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一种能量均衡的水下无线传感器网络覆盖空洞修补方法
1
作者 闫雒恒 皇甫中民 《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第3期33-41,共9页
针对现有水下无线传感器网络空洞修补方法需要空洞边界探测、通信和计算开销大、覆盖率和能量均衡性差、水下环境模型过于理想化等问题,考虑水底地形复杂,且通常存在较大障碍物等环境因素,建立了基于能量的节点之间、区域边界、零能量... 针对现有水下无线传感器网络空洞修补方法需要空洞边界探测、通信和计算开销大、覆盖率和能量均衡性差、水下环境模型过于理想化等问题,考虑水底地形复杂,且通常存在较大障碍物等环境因素,建立了基于能量的节点之间、区域边界、零能量空洞、低能量覆盖洞、水底地形及障碍物作用力等多维度的虚拟力模型,提出了基于上述虚拟力模型和能量均衡的空洞修补算法。该算法不需要精确的空洞边界探测,对水下复杂地形和不同环境具有良好的适应性和鲁棒性。此外,提出的对低能量节点、低能量覆盖洞冗余修补的策略,显著提高了修补后网络能量分布的均衡性,减少了因低能量节点的能量很快耗尽而出现新的覆盖空洞的频率,减少了空洞修补频次,降低了网络维护成本。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 覆盖控制 空洞修补 虚拟力 能量均衡
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LSDR-ALOHA-Q:基于强化学习适用于大范围远距离的水下无线传感器网络MAC协议
2
作者 温立坤 《计算机与数字工程》 2024年第6期1776-1782,1787,共8页
随着对海洋开发需求的日益增长,水下无线传感器网络成为研究的热点。但由于水下环境信道可用带宽有限,传输速度和传播速度都慢,多普勒效应和多径效应严重等众多不利因素,导致水下网络性能低下。这主要是因为缺少在大范围远距离的水下网... 随着对海洋开发需求的日益增长,水下无线传感器网络成为研究的热点。但由于水下环境信道可用带宽有限,传输速度和传播速度都慢,多普勒效应和多径效应严重等众多不利因素,导致水下网络性能低下。这主要是因为缺少在大范围远距离的水下网络中表现良好的媒体访问控制协议(MAC协议)。提出的LSDR-ALOHA-Q协议以ALOHA-Q协议为基础,该协议采用加入强化学习的方法,以提高信道利用率,同时结合强化学习使得该协议能够适应多变和复杂的水下环境。提出的LSDR-ALOHA-Q协议包括对时隙和帧结构的改造,使其更适合于大范围网络,通过优化时隙数,主动寻找空间复用的机会来增加信道利用率,同时通过提出一个新的退避算法来避免因为优化时隙数量而带来的Q-learning可能无法收敛的问题,即可能存在节点一直无法找到无冲突发送时间的问题。仿真表明当LSDR-ALOHA-Q协议被应用到大规模远距离的网络时可以显著提升信道利用率,同时降低冲突率和平均端到端时延。 展开更多
关键词 MAC协议 强化学习 水下无线声学传感器网络 ALOHA-Q 空间复用
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水下无线传感器网络抗恶意干扰技术应用及研究进展 被引量：6
3
作者 孙海信 何崇林 +2 位作者 王俊峰 陈镕杰 邓训彬 《水下无人系统学报》 2023年第1期128-142,共15页
水下无线传感器网络(UWSNs)越来越广泛地应用于海洋开发等领域,但其水声通信信道的开放性导致UWSNs容易受到水下的各类恶意干扰,各类通信抗干扰技术可有效提高UWSNs的通信可靠性。文中首先介绍了通信抗干扰技术的发展历程及其国内外发... 水下无线传感器网络(UWSNs)越来越广泛地应用于海洋开发等领域,但其水声通信信道的开放性导致UWSNs容易受到水下的各类恶意干扰,各类通信抗干扰技术可有效提高UWSNs的通信可靠性。文中首先介绍了通信抗干扰技术的发展历程及其国内外发展现状,并对通信抗干扰技术的发展规律进行分析;其次分析了UWSNs中通信抗干扰的关键技术以及技术需求,最后对UWSNs通信抗干扰技术的发展应用进行了展望。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 水声通信 抗干扰
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基于模糊逻辑的水下光传感器网络机会式路由协议
4
