实现咖啡渣中咖啡油和酚类的高效提取及高生物活性保留提供了参考依据. 展开更多
关键词 两步法 咖啡渣 酚类 咖啡油 抗氧化性
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电液伺服双缸同步举升系统反步法控制研究
8
作者 高俊 梁全 +1 位作者 王忠伟 王星坤 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期827-835,861,共10页
针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程... 针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。研究结果表明:反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小,单液压缸的位移跟踪误差从6.5 mm降低到2.3 mm,减少64.6%,双缸同步系统的最大同步误差从0.25 mm降低到0.21 mm,减少了16%,设计的反步法控制器使双缸同步控制系统的控制精度和系统稳定性得到明显提升。 展开更多
关键词 阀控缸 反步控制算法 反步法控制器 非线性状态空间方程 横梁动力学方程 半实物仿真
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一步法在泌尿生殖系统感染病原体核酸检测中的临床应用评价
9
作者 黄国妮 颜申姬 +1 位作者 程静 谢闰萍 《分子诊断与治疗杂志》 2024年第2期203-206,215,共5页
目的 探讨一步法用于泌尿生殖系统感染病原体核酸检测的可行性,为一步法实现广泛的临床应用提供实验基础。方法 采集2021年3月至2021年8月期间到深圳市宝安区人民医院就诊的200例泌尿生殖道感染患者分泌物,分别用一步法和传统煮沸法进... 目的 探讨一步法用于泌尿生殖系统感染病原体核酸检测的可行性,为一步法实现广泛的临床应用提供实验基础。方法 采集2021年3月至2021年8月期间到深圳市宝安区人民医院就诊的200例泌尿生殖道感染患者分泌物,分别用一步法和传统煮沸法进行核酸提取,比较两种提取方法的结果一致性、灵敏度、抗干扰能力和重复性。结果 一步法与煮沸法的提取阳性率一致性Kappa值为0.949,一致性较高;对选取的阳性样本两种提取方法最高可检测出1∶100 000的稀释浓度;抗干扰实验干扰偏移均在10%以内;重复性实验显示两种提取方法的CV值均在5%以内。结论 两种提取方法比较差异无统计学意义,一步法操作简单快速,降低污染风险,具有非常好的临床应用价值。 展开更多
关键词 一步法 泌尿生殖道感染 聚合酶链式反应 核酸提取
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电液伺服系统驱动机械臂的自适应反步法控制
10
作者 王星坤 梁全 +1 位作者 高俊 王忠伟 《重型机械》 2024年第2期76-83,共8页
在实际应用中,电液伺服系统存在非线性和参数不确定的特性,并且在作动器运动过程中可能受到外部随机干扰,会对电液伺服系统的控制造成较大影响。为了改善电液伺服系统在参数不确定性和未知扰动(即水力参数和外部负载)下的动态行为。首先... 在实际应用中,电液伺服系统存在非线性和参数不确定的特性,并且在作动器运动过程中可能受到外部随机干扰,会对电液伺服系统的控制造成较大影响。为了改善电液伺服系统在参数不确定性和未知扰动(即水力参数和外部负载)下的动态行为。首先,利用基于李亚普诺夫的反步法对电液伺服系统进行控制。然后,利用基于李亚普诺夫的参数自适应反步法对外部随机干扰和系统非线性进行抑制或补偿的控制方法进行了研究,比较了这两种控制策略的优缺点。表明了基于李亚普诺夫的的参数自适应反步法对于多个未知参数的情况下进行估计系统仍能保证具有的良好性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 机械臂 自适应反步法
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高粱两步法厌氧发酵产己酸研究
11
作者 邓星成 任志强 +4 位作者 曾波 卫春会 邓杰 谢军 黄治国 《食品科学技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期164-176,共13页
