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比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
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作者 艾超 刘礼庆 +3 位作者 魏立忠 陈立娟 高伟 任建新 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期82-93,共12页
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流... 比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流场仿真,分析不同开度和不同压差下液动力变化情况,明确液动力仿真结果和理论结果的偏差,修订液动力理论数学模型。最后,基于液动力测试平台,验证了不同开度和压差下液动力变化情况。结果表明:射流角的减小会导致稳态液动力不断增大,阀口开度的增大使稳态液动力呈现先增大后减小的趋势,同时在小开度下压差越大对应稳态液动力的峰值也越大,研究成果为比例伺服阀非线性补偿控制提供理论基础。 展开更多
关键词 比例伺服阀 稳态液动力 模型修订 非线性特性
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大型水轮机组调速器比例伺服阀故障报警分析与处理 被引量:3
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作者 李钊 余继乾 《云南水力发电》 2023年第9期258-260,共3页
介绍了梨园电厂SAFR-2000H型调速器在机组运行过程中报比例伺服阀2故障,停机后对故障原因进行逐步排查,最终确定为主配位移传感器2异常,引起调速器机械柜内综合控制模块2与功放板2控制比例伺服阀2长期单端带电,达到一定电压值后引起上... 介绍了梨园电厂SAFR-2000H型调速器在机组运行过程中报比例伺服阀2故障,停机后对故障原因进行逐步排查,最终确定为主配位移传感器2异常,引起调速器机械柜内综合控制模块2与功放板2控制比例伺服阀2长期单端带电,达到一定电压值后引起上位机频繁报警,更换主配位移传感器2后调速器报警消失。 展开更多
关键词 调速器综合控制模块 比例伺服阀 主配位移传感器 反馈
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开关型电磁铁控制比例伺服阀的方法及实验研究 被引量:8
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作者 许小庆 权龙 李斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期93-98,共6页
提出利用开关电磁铁构成单电磁铁式电液比例伺服阀的方案。在闭环控制基础上,提出自适应前馈补偿方法,解决开关电磁铁的非线性问题;采用抗饱和积分控制方法,在消除稳态误差的基础上,减小电磁铁动态响应时间。在理论上解释2种方法的原理... 提出利用开关电磁铁构成单电磁铁式电液比例伺服阀的方案。在闭环控制基础上,提出自适应前馈补偿方法,解决开关电磁铁的非线性问题;采用抗饱和积分控制方法,在消除稳态误差的基础上,减小电磁铁动态响应时间。在理论上解释2种方法的原理,试验验证2种控制方法的效果。另外,利用电磁铁心速度反馈,增大闭环回路增益,进一步减小电磁铁的动态响应时间。结果表明,与现有采用比例电磁铁的技术相比,新方案具有设计简单、成本低的优点。 展开更多
关键词 比例伺服阀 电磁铁 前馈 自适应 积分器
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比例伺服阀静动态特性仿真建模 被引量:8
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作者 沈伟 崔霞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第2期236-240,共5页
建立准确的比例伺服阀静动态特性仿真模型,对研究液压伺服系统具有重要的意义。由于比例伺服阀的静动态特性随输入信号的幅值变化而变化,难以用单一数学公式准确表达,而且样本所提供的性能数据往往有限,给比例伺服阀准确的仿真建模带来... 建立准确的比例伺服阀静动态特性仿真模型,对研究液压伺服系统具有重要的意义。由于比例伺服阀的静动态特性随输入信号的幅值变化而变化,难以用单一数学公式准确表达,而且样本所提供的性能数据往往有限,给比例伺服阀准确的仿真建模带来不便。以产品样本为依据,利用比例伺服阀仿真建模的方法,首先建立了比例伺服阀详细的数学模型,通过对产品样本的分析,分析了比例伺服阀静动特性的组成形式;利用MATLAB软件,建立了仿真模型;将仿真结果性能曲线数据化,并运用仿真模型中相关参数进行了辨识。仿真结果表明,模型的幅相频曲线和流量曲线与产品样本上的性能参数基本一致;说明仿真建模的方法是可行的。 展开更多
关键词 比例伺服阀 仿真模型 静动态特性 产品样本
