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气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究 被引量：10
1
作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《液压气动与密封》 2001年第2期9-12,共4页
本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 。
关键词 定位 摩擦力 气动比例/伺服位置控制系统 机器人
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气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析 被引量：5
2
作者 武鹏飞 吴张永 邵晓光 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期116-117,共2页
对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词 气动手指 夹持力 气动比例/伺服控制
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