研究以富含淀粉的高粱为原料,通过两步法厌氧发酵提高己酸生成效率,即第一步分别接种己酸复合菌液、接种嗜酸乳杆菌TYCA06、添加酿酒酵母制得丁酸发酵液、乳酸发酵液、乙醇发酵液,第二步将丁酸发酵液、乳酸发酵液、乙醇发酵液等3种发酵... 研究以富含淀粉的高粱为原料,通过两步法厌氧发酵提高己酸生成效率,即第一步分别接种己酸复合菌液、接种嗜酸乳杆菌TYCA06、添加酿酒酵母制得丁酸发酵液、乳酸发酵液、乙醇发酵液,第二步将丁酸发酵液、乳酸发酵液、乙醇发酵液等3种发酵液混合,并接种己酸复合菌液,厌氧发酵制得己酸。研究发现:通过优化丁酸发酵液、乳酸发酵液、乙醇发酵液的发酵工艺,丁酸发酵液中的丁酸、乙酸产量达到20.16 g/L和8.47 g/L,淀粉转化率达到76.02%;乳酸发酵液中的乳酸产量和乳酸产率分别达到11.41 g/L和42.48%;乙醇发酵液中的乙醇产率可达95.06%。继续优化己酸发酵工艺,发现当乙醇发酵液和乳酸发酵液同时作为电子供体时,己酸产量和产率均显著提升,分别达到4.15 g/L和75.2 mg/g,且当乙醇发酵液和乳酸发酵液中乙醇与乳酸添加的质量浓度比为2∶1时,己酸产量和产率均达到最高,分别为6.65 g/L和99.78 mg/g。对己酸发酵过程中微生物与己酸的相关性分析发现,发酵过程中和己酸含量呈正相关的微生物有产己酸菌属(Caproiciproducens)、Clostridium_sensu_stricto_12、Pseudoclavibacter。其中Caproiciproducens随着发酵进行不断富集,到发酵后期相对丰度达到37.81%,是己酸形成的主要贡献者。希望研究可为无外源电子供体添加条件下,实现高粱两步法厌氧发酵生产己酸提供理论基础,为拓展高粱的资源化利用提供思路。 展开更多
关键词 高粱 两步法厌氧发酵 己酸 微生物群落 产己酸菌属
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一类求解非线性对流扩散方程的线性多步法
12
作者 张莉 罗春林 张瀚月 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期29-36,共8页
研究一类非线性对流扩散方程,利用中心差商和线性多步法构造了一种新的在空间和时间上都具有二阶精度的差分格式,并利用Fourier分析和冻结系数方法分析了差分格式的稳定性,最后通过5种不同类型的数值算例验证了新方法求解非线性对流扩... 研究一类非线性对流扩散方程,利用中心差商和线性多步法构造了一种新的在空间和时间上都具有二阶精度的差分格式,并利用Fourier分析和冻结系数方法分析了差分格式的稳定性,最后通过5种不同类型的数值算例验证了新方法求解非线性对流扩散方程的有效性. 展开更多
关键词 非线性对流扩散方程 中心差商 线性多步法 FOURIER分析 冻结系数法
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“五步法”诊治骶髂关节错位
13
作者 许春 宋路遥 周慧 《川北医学院学报》 CAS 2024年第3期411-412,共2页
1病历资料病例1:患者田某,女,1周前骑自行车不慎摔倒,左侧腰骶部及臀部痠痛难忍,去医院拍片排除骨折,理疗口服止痛药并卧床休息,开始2 d症状有所缓解,近2 d症状加重以致彻夜难眠,左下肢疼痛不能着地,拄拐步入门诊,当时患者很难俯卧位,... 1病历资料病例1:患者田某,女,1周前骑自行车不慎摔倒,左侧腰骶部及臀部痠痛难忍,去医院拍片排除骨折,理疗口服止痛药并卧床休息,开始2 d症状有所缓解,近2 d症状加重以致彻夜难眠,左下肢疼痛不能着地,拄拐步入门诊,当时患者很难俯卧位,嘱患者侧卧,先取患侧阳陵泉和承山,用平补平泻法行针1 min,留针10 min后,自述腰痛有所缓解,再在腰部和臀部取穴按照上述操作留针20 min,取针后嘱患者俯卧位,此时比较两腿长短,左腿长于右腿约15mm,再理筋松解腰骶部及臀部肌肉,嘱患者右侧卧,循前错位复位操作方法,瞬间复位,复位后患者自述有股热流从腰部流向下肢,让患者俯卧并在患侧腰骶部拔火罐后留罐8 min,取罐后患者自述腰骶部发热轻松很多,嘱患者侧身下床,活动自如无其他不适感。 展开更多