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电液比例伺服阀控容积调速在拉床上的应用研究 被引量:2
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作者 唐敬东 刘军营 +1 位作者 胡鑫 朱艳飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期86-89,共4页
为了提高拉床性能和拉削质量,根据电液比例伺服阀特点设计了应用电液比例伺服阀控容积调速的卧式拉床主回路。通过电液比例伺服阀控容积调速方式实现对拉削速度的控制。以拉削速度为反馈量形成闭环控制,抑制拉削过程中刀具跳动。应用AME... 为了提高拉床性能和拉削质量,根据电液比例伺服阀特点设计了应用电液比例伺服阀控容积调速的卧式拉床主回路。通过电液比例伺服阀控容积调速方式实现对拉削速度的控制。以拉削速度为反馈量形成闭环控制,抑制拉削过程中刀具跳动。应用AMESim软件建立了拉床液压系统仿真模型,通过仿真分析验证该系统能有效提高拉削过程的平稳性。对调速系统控制参数进行优化,取得了良好的仿真结果。研究结论为电液比例伺服阀控容积调速系统在液压拉床上的应用提供了参考。 展开更多
关键词 比例伺服阀 AMESIM仿真 拉床 容积调速系统
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比例伺服阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用 被引量:2
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作者 张磊 李谋渭 刘鸿飞 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期104-105,149,共3页
介绍了BOSCH NG6比例伺服阀的结构及特性,并将其应用于上海某铜厂250mm铜带冷精轧机液压厚度自动控制系统中,控制精度满足使用要求,并且维护成本较低,效益明显。
关键词 比例伺服阀 液压厚度控制系统 铜带轧机
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景洪水电站调速器比例伺服阀发卡故障诊断 被引量:3
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作者 刘亚涛 王立贤 《大电机技术》 北大核心 2010年第5期63-64,共2页
本文主要阐述了景洪水电站调速器比例伺服阀发卡故障诊断的提出原因,以及阀发卡故障诊断原理、实现方法和注意事项。
关键词 景洪水电站 调速器 比例伺服阀 发卡 故障诊断
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非线性比例伺服阀在精密冷辗机中的应用 被引量:2
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作者 黄新年 詹永麒 +1 位作者 胡大邦 胡军 《流体传动与控制》 2005年第1期39-41,共3页
比例技术和伺服技术广泛应用于液压领域。这里介绍了两者的结合一比例伺服阀,分析了比例伺服阀的特性。并以BOSCH公司的非线性比例伺服阀为例,重点介绍了非线性比例伺服阀在精密冷辗机中的应用,并和线性比例伺服阀的应用作了比较。
关键词 比例伺服阀 精密 液压 线性
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比例伺服阀控系统Fuzzy-PID复合控制器的研究
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作者 胡军 胡大邦 +1 位作者 芮丰 黄新年 《流体传动与控制》 2005年第1期17-20,共4页
PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式。但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求。而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大... PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式。但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求。而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题。基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它直用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统。仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 控系统 比例伺服阀 系统响应 速度控制系统 动态特性 液压控制系统 精密 复合控制器 智能控制器 PID控制