作者 沈睿 郝继强 +4 位作者 付东民 杨明 韩硕 岳鹏 孙诚 《水下无人系统学报》 2024年第4期703-712,共10页
水下无线光传感器网络相比传统声传感器网络具有高带宽、低时延等显著优势,是实现水空跨域通信中水下数据高速实时传输的研究热点。但由于水下光节点的传输易受阻挡且节点需要指向对准等问题,传统水下传感器网络路由协议不可避免地会出... 水下无线光传感器网络相比传统声传感器网络具有高带宽、低时延等显著优势,是实现水空跨域通信中水下数据高速实时传输的研究热点。但由于水下光节点的传输易受阻挡且节点需要指向对准等问题,传统水下传感器网络路由协议不可避免地会出现路由空洞和冗余数据传输情况。针对上述问题,文中提出了一种基于模糊逻辑的水下无线光传感器网络机会式路由协议。首先,提出基于模糊逻辑系统的水下光信道链路评价算法,结合水下复杂通信环境建模,设计了路由度量指标的多因素融合评估;然后,基于实时链路评估数据设计节点,数据转发概率和数据包保持时间的动态设定机制;最后,提出基于概率性的冗余抑制转发算法。仿真结果表明,在典型海洋通信环境下,所提路由协议可有效提高传输效率及减少端到端时延,具有良好的网络动态适应性。 展开更多
关键词 跨域通信 水下无线光传感器网络 机会式路由协议 模糊逻辑
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基于改进的鲸鱼优化迭代算法的水下传感器网络节点定位方法
5
作者 向丹 翟晨凯 +4 位作者 林利彬 何登玉 王惠华 高攀 邱海洋 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期119-128,共10页
针对水下无线传感器网络中锚节点较少、迭代误差大导致节点定位精度低的问题,文章提出了一种基于改进的鲸鱼优化-牛顿迭代的水下三维节点定位算法(Improved Whale Optimization-Newton Iteration,IWONI)。该算法首先使用牛顿迭代算法对... 针对水下无线传感器网络中锚节点较少、迭代误差大导致节点定位精度低的问题,文章提出了一种基于改进的鲸鱼优化-牛顿迭代的水下三维节点定位算法(Improved Whale Optimization-Newton Iteration,IWONI)。该算法首先使用牛顿迭代算法对节点距离远近关系建立对应法则,并利用目标位置估计值和修正因子为改进的鲸鱼优化算法提供动态搜索区域;其次,建立以测量误差为权重的适应度函数作为判断基准,采用改进的鲸鱼优化算法进行迭代求解,以获得最优解;最后,利用定位方程得到网络节点位置。为了验证IWONI算法的性能,将IWONI算法与时间差定位算法(TDOA-CHAN、TDOA-Taylor)、测距定位算法(最小二乘法、高斯牛顿迭代法)和牛顿迭代算法进行定位误差、收敛性能和定位成功率对比实验,并验证了节点数量对定位精度的影响。实验结果表明:(1)IWONI算法的定位误差和收敛速度明显优于其他对比算法。(2)IWONI算法在测量噪声大时的定位成功率高达92%,明显优于其他对比算法。(3)在通信半径不变的情况下,选择5~7个传感器节点可以在IWONI算法中实现定位精度与成本开销的平衡。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 三维节点定位 鲸鱼优化 牛顿迭代算法
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基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法 被引量：1
6
作者 宋跃才 林海涛 +1 位作者 卞媛 肖丹妮 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期44-49,共6页
针对现有水下无线传感器网络定位算法定位精度不足且无法适应水下多变的网络拓扑的问题,提出一种基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法。首先通过RSSI测距定位和DV-Hop算法获取未知节点的大致分布情况,其次以未知节点定位覆盖率作... 针对现有水下无线传感器网络定位算法定位精度不足且无法适应水下多变的网络拓扑的问题,提出一种基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法。首先通过RSSI测距定位和DV-Hop算法获取未知节点的大致分布情况,其次以未知节点定位覆盖率作为目标函数,采用经过自适应惯性权重和柯西-t扰动策略优化的改进秃鹰搜索算法迭代求解信标节点移动的最优位置,最后信标节点移动到最优位置再对未知节点进行重新定位。仿真结果表明,与对比算法相比,移动信标节点定位算法能有效提高未知节点定位精度,在网络拓扑变化时也能保持较高的定位精度且定位效果稳定。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 定位算法 移动信标 RSSI测距定位 DV-HOP算法 秃鹰搜索算法