关键词 骶髂关节错位 五步法 顶膝扶肩推压复位法
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基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究
14
作者 刘海星 刘凯磊 +2 位作者 强红宾 康绍鹏 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期168-174,共7页
由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步... 由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。 展开更多
关键词 双缸液压系统 运动学模型 反步法控制器 同步控制 联合仿真
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产学研背景下的物理化学六步法课程思政建设
15
作者 张瑶瑶 李博解 +1 位作者 朱磊 颜永斌 《湖北工程学院学报》 2024年第3期22-26,共5页
立足“产学研”发展背景,基于立德树人根本任务,结合学校应用型发展趋势,将课程思政关键要素融入物理化学课程教学目标和教学实践中。开展了基于产学研融合的六步法课程思政实践教学的探索,构建课程教学多元化评价体系,实现课程思政与... 立足“产学研”发展背景,基于立德树人根本任务,结合学校应用型发展趋势,将课程思政关键要素融入物理化学课程教学目标和教学实践中。开展了基于产学研融合的六步法课程思政实践教学的探索,构建课程教学多元化评价体系,实现课程思政与专业课程协同育人。实践结果表明,六步法课程思政教学显著提高学生学习积极性,提升了教学效果和教学质量。 展开更多
关键词 产学研 物理化学 六步法 课程思政 教学评价
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“五步法”问题解决模式对高血压患者自我效能、血压控制的影响
16
作者 蒋艳华 吴志诚 高华初 《齐鲁护理杂志》 2024年第1期136-139,共4页
目的:探讨“五步法”问题解决模式对高血压患者自我效能、血压控制的影响。方法:选取2021年1月1日~2022年1月1日收治的80例高血压患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组和对照组40例,对照组实施常规护理干预,观察组实施“五步法... 目的:探讨“五步法”问题解决模式对高血压患者自我效能、血压控制的影响。方法:选取2021年1月1日~2022年1月1日收治的80例高血压患者作为研究对象,根据随机数字表法分为观察组和对照组40例,对照组实施常规护理干预,观察组实施“五步法”问题解决模式干预;比较两组干预前、干预3个月后血压控制情况[包括收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]、自我效能感、自护能力[采用自我护理能力测定量表(ESCA)]、生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]及对护理工作的满意度。结果:干预3个月后,两组SBP、DBP均低于干预前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.01);干预3个月后,两组自我效能量感、ESCA、SF-36评分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.01);观察组对护理工作的满意度高于对照组(P<0.05)。结论:采用“五步法”问题解决模式进行护理干预,能帮助高血压患者更好地管理控制血压水平,同时提升其自我护理能力及自我效能感,改善生活质量,从而提高患者对护理工作的满意度。 展开更多
关键词 “五步法”问题解决模式 高血压 自我效能 血压控制
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中学地理“五步法”课堂教学策略
17
作者 梅军 《学周刊》 2024年第2期128-130,共3页