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比例伺服阀低液动力阀芯导流结构优化设计 被引量:3
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作者 张志豪 苏琦 +3 位作者 李海宾 方梓帆 陈冬冬 魏远恒 《飞控与探测》 2022年第1期8-15,共8页
研究了比例伺服阀的阀芯结构对液动力的影响,提出了一种阀芯导流壁面优化设计方案。采用计算流体力学(CFD)的方法建立滑动网格模型,分别对阀芯传统导流结构和优化设计后的导流结构进行数值模拟分析,并验证了网格无关性。对阀芯所受稳态... 研究了比例伺服阀的阀芯结构对液动力的影响,提出了一种阀芯导流壁面优化设计方案。采用计算流体力学(CFD)的方法建立滑动网格模型,分别对阀芯传统导流结构和优化设计后的导流结构进行数值模拟分析,并验证了网格无关性。对阀芯所受稳态液动力进行数值求解,并分析了不同优化设计方案对阀口处流体流动状态的影响。结果表明,优化设计后的阀腔内部流场分布更均匀,流动状态更平稳;阀芯内流道导流结构会改变阀口处的介质流向,进而改变进出口流体水平方向上的动量差,以补偿部分液动力;与传统方案相比,液动力最大补偿效果可达60%,显著降低了阀芯所受液动力干扰,有利于提升比例伺服阀的静动态控制性能。 展开更多
关键词 比例伺服阀 芯导流结构 稳态液动力 CFD 优化设计
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一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法 被引量:1
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作者 仇智 苏琦 +3 位作者 方梓帆 李海宾 陈冬冬 方磊 《飞控与探测》 2022年第1期39-47,共9页
在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服... 在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证。结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升。 展开更多
关键词 比例伺服阀 比例伺服控制 非线性 液动力 位置负反馈
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基于单片机的比例伺服阀控制设计
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作者 吴宇凡 谢雁 宋楠 《工业控制计算机》 2018年第3期142-144,共3页
利用单片机对伺服比例阀产生的相关信号进行综合处理,产生PWM信号来实现对比例伺服阀的数字化控制,其核心是基于C8051单片机对外部激励信号和比例伺服阀阀芯位置反馈信号的采集处理。在单片机内完成算法控制运算,利用内部集成的可编程... 利用单片机对伺服比例阀产生的相关信号进行综合处理,产生PWM信号来实现对比例伺服阀的数字化控制,其核心是基于C8051单片机对外部激励信号和比例伺服阀阀芯位置反馈信号的采集处理。在单片机内完成算法控制运算,利用内部集成的可编程计数器阵列的PWM功能输出可变占空比,通过专用的驱动芯片LMD18200来驱动伺服阀动作,最终实现了基于单片机的比例伺服阀闭环控制。 展开更多
关键词 单片机 PWM ADC转换 比例伺服阀 控制
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比例伺服阀可编程微机调速器在公伯峡电站的应用
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作者 杨顺明 董晓宁 《青海电力》 2008年第1期28-31,共4页
详细介绍比例伺服阀可编程微机调速器的结构和特点,对在公伯峡电站运行过程中存在的问题进行分析,提出了改进措施。
关键词 水电站 比例伺服阀 调速器 运行
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水布垭电厂比例伺服阀微机调速器的应用
14
作者 颜平 赵军 《水电与新能源》 2015年第1期17-19,共3页
通过介绍水布垭电站调速器的软硬件组成、功能、软件程序运行及调节模式,结合其在实际应用中的特点,论述了比例伺服阀微机调速器在大中型水轮机组中的应用。
关键词 水布垭电厂 微机调速器 比例伺服阀 运行情况
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增设复位机构提升电液比例伺服阀抗污染性能
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作者 魏艾兵 朱治桩 +3 位作者 魏笑天 刘婷 陶惠君 纪宇博 《液压与气动》 北大核心 2010年第4期64-66,共3页
