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基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制 被引量:21
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作者 王家军 许镇琳 +1 位作者 王豪 孟明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期148-152,共5页
永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的 输出电压包含很大的谐波分量,使... 永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在,在低速以及调制频率很高时,死区特性将会导致逆变器的 输出电压包含很大的谐波分量,使得电机转矩发生很大的脉动,甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响,由于变结构控制本身具有抖振现象,这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态,导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有“.修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数,通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性,控制器不但可以消除逆变器死区的影响,同时还可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真,仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 调速系统 μ-修整变结构控制 逆变器 死区特性
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电炉电极升降油缸系统死区特性的判断
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作者 高呈瑞 杨砚佣 +3 位作者 姚贵有 刘春荣 曹鑫铭 周士昌 《冶金设备》 1991年第3期37-39,共3页
真空电炉的电极上设有真空密封,其库仑摩擦力往往很大,在电极升降伺服系统中表现为死区特性,因此,输入伺服阀的电流必须大于该死区值后油缸才开始运动。如何确定这一死区的大小?
关键词 电炉 电极升降系统 死区特性
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基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制 被引量:12
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作者 王家军 王江 许镇琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期579-582,共4页
采用具有 μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响 ,可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪 .
关键词 永磁同步电动机系统 变结构控制 死区特性 仿真 逆变器
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液压比例伺服系统中死区的控制 被引量:9
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作者 董刚 杜京义 +1 位作者 贾涛 区新华 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期62-63,17,共3页
针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制... 针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用,证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。 展开更多
关键词 液压比例伺服系统 死区特性 补偿 液压锻造机
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考虑执行机构死区的L_(1)自适应控制
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作者 张必聪 杨国强 +1 位作者 牛尔卓 宋科璞 《兵工自动化》 2021年第10期44-48,共5页
针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情... 针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情况,推导了考虑执行机构死区的L1自适应控制系统的稳定条件。仿真结果表明:该方法能够对执行机构的死区特性进行自适应补偿,对参考指令的跟踪稳定有效,且对系统模型的不确定性和有界扰动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 L1自适应控制 死区特性 稳定性
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改进型Smith控制在恒温箱中的应用
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作者 石建全 刘轩宇 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第12期70-74,共5页
为了解决具有变时滞、预估模型不准确的大延迟系统的恒温箱问题,同时针对Smith控制器中因为过程模型失配出现的控制器较难实时调整的问题,本文采用死区特性控制方案,它将死区串联在控制器两侧,利用死区特性实现在线修正,从而改善预估控... 为了解决具有变时滞、预估模型不准确的大延迟系统的恒温箱问题,同时针对Smith控制器中因为过程模型失配出现的控制器较难实时调整的问题,本文采用死区特性控制方案,它将死区串联在控制器两侧,利用死区特性实现在线修正,从而改善预估控制系统的输出。本文建立恒温箱的数学模型,对预估模型进行PID控制器的设计,并运用Simulink模拟仿真,以验证本文的结论。经过仿真验证,即使模型预测存在偏差且控制器较难实时调整,采用本方案仍能够有效地改善系统的稳定性和动态特性,从而显著提升系统的控制效率。 展开更多
关键词 死区特性 恒温箱 Smith控制 时变系统
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空间机器人终端滑模路径跟踪控制 被引量:2
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作者 胡庆雷 徐梁 +1 位作者 霍星 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1-7,共7页
对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行.... 对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行.最后基于Lyapunov方法,从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并通过数值仿真证明此控制器能够有效实现任务空间路径跟踪控制,且对干扰具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 自由漂浮空间机械臂 路径跟踪 终端滑模 死区特性 自适应
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基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统 被引量:2
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作者 张彦会 崔传真 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期77-80,共4页
为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出... 为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用. 展开更多
关键词 汽车自动转向控制系统 死区特性 混合逻辑 预测控制 逻辑变量 优化控制 鲁棒性 稳态误差
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单片机D/A输出端与非线性控制对象的对接 被引量:1
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作者 张德孝 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第2期152-154,共3页
介绍了控制对象的非线性特性,单片机的模拟量输出端接口网络的构成以及接口网络参数的设置.实现了单片机的D/A输出端与各种非线性特性的控制对象间的配接.
关键词 微处理器 模拟量 非线性控制对象 饱和特性 死区特性 接口网络 单片机 D/A输出端
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离网型风电系统混合储能装置控制策略研究 被引量:1
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作者 杨康 潘庭龙 吴定会 《测控技术》 CSCD 2018年第7期132-135,139,共5页
离网型风电系统中引入混合储能装置,能显著提高系统运行稳定性。考虑到蓄电池与超级电容功能上的互补特性,提出了模糊控制与非线性死区特性相结合的方式。利用模糊控制对死区特性的控制参数进行合理的选取,达到优化蓄电池与超级电容充... 离网型风电系统中引入混合储能装置,能显著提高系统运行稳定性。考虑到蓄电池与超级电容功能上的互补特性,提出了模糊控制与非线性死区特性相结合的方式。利用模糊控制对死区特性的控制参数进行合理的选取,达到优化蓄电池与超级电容充放电过程的目的。基于Matlab/Simiulink平台搭建风电混合储能系统并进行相应仿真,对比使用模糊控制与否时的功率分配效果,得出了上述控制策略对蓄电池在电量充足和电量不足时的充放电有较为合理的控制,延长了储能系统的使用寿命。 展开更多
关键词 风电系统 混合储能 模糊控制 死区特性
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Robust CMOS phase frequency detector for high speed and low jitter charge pump PLL
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作者 周建政 王志功 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期15-19,共5页
In order to improve the performance of the existing phase frequency detectors (PFDs), a systematical analysis of the existing PFDs is presented. Based on the circuit architecture, both classifications and comparison... In order to improve the performance of the existing phase frequency detectors (PFDs), a systematical analysis of the existing PFDs is presented. Based on the circuit architecture, both classifications and comparisons are made. A new robust CMOS phase frequency detector for a high speed and low jitter charge pump phrase-locked loop (PLL) is designed. The proposed PFD consists of two rising-edge triggered dynamic D flip-flops, two positive-edge detectors and delaying units and two OR gates. It adopts two reset mechanisms to avoid the LIP and DN signals to be logic-1 simultaneously. Thus, any current mismatch of the charge pump circuit will not worsen the performance of the PLL. Furthermore, it has hardly any dead-zone phenomenon in phase characteristic. Simulations with ADS are performed based on a TSMC 0. 18-μm CMOS process with a 1.8-V supply voltage. According to the theoretical analyses and simulation results, the proposed PFD shows a satisfactory performance with a high operation frequency (≈ 1 GHz), a wide phase-detection range [ ± 2π], a near zero dead-zone ( 〈 0. 1 ps), high reliability, low phase jitter, low power consumption ( ≈100 μW) and small circuit complexity. 展开更多
关键词 phase frequency detectors DEAD-ZONE blind-zone phase characteristic frequency characteristic
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状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 被引量:10
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作者 司文杰 王聪 曾玮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期780-788,共9页
研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以... 研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应神经网络控制 不确定的严格反馈非线性系统 死区特性 状态观测器
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