基于无衍射光束的水平方位角测量方法研究 被引量：2

1

作者 张新宝 杨一帆 《光学仪器》 2014年第2期95-99,111,共6页

利用无衍射光束、透镜组和CCD相机建立一种水平方位角测量方法,以提高水平方位角测量的精度和稳定性。给出了水平方位角测量模型的构成和测量原理,阐述了整体测头的结构设计方案。对该测量方法精度及其影响因素进行了分析,同时用Zemax... 利用无衍射光束、透镜组和CCD相机建立一种水平方位角测量方法,以提高水平方位角测量的精度和稳定性。给出了水平方位角测量模型的构成和测量原理,阐述了整体测头的结构设计方案。对该测量方法精度及其影响因素进行了分析,同时用Zemax模拟成像系统光路并对光路进行优化仿真。与目前工程测量中普遍采用的方法相比,该测量方法能够获得更高的测量精度和稳定性,可用于盾构机的水平方位角测量、轴系校中曲线轴系布置等工程。 展开更多

关键词 光学测量 无衍射光束 水平方位角 盾构导向

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双耳强度差的空间水平方位角感知特性研究

2

作者 郭文静 王恒 张聪 《软件导刊》 2021年第9期98-102,共5页

针对传统音频编码技术编码效率低、数据冗余等问题,提出以水平方位角为媒介,对双耳强度差(ILD)的恰可感知值(JND)进行感知特性测试,选取不同频率下不同角度的音频进行双耳强度差(ILD)实验。实验结果表明,在中低频段,随着角度从人耳中垂... 针对传统音频编码技术编码效率低、数据冗余等问题,提出以水平方位角为媒介,对双耳强度差(ILD)的恰可感知值(JND)进行感知特性测试,选取不同频率下不同角度的音频进行双耳强度差(ILD)实验。实验结果表明,在中低频段,随着角度从人耳中垂面(0°)移动到左耳(90°),双耳强度差(ILD)整体呈现递减趋势,人耳利用双耳强度差(ILD)感知声源方位由迟钝变得敏感。但在高频段,以45°为分界点,水平方位角的双耳强度差(ILD)的JND值出现不同的变化趋势。该实验结果为空间音频编码提供了更多的理论依据,减少了空间音频编码中空间参数的提取工作,大大提高了编码效率。 展开更多

关键词 水平方位角 空间音频编码 双耳线索 双耳强度差 恰可感知差异

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基于视觉、听觉系统的声源水平方位定位 被引量：1

3

作者 陈涛 张明路 付灵丽 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第4期9-12,共4页

针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双目立体视觉系统对粗方位进行一定的矫正、补偿,实现方位的精定... 针对空间声源水平方位定位的精度问题,提出了利用基于软域值的小波分析方法对声源信号进行去噪处理.在此基础上,利用机器人的听觉系统对目标声源的水平方位进行粗定位;通过双目立体视觉系统对粗方位进行一定的矫正、补偿,实现方位的精定位.实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的定位精度. 展开更多

关键词 软阈值去噪 水平方位角 双目立体视觉 方位补偿

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单基阵三维纯方位水下信标声学定位方法 被引量：7

4

作者 王燕 苏钰 +1 位作者 齐滨 梁国龙 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期375-386,共12页

针对水下静止信标的纯方位定位问题,提出一种基于单基阵平台纯方位信息的定位方法。通过水下无人运动平台两次量测的空间角度信息建立非线性方程,利用拟牛顿迭代方法实现稳定数值求解。同时,对量测信息进行预处理和定位后置处理,以进一... 针对水下静止信标的纯方位定位问题,提出一种基于单基阵平台纯方位信息的定位方法。通过水下无人运动平台两次量测的空间角度信息建立非线性方程,利用拟牛顿迭代方法实现稳定数值求解。同时,对量测信息进行预处理和定位后置处理,以进一步提高算法的稳定性和精度。利用计算机模拟水下声传播环境进行定位仿真,结果表明,基于常规波束形成的方位估计结果,在方位量测误差标准差为1°时,所提方法的定位结果相对误差可达3.5%以内。同时,研究了不同方位量测误差条件下、不同海深测量误差条件、观测平台和目标不同态势下定位算法的定位性能。结果表明,此方法可用于对水下静止信标的声学定位,且鲁棒性好。 展开更多

关键词 定位结果 大地坐标系 量测误差 声学定位 后置处理 方位角差 水平方位角 定位性能 纯方位 水下信标

原文传递

被动源海底地震仪数据预处理技术构建与应用 被引量：2

5

作者 杨庭威 徐亚 +3 位作者 南方舟 曹丹平 刘丽华 郝天珧 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期746-759,共14页

被动源海底地震仪(OBS)探测是海洋深部结构研究的重要方法之一.受投放区洋流、海底地形崎岖,以及海底温压环境等多种因素影响,OBS数据预处理面临时钟漂移,姿态及水平方位角偏差等问题.本文基于国产OBS硬件结构特点与其观测数据特性,针... 被动源海底地震仪(OBS)探测是海洋深部结构研究的重要方法之一.受投放区洋流、海底地形崎岖,以及海底温压环境等多种因素影响,OBS数据预处理面临时钟漂移,姿态及水平方位角偏差等问题.本文基于国产OBS硬件结构特点与其观测数据特性,针对仪器姿态校正、时间校正和水平方位角校正三个关键环节构建技术解决方案.通过硬件架构特征构建仪器姿态校正方案;结合仪器记录的石英晶振特点和背景噪声互相关方法提出时间校正技术;基于最小化P波切向分量能量和P波主成分分析两个技术方法进行水平方位角校正.上述预处理技术体系在苏拉威西海域被动源OBS数据预处理中取得了良好的应用效果,综合背景噪声水平与地震信号的时频分析结果,表明该预处理技术能有效提高被动源OBS观测数据质量,为进一步的科学研究奠定坚实基础. 展开更多