原文传递
水下无线传感器网络安全研究综述 被引量：6
7
作者 苏毅珊 张贺贺 +4 位作者 张瑞 马素雅 范榕 付晓梅 金志刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1121-1133,共13页
水下无线传感器网络(UWSNs)广泛应用于如灾害预警、资源勘探等各种领域,然而易受到恶意攻击,迫切需要发展能够适应其通信带宽窄、传播时延长、时空不确定性严重等特性的安全机制。首先,该文从水下无线传感器网络的特性及安全需求入手,... 水下无线传感器网络(UWSNs)广泛应用于如灾害预警、资源勘探等各种领域,然而易受到恶意攻击,迫切需要发展能够适应其通信带宽窄、传播时延长、时空不确定性严重等特性的安全机制。首先,该文从水下无线传感器网络的特性及安全需求入手,对其面临的安全威胁进行了分析。然后,对水下无线传感器网络中的加密、认证、信任管理、入侵检测、安全定位、安全同步和安全路由各类安全机制进行了综述。最后,对水下无线传感器网络安全研究中面临的缺少实际测试及相关数据集等挑战以及利用网络特性发展安全机制的未来研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 网络安全 恶意攻击 安全技术
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基于能量预警的管道自适应水下无线传感器网络路由协议研究 被引量：2
8
作者 李莉 郝政鑫 +2 位作者 靳晓珂 魏宗博 李进 《无线电工程》 北大核心 2023年第7期1520-1527,共8页
水下无线传感器网络通信受环境影响,造成网络的能耗大、数据传递率低、时延大,提出了AE-VBF路由协议。该协议在VBF协议基础上进行了优化,选择候选节点时引入能量预警值并改进转发因子,考虑了节点的能量信息和位置信息,同时引入了路由管... 水下无线传感器网络通信受环境影响,造成网络的能耗大、数据传递率低、时延大,提出了AE-VBF路由协议。该协议在VBF协议基础上进行了优化,选择候选节点时引入能量预警值并改进转发因子,考虑了节点的能量信息和位置信息,同时引入了路由管道半径算法。通过仿真分析,AE-VBF协议随着网络密度的增加,以较小的数据包传递率的降低为代价,减少了网络的能量消耗,均衡了网络的整体能耗。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 路由协议 AE-VBF协议 VBF协议 仿真 Aqua-Sim
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一种水下无线传感器网络的密钥提取方法
9
作者 徐晨 王彪 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期415-419,共5页
由于水下无线传感器节点是由电池供电,所以节点的内存、计算能力十分有限。传统方案是利用复杂的计算来保障安全的加密算法,这将会提高能耗,大大缩短传感器的使用时长,并不适用于水下无线传感器网络。为了增长传感器的使用时长,同时保... 由于水下无线传感器节点是由电池供电,所以节点的内存、计算能力十分有限。传统方案是利用复杂的计算来保障安全的加密算法,这将会提高能耗,大大缩短传感器的使用时长,并不适用于水下无线传感器网络。为了增长传感器的使用时长,同时保证通信数据的安全传输,提出一种以水下声信道特征作为加密随机源的物理层安全方案。方案通过合法双方互发信道探测序列,提取信道状态信息,并基于该特性采用改进的CQG算法生成密钥。实验结果表明,与传统CQG算法相比,上述方案在密钥不一致率略微降低的情况下,能够有效提高密钥生成效率。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 信道特征 物理层安全
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基于生成对抗网络的UWSNs恶意节点检测方法
10
作者 杨柳 王宇 陶洋 《通信技术》 2024年第5期512-518,共7页
