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题名水下采样机器人工业设计方案筛选系统研究
被引量：1
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作者
卢颖
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机构
燕山大学艺术与设计学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第3期127-134,共8页
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基金
国家社会科学基金艺术学项目(21BG125)。
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文摘
为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模型,得到产品准确设计指标及其权重。采用TOPSIS法进行评价,对方案的设计指标评分形成决策矩阵,并与AHP权重构造加权规范化评价矩阵,提取正负理想解,得到最终的方案优先级排序,引入案例对该理论模型进行验证。该系统模型应用于水下采样机器人设计方案评价中,实现了系统化的最佳方案筛选,使方案选择更具科学性与客观性,对水下采样机器人方案的设计与筛选具有一定价值。
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关键词
产品设计
水下采样机器人
SET因素分析
层次分析法
逼近理想解排序法
评价模型
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Keywords
product design
underwater sampling robot
SET factor analysis
AHP
TOPSIS
evaluation model
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
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