关键词 海底地震仪 时间校正 水平方位角校正 姿态校正 预处理技术

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基于面阵CCD的激光角度测量系统的研究 被引量：27

6

作者 邹万军 朱国力 吴学兵 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期91-95,共5页

介绍了一种以激光作光源，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现激光角度测量的方法，给出了系统构成和测量原理，并对系统可达精度及其影响因素进行了分析。结果表明，系统在50-200m的测量距离和±5°的测量角度内时，测量... 介绍了一种以激光作光源，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现激光角度测量的方法，给出了系统构成和测量原理，并对系统可达精度及其影响因素进行了分析。结果表明，系统在50-200m的测量距离和±5°的测量角度内时，测量精度可以达到0．05mrad，满足了隧道盾构施工中对盾构机方位角的高精度测量要求。 展开更多

关键词 角度测量 全站仪 水平方位角 发散角 激光测角

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移动机器人空间声源目标定位 被引量：3

7

作者 陈涛 张明路 付灵丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第10期3703-3705,共3页

针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有... 针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 水平方位角 垂直标高角 距离评估 残差信号

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浅海环境中矢量水听器角度谱特性 被引量：2

8

作者 侯文姝 笪良龙 孙芹东 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期12-22,共11页

为探明远场舰船噪声和近场平台噪声声能流相互作用的机制对矢量水听器角度谱特性的影响,基于简正波矢量场理论,构建舰船平台噪声声场模型,获得与海上实验结果相符的声能流角度谱特性,声能流方向均随频率变化。对远场舰船噪声声能流和近... 为探明远场舰船噪声和近场平台噪声声能流相互作用的机制对矢量水听器角度谱特性的影响,基于简正波矢量场理论,构建舰船平台噪声声场模型,获得与海上实验结果相符的声能流角度谱特性,声能流方向均随频率变化。对远场舰船噪声声能流和近场平台噪声声能流相互作用进行仿真,两者声能流强度的此消彼长使角度谱出现4种条纹,与海上实验获得的角度谱特性一致,导致目标方位估计出现误差,且不同频带上的结果不一致。说明两个声能流相互作用时,影响合成能流角度谱特性的主要因素是两者的声压级之差,为浅海中同时存在多个声源时的目标方位估计提供参考。 展开更多

关键词 水听器 舰船噪声 点声源 声能流 水平方位角 谱特性 浅海环境

原文传递

水下光辐射测量的阴影效应及其校正方法研究 被引量：2

9

作者 吴廷芳 曹文熙 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-51,共10页

用后向Monte Carlo模拟方法计算多仪器水下光学系统测量水体向上辐亮度和辐照度时由测量系统阴影导致的误差,给出了这种误差与入射太阳光相对于仪器的水平方位角之间的关系,给出了测量船对测量的影响与入射太阳光天顶角之间的关系.提出... 用后向Monte Carlo模拟方法计算多仪器水下光学系统测量水体向上辐亮度和辐照度时由测量系统阴影导致的误差,给出了这种误差与入射太阳光相对于仪器的水平方位角之间的关系,给出了测量船对测量的影响与入射太阳光天顶角之间的关系.提出了一种辐亮度仪器自阴影误差的多光谱校正方法,模拟结果表明校正后误差小于5％. 展开更多

关键词 水下光辐射测量 阴影效应 校正方法 入射太阳光 水平方位角 辐亮度计 自阴影误差

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基于机器人听觉—视觉系统的声源目标定位

10

作者 陈涛 张明路 付灵丽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2471-2472,2480,共3页

针对空间声源目标定位的精确问题,提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。在此基础上,利用双目立体视觉系统对听觉系统定位的结果进行误差补偿,并进行垂直方位的标高角以及距离的评估。通过实验证明,提出的由粗到... 针对空间声源目标定位的精确问题,提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。在此基础上,利用双目立体视觉系统对听觉系统定位的结果进行误差补偿,并进行垂直方位的标高角以及距离的评估。通过实验证明,提出的由粗到精的定位策略和方法具有较高的精度。 展开更多

关键词 声源定位 水平方位角 方位补偿 垂直标高角 距离评估

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定向钻双曲线技术在施工中的应用

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作者 吕旭鹏 何银 刘孔忠 《天然气与石油》 2017年第3期10-14,共5页

城市管网建设过程中遇到的障碍物越来越多,造成管线铺设的空间越来越紧张。为了解决此难题,以中国海洋石油丽水气田陆管36-1管道瓯江路穿越项目为例,通过采用水平定向钻双曲线(叠加曲线)施工技术,实现了有限空间多次水平转角的施工,并... 城市管网建设过程中遇到的障碍物越来越多,造成管线铺设的空间越来越紧张。为了解决此难题,以中国海洋石油丽水气田陆管36-1管道瓯江路穿越项目为例,通过采用水平定向钻双曲线(叠加曲线)施工技术,实现了有限空间多次水平转角的施工,并分析了施工关键技术点和风险,提出了应对方案。 展开更多

关键词 倾斜角 水平方位角 导向孔 扩孔 回拖

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Leica新产品

12

《国际水力发电》 1994年第3期46-46,共1页

关键词 瑞士光学仪器制造商 经纬仪 建筑测量 光学测锤 水平方位角

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