水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSNs)节点通常部署于无人值守的恶劣环境中,恶意节点的存在对网络的安全构成了极大威胁。为了在缺乏节点行为证据的情况下有效检测恶意节点,提出了一种基于生成对抗网络(Gener... 水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSNs)节点通常部署于无人值守的恶劣环境中,恶意节点的存在对网络的安全构成了极大威胁。为了在缺乏节点行为证据的情况下有效检测恶意节点,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的恶意节点检测方法。首先,构建了基于GAN的异常预测模型;其次,收集数据、链路、能量等多维信任证据,构建出训练数据集;最后,训练异常预测模型,并通过信任决策检测恶意节点。仿真结果表明,该方法可以在不需要大量信任证据的情况下有效地进行恶意节点检测,并且与同类型方法相比,所提方法具有较高的恶意节点检测率、通信成功率及较低的假阳率。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 生成对抗网络 异常预测 信任证据 信任决策
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水下无线传感器网络 被引量：26
11
作者 王静 陈建峰 +1 位作者 张立杰 黄建国 《声学技术》 CSCD 2009年第1期89-95,共7页
水下无线传感器网络是一种包括声、磁场、静电场等的物理网络,它在海洋数据采集、污染预测、远洋开采、海洋监测等方面取得了广泛的应用,将在未来的海军作战中发挥重要的优势。描述了水下无线传感器网络的研究现状,给出了几种典型的水... 水下无线传感器网络是一种包括声、磁场、静电场等的物理网络,它在海洋数据采集、污染预测、远洋开采、海洋监测等方面取得了广泛的应用,将在未来的海军作战中发挥重要的优势。描述了水下无线传感器网络的研究现状,给出了几种典型的水下无线传感器网络的体系结构,并针对水下应用的特点,分析了水下无线传感器网络设计中面临的节点定位、传感器网络能量、目标定位等诸多难题,最后根据应用需求提出了水下无线传感器网络研究的重点。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 能量 定位
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无线传感器水下监测网络稀疏采样和近似重构 被引量：11
12
作者 邹志强 王悦 +2 位作者 沙超 胡存琛 张飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2728-2734,共7页
无线传感器网络在水下生态环境的监测方面有着广泛的应用,但是常常会碰到能量缺乏和生命周期较短的问题。为了克服这些问题,基于压缩感知理论,提出了一种网络节点调度和稀疏采样的优化方法,与传统的无线传感器网络节点调度方法不同,它... 无线传感器网络在水下生态环境的监测方面有着广泛的应用,但是常常会碰到能量缺乏和生命周期较短的问题。为了克服这些问题,基于压缩感知理论,提出了一种网络节点调度和稀疏采样的优化方法,与传统的无线传感器网络节点调度方法不同,它采用随机概率采样模型,只对整个网络的一个子集进行采样,这是一种"物理静止,逻辑动态"的随机调度方案,节省了有限的带宽和能量。同时该方法在节点调度过程中,引入了状态转换图,对节点的状态进行分类控制,增加了网络覆盖要求和最小观测数等约束条件,使得设计的稀疏选择矩阵更为合理。同时研究了在满足最小l1范数的条件下,基于组合算法对稀疏信号进行重构的方法。实验的结果表明,与传统的无线传感器水下监测网络相比,基于上述节点调度方法所构建的无线传感器水下监测网络,具有较低的能耗和较长的网络生存时间,并且能对稀疏采样后的信号以较大的概率进行近似重构,使得重构信号逼近原始监测信号。 展开更多
关键词 无线传感器网络 压缩感知 稀疏表示 能量有效 水下监测
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一种在线迭代的水下随机传感器阵列生成算法
13
作者 田蕴琦 朱磊 +1 位作者 夏碧君 曾跃胜 《电子信息对抗技术》 2024年第1期68-74,共7页
