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不确定柔性系统消除残留振荡的时滞滤波器设计 被引量：4
1
作者 梁春燕 谢剑英 魏震 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期23-26,共4页
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程 ,设计简单 ,减少了计算量。该方法在起重机载荷防摆控制中得到... 采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程 ,设计简单 ,减少了计算量。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用 ,能够有效地消除载荷的摆动 。 展开更多
关键词 时滞滤波器 残贸振荡 起重机 零点配置 桥式
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