“五步法”是一种具有创新性和科学性的教学模式,在中学地理课堂教学中实施“五步法”不仅符合学生的认知水平和可接受性原则,也能构建环环相扣、步步深入的教学流程,帮助学生逐步掌握地理课程的核心知识技能。本文基于新课标背景和“... “五步法”是一种具有创新性和科学性的教学模式,在中学地理课堂教学中实施“五步法”不仅符合学生的认知水平和可接受性原则,也能构建环环相扣、步步深入的教学流程,帮助学生逐步掌握地理课程的核心知识技能。本文基于新课标背景和“五步法”的特点,探讨中学地理“五步法”课堂教学的基本要素,结合课堂教学的实际,论述“五步法”的实施策略,希望能够提升地理课堂教学的条理性,全面增强学生的学习参与度和探究质量。 展开更多
关键词 中学地理 “五步法” 基本要素 实施策略
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多步法现场热再生施工技术的工程应用
18
作者 简丽明 《交通世界》 2024年第8期80-82,共3页
为分析多步法就地热再生施工技术在公路工程中的应用效果,以某高速公路病害段为例,现场采样后展开新旧沥青混合料沥青含量试验、混合料矿料级配试验;对老化路面及再生路面钻取芯样后展开马歇尔试验;根据试验结果进行新沥青混合料配合比... 为分析多步法就地热再生施工技术在公路工程中的应用效果,以某高速公路病害段为例,现场采样后展开新旧沥青混合料沥青含量试验、混合料矿料级配试验;对老化路面及再生路面钻取芯样后展开马歇尔试验;根据试验结果进行新沥青混合料配合比设计;并探讨了施工要点。结果表明,多步法就地热再生技术对于沥青厚度在8 cm以上的各等级公路均较为适用;能有效解决车辙、局部坑槽、网裂等多种面层病害;施工过程简便,工效高,环境影响小,社会效益和经济效益显著。 展开更多
关键词 多步法 现场热再生 沥青路面 加热功率
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风化花岗岩隧道三台阶七步法快速安全施工工艺
19
作者 焦耀亮 《黑龙江交通科技》 2024年第3期101-104,共4页
风化花岗岩隧道建设具有施工难度大的特点,三台阶七步法在传统台阶法的基础上,优势更加突出。为提高风化花岗岩隧道的施工稳定性,对风化花岗岩隧道三台阶七步法快速安全施工工艺展开研究。以海螺峪隧道工程为例,结合衬砌结构受力情况,... 风化花岗岩隧道建设具有施工难度大的特点,三台阶七步法在传统台阶法的基础上,优势更加突出。为提高风化花岗岩隧道的施工稳定性,对风化花岗岩隧道三台阶七步法快速安全施工工艺展开研究。以海螺峪隧道工程为例,结合衬砌结构受力情况,设计隧道内轮廓尺寸及支护结构,获取恒定轴向应力作用影响下的围岩轴向应变作用参数,计算隧道周边风化花岗岩围岩压力,为了避免锚固端整体滑移,调整开挖进尺及台阶长度,布置快速安全施工监控测量环境,利用邻近的收敛计收集现场数据。根据工程实例分析结果,当上台阶高度为4~5 m时,各项数值都保持在稳定状态,有利于施工稳定。 展开更多
关键词 风化花岗岩 隧道施工 三台阶七步法
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HZSM-5分子筛一步法绿色合成
20
作者 荆文静 张玉霞 《山西化工》 CAS 2024年第3期22-24,共3页
ZSM-5分子筛在吸附、催化中用途广泛,随着环保政策越来越严格,传统生产中面临的高耗能、高耗水及长流程给分子筛的应用带来阻碍。本文研究了以大孔硅胶、硝酸铝、正丙胺为原料一步法合成HZSM-5分子筛,考察了晶化时间的影响。结果表明,... ZSM-5分子筛在吸附、催化中用途广泛,随着环保政策越来越严格,传统生产中面临的高耗能、高耗水及长流程给分子筛的应用带来阻碍。本文研究了以大孔硅胶、硝酸铝、正丙胺为原料一步法合成HZSM-5分子筛,考察了晶化时间的影响。结果表明,随着晶化时间延长,分子筛结构逐步生长,晶化36 h后成功制备出晶体呈棒状相互交错的高结晶度ZSM-5分子筛,其BET比表面积达到421 m^(2)/g,铝以四配位状态全部进入分子筛骨架。该合成方法流程简单,耗水量低,同时不添加高腐蚀性氟化氢,不需要铵交换,是一种有高效节能的分子筛绿色合成方法。 展开更多
关键词 HZSM-5分子筛 一步法合成 大孔硅胶 硝酸铝 正丙胺
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