水下攻防对抗体系逐渐向无人化、网络化发展。为降低水声通信对水下传感器网探测能力的制约,首先分析了水下通信方式的应用特点,提出了水下随机传感器分布式阵列通信方式应用方案。然后结合凝聚式分类技术,建立距离矩阵和通信关系矩阵,... 水下攻防对抗体系逐渐向无人化、网络化发展。为降低水声通信对水下传感器网探测能力的制约,首先分析了水下通信方式的应用特点,提出了水下随机传感器分布式阵列通信方式应用方案。然后结合凝聚式分类技术,建立距离矩阵和通信关系矩阵,提出了一种基于通信距离的在线迭代阵列生成算法,并给出了算法流程和计算实例。最后通过仿真试验验证了算法的有效性,并与规则阵列进行了对比分析。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 水下通信 随机阵列 分布式阵列
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基于Parzen窗的水下无线传感器网络目标定位方法 被引量：10
14
作者 庞菲菲 张群飞 +2 位作者 史文涛 韩晶 孟庆微 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期45-50,共6页
水声通道复杂多变,使得水下无线传感器网络中节点出现失效的情况,影响了多节点的目标定位性能。为解决这一问题,该文提出一种基于Parzen窗的方位交线定位方法。该方法利用Parzen窗分析所有交点的分布特征,估计目标可能出现在某个位置的... 水声通道复杂多变,使得水下无线传感器网络中节点出现失效的情况,影响了多节点的目标定位性能。为解决这一问题,该文提出一种基于Parzen窗的方位交线定位方法。该方法利用Parzen窗分析所有交点的分布特征,估计目标可能出现在某个位置的概率,将概率最大值对应的点作为目标的估计位置。由于概率分布是非线性、多峰值的,采用带有惯性权重的粒子群算法去求解。仿真实验结果表明,所提方法能够在节点失效的情况下获得较高的目标定位性能,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 目标定位 方位交线方法 PARZEN窗
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一种水下无线传感器网络的连通性覆盖算法 被引量：9
15
作者 刘爱平 刘忠 罗亚松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期116-120,共5页
研究了水下无线传感器网络随机布放条件下的连通性覆盖问题。针对节点通信半径小于2倍的感知半径时,不能达到连通性要求的问题,给出一种连通性最差情况下(通信半径等于感知半径),连通性覆盖算法唤醒机制。唤醒机制中,充分考虑能量以及... 研究了水下无线传感器网络随机布放条件下的连通性覆盖问题。针对节点通信半径小于2倍的感知半径时,不能达到连通性要求的问题,给出一种连通性最差情况下(通信半径等于感知半径),连通性覆盖算法唤醒机制。唤醒机制中,充分考虑能量以及节点之间的距离信息来选择进入工作状态的最佳节点,使得网络在满足覆盖性要求的基础上,保证了节点之间的连通性要求。最后通过仿真分析,验证方法有效性。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 随机布放 覆盖 连通 唤醒机制
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水下无线传感器网络定位技术研究进展 被引量：10
16
作者 毕京学 郭英 +3 位作者 甄杰 张鼎凯 杨凯 段淑珍 《导航定位学报》 2014年第1期41-45,71,共6页
水下无线传感器网络和浮标网络定位技术是当今海洋测绘领域的新技术。浮标网络定位技术结合了全球定位系统和水声测量定位技术,可有效地为水下目标进行定位和导航。水下无线传感器网络由大量廉价微型传感器节点组成,可用于实时监测海洋... 水下无线传感器网络和浮标网络定位技术是当今海洋测绘领域的新技术。浮标网络定位技术结合了全球定位系统和水声测量定位技术,可有效地为水下目标进行定位和导航。水下无线传感器网络由大量廉价微型传感器节点组成,可用于实时监测海洋环境的变化、节点定位、水下目标定位和导航等。详细分析了浮标网络定位技术的不足,介绍了水下无线传感器网络,深入剖析了水下无线传感器网络定位技术的发展现状,指出了需要解决的技术难题,为水下无线传感器网络的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 浮标网络 海洋测绘 水下目标 水下定位
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一种基于多普勒效应的水下无线传感器网络时间同步机制 被引量：9
17