尽管电液比例伺服阀,比喷嘴挡板式伺服阀的抗污染性能有所提高,但是,怎样抗污染,进一步提升电液比例伺服阀的性能,仍然是其急待解决的重要问题之一。先导阀是污染物侵害的主要对象。对传统先导阀进行改造,增加复位机构,使之成为具有复... 尽管电液比例伺服阀,比喷嘴挡板式伺服阀的抗污染性能有所提高,但是,怎样抗污染,进一步提升电液比例伺服阀的性能,仍然是其急待解决的重要问题之一。先导阀是污染物侵害的主要对象。对传统先导阀进行改造,增加复位机构,使之成为具有复位功能的先导阀。每当电液比例伺服阀出现卡死现象时,系统可以自动执行自洁复位操作,或者只是操作工执行一次手动复位的操作,不用找维修工打开伺服阀,机器即刻就可以继续正常工作。凡是用过带复位机构的电液比例伺服阀的用户,在以后的订货中,都要求继续使用这种机构,无一例外。此方法简单易行,效果非常明显,性价比很好。增加设计复位机构,提升电液比例伺服阀抗污染性能,这是一个不用体会不到,一用脱离不了的好方案。 展开更多
关键词 电液比例伺服阀 先导 液压油污染 停机故障 复位机构
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力士乐比例伺服阀故障分析及处理
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作者 蔡晋钰 黄克坚 任菱 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期145-148,共4页
为处理钢管折弯成型机液压缸抖动以及不同步的故障,对其主控阀——力士乐4WRL 16 V200M 3X/G24Z4/M比例伺服阀原理、结构、损坏情况进行分析,对故障比例伺服阀的导向零件实施了维修,并对修复后的比例伺服阀进行了压力曲线测试。最终以... 为处理钢管折弯成型机液压缸抖动以及不同步的故障,对其主控阀——力士乐4WRL 16 V200M 3X/G24Z4/M比例伺服阀原理、结构、损坏情况进行分析,对故障比例伺服阀的导向零件实施了维修,并对修复后的比例伺服阀进行了压力曲线测试。最终以极低的成本修复了比例伺服阀,从而保障了设备的正常运行。通过检查、维修和测试得出:导向零件的磨损损坏是导致比例伺服阀故障的根本原因,导向零件的不合理设计导致导向零件磨损和主阀阀体不均匀磨损,主阀阀体一定程度磨损仍然可以维持正常使用。还提出了针对此类故障的预防措施和阀的使用和设计建议。 展开更多
关键词 比例伺服阀 测试 导向零件
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桨叶比例伺服阀卡涩引起机械事故停机原因分析
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作者 刘伟 晋耀 余崇山 《水电与抽水蓄能》 2022年第3期74-77,共4页
水电厂调速器是水轮发电机组重要控制设备之一,它运行品质的好坏直接决定了机组安全、稳定运行的成败,降低水轮机调速器故障率是提高机组运行可靠性的有效手段。比例伺服阀是直接控制主配压阀的电磁阀,对调速器系统的控制起到关键作用,... 水电厂调速器是水轮发电机组重要控制设备之一,它运行品质的好坏直接决定了机组安全、稳定运行的成败,降低水轮机调速器故障率是提高机组运行可靠性的有效手段。比例伺服阀是直接控制主配压阀的电磁阀,对调速器系统的控制起到关键作用,当比例伺服阀故障时,调速器系统稳定性、可靠性下降,直接影响水轮发电机组安全、稳定运行。 展开更多
关键词 比例伺服阀 故障 开度 液压系统 反馈
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自主创新的数控旋芯式比例伺服阀
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作者 郭建业 《液压气动与密封》 2018年第6期52-56,共5页
该文介绍了数控旋芯式比例伺服阀的研制背景、结构原理,给出了样机的测试结果,分析了数控旋芯式比例伺服阀的自主创新点及技术经济优势,指出了数控旋芯式比例伺服阀的广阔应用前景。
关键词 数控 旋芯 比例伺服阀 步进电机
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比例伺服阀可编程微机调速器在公伯峡电站的应用
19
作者 杨顺明 《青海水力发电》 2009年第3期50-52,共3页
文章介绍了比例伺服阀可编程微机调速器的结构和特点,以及在公伯峡电站的运行情况。
关键词 公伯峡电站 比例伺服阀 调速器 运行
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比例伺服阀在水轮机调速系统中的应用
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作者 徐金仙 丁国健 《机电设备》 1999年第6期25-27,共3页
该文从水轮机调速系统中电液转换元件存在的问题出发,提出了比例伺服间在水轮机调速系统中的运用,并详细地介绍比例伺服阀的结构、原理及特点。
关键词 比例伺服阀 调速器
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