作者 王建平 孔德川 陈伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期680-686,共7页
时间同步是无线传感器网络的基础问题。电磁波在水下环境的传输衰损极大,为此水下无线传感器网络通常采用超声波实现信息传输。由于超声波较低的传输速率和传感器节点在水中的运动,必将导致严重的信号传输延迟。构建了一种基于多普勒效... 时间同步是无线传感器网络的基础问题。电磁波在水下环境的传输衰损极大,为此水下无线传感器网络通常采用超声波实现信息传输。由于超声波较低的传输速率和传感器节点在水中的运动,必将导致严重的信号传输延迟。构建了一种基于多普勒效应的水下无线传感器网络时间同步机制,通过检测接收到的超声波频率变化来实现时间同步校正。基于MATLAB实现了该同步算法的仿真。实验结果显示,传感器的采样时间间隔越短,移动速度越快,在水中所处的深度越小,整个系统的同步性越高。 展开更多
关键词 多普勒效应 水下无线传感器网络 时间同步 时钟偏移
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基于拓扑重构的水下移动无线传感器网络拓扑优化 被引量：4
18
作者 何明 梁文辉 +2 位作者 陈秋丽 陈希亮 陈剑 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期78-87,共10页
针对水下移动无线传感器网络(MUWSN,mobile underwater wireless sensor networks)拓扑随洋流动态演化对其网络性能会产生很大影响,提出了一种基于拓扑重构的水下移动无线传感器网络拓扑优化方法,首先通过模拟鱼群行为对传感器节点位置... 针对水下移动无线传感器网络(MUWSN,mobile underwater wireless sensor networks)拓扑随洋流动态演化对其网络性能会产生很大影响,提出了一种基于拓扑重构的水下移动无线传感器网络拓扑优化方法,首先通过模拟鱼群行为对传感器节点位置进行调整,优化网络覆盖度;其次,利用冗余节点修复网络中不连通位置,消除关键节点,优化网络连通性,最后,通过仿真对比实验验证了该方法的合理性和有效性。实验结果表明,所提算法能在较低能耗下,保证网络覆盖度长期维持在97%左右,连通率达到89%以上。 展开更多
关键词 水下移动无线传感器网络 拓扑优化 自主式水下航行器
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一种小规模水下无线传感器网络的部署算法 被引量：17
19
作者 罗强 潘仲明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1043-1047,共5页
覆盖问题是水下无线传感器网络的一个基本问题。在虚拟力算法中,"虚拟"的力作为传感器节点部署策略被构造,以提高传感器节点的初始随机覆盖后的覆盖率。在传感器区域中,每个传感器节点都可以作为其它所有节点的"受力的源... 覆盖问题是水下无线传感器网络的一个基本问题。在虚拟力算法中,"虚拟"的力作为传感器节点部署策略被构造,以提高传感器节点的初始随机覆盖后的覆盖率。在传感器区域中,每个传感器节点都可以作为其它所有节点的"受力的源",这种力既可以是引力,也可以是斥力。基于虚拟力的概念,构造了节点间虚拟力区域,并提出了一种快速虚拟力算法。不同于其它虚拟力算法,这是一种简化的自组织算法,它能够有效地提高小规模的水下无线传感器网络的覆盖率。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 覆盖 虚拟力 自组织
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基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪 被引量：5
20
作者 薛锋 刘忠 曲毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2653-2658,共6页
为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新... 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高. 展开更多
关键词 被动跟踪 水下无线传感器网络 粒子滤波 无序观测 Unscented变换
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