水果分选机的研究现状与发展状况 被引量：27

1

作者 李光梅 魏新华 +1 位作者 李陆星 李法德 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期20-23,共4页

概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问... 概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问题,并提出了水果分选机的发展方向。 展开更多

关键词 农业工程 水果分选机 综述 电子称重 计算机视觉技术 无损检测

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基于SolidWorks的称重式水果分选机设计 被引量：8

2

作者 葛纪帅 黄文倩 +1 位作者 张弛 密雅荣 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期33-35,共3页

称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛,对其传统的研究方法是以二维平面图来设计其结构,抽象且很难修改。因此利用SolidWorks软件设计了一种新型称重式水果分选机,通过SolidWorks实现了对托盘称重式水果分选机支架、托盘、传动... 称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛,对其传统的研究方法是以二维平面图来设计其结构,抽象且很难修改。因此利用SolidWorks软件设计了一种新型称重式水果分选机,通过SolidWorks实现了对托盘称重式水果分选机支架、托盘、传动系统和链轮轴的设计,建立了电动机减速器和轴承座的三维模型,最终实现了称重式水果分选机的整体装配,系统的对分选机零件进行三维建模、虚拟装配、干涉分析和初步的有限元分析。结果表明,SolidWorks有助于新型农业机械的设计,缩短了其开发周期,提高其设计的质量。 展开更多

关键词 机械设计 SOLIDWORKS 水果分选 三维建模

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水果分选台单片机测控系统的研究 被引量：12

3

作者 王新亭 张东兴 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期41-43,共3页

在现有电子称重式水果分选台的基础上 ,对其测控系统进行了重新研制 ,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下 ,操作更加灵活、简便 ,降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C5 1为核心 ,配以信号调理电路、A/... 在现有电子称重式水果分选台的基础上 ,对其测控系统进行了重新研制 ,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下 ,操作更加灵活、简便 ,降低了设备成本。该单片机测控系统以AT89C5 1为核心 ,配以信号调理电路、A/D转换单元、信号输出电路和键盘 /显示单元等几个部分。工作时 ,通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号 ,信号经放大、滤波、模数转换后 ,进入单片机进行运算处理 ,最终实现对水果的动态称重和实时分选控制。试验结果表明 ,该测控系统设计方案合理可行 ,操作简便灵活 ;能够预先设置分选等级 ,实现多种水果的分选 ,具有较好的通用性和灵活性。 展开更多

关键词 水果分选台 单片机 测控系统 电子称重 信号调理 压敏式压力传感器 电压模拟信号

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称重式水果分选机传感信息采集方法研究 被引量：2

4

作者 王明俊 张树才 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期97-99,共3页

简要介绍了称重式水果分选机称重传感段的结构,在此基础上描述了分选机称重传感段在称重信息的采集方面的设计要点,并介绍了分选机所采用的悬臂梁式称重传感器的原理,最后重点阐述了分选机传感信号的采集、特点分析、复杂信号的产生原... 简要介绍了称重式水果分选机称重传感段的结构,在此基础上描述了分选机称重传感段在称重信息的采集方面的设计要点,并介绍了分选机所采用的悬臂梁式称重传感器的原理,最后重点阐述了分选机传感信号的采集、特点分析、复杂信号的产生原因和最后的选择方案。 展开更多

关键词 水果分选 称重传感器 采样

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基于labVIEW的称重式水果分选机测控系统 被引量：4

5

作者 孙学岩 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第25期13843-13844,共2页

为了实现水果的自动分选,设计开发了基于labVIEW的称重式水果分选机。分选机由机械本体、PC计算机、数据采集卡、电动机驱动系统和压力传感器组成,实现了水果的全自动分级。软件以虚拟仪器技术为核心,设计了人性化的人机交互界面。运行... 为了实现水果的自动分选,设计开发了基于labVIEW的称重式水果分选机。分选机由机械本体、PC计算机、数据采集卡、电动机驱动系统和压力传感器组成,实现了水果的全自动分级。软件以虚拟仪器技术为核心,设计了人性化的人机交互界面。运行试验表明,该系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 水果分选 称重 LABVIEW 测控系统

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基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统 被引量：6

6

作者 许红玉 张东兴 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期104-105,108,共3页

研究了一种基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统。其利用计算机进行水果图像的采集、处理,利用单片机对分选台执行机构进行控制。工作时,光电传感器的脉冲信号触发图像卡采集图像,计算机进行图像处理后,其结果信号由串口发出,单片... 研究了一种基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统。其利用计算机进行水果图像的采集、处理,利用单片机对分选台执行机构进行控制。工作时,光电传感器的脉冲信号触发图像卡采集图像,计算机进行图像处理后,其结果信号由串口发出,单片机接收到结果信号后向相应的电磁阀发出开关量信号,驱动执行机构动作,从而实现实时分选。 展开更多

关键词 农业工程 水果分选机 设计 实时控制系统 计算机视觉

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水果分选机称重模块调理电路设计 被引量：1

7

作者 王广超 张威 +1 位作者 卢博友 谢玉朝 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期132-135,共4页

为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路... 为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路的理论基础、硬件构成以及输出结果的软件补偿等,得到了质量与其A/D转换值之间的关系式,并对调理电路的精度进行了实验验证。实验结果表明,该调理电路具有很高的测量精度,且具有线性度、重复性好等特点,可以满足大多数水果称重分选的要求。 展开更多

关键词 水果分选机 称重模块 调理电路 AD7195芯片

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水果综合分选机称重模块的设计与实现 被引量：10

8

作者 李光梅 魏新华 +2 位作者 李法德 颜世涛 刘果玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期96-100,共5页

为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/... 为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/D转换值之间的关系式,并进行了试验验证。试验结果表明,所设计的称重模块可以与水果机器视觉分选机配合,对水果进行外观品质和质量的检测,称重精度约为2%。 展开更多

关键词 机器视觉 称重模块 同步控制 水果综合分选机

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水果自动分选设备的研究现状 被引量：2

9

作者 高锐 章海亮 《农业机械》 2004年第3期41-41,共1页

随着社会生活水平的提高，人们对水果品质的要求也越来越高，水果的分选变得越来越重要。水果分选工作时效性强、标准高，实现机械化、自动化作业势在必行。在生产实际中，对水果分类的标准有很多，如质量、外形尺寸、外观和色泽等外部... 随着社会生活水平的提高，人们对水果品质的要求也越来越高，水果的分选变得越来越重要。水果分选工作时效性强、标准高，实现机械化、自动化作业势在必行。在生产实际中，对水果分类的标准有很多，如质量、外形尺寸、外观和色泽等外部品质，成熟度、糖度和硬度等内在品质。按照这些标准产生了不同的分选设备。 展开更多

关键词 水果自动分选设备 水果品质 质量 外形尺寸 色泽 外部品质

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GFX-8水果重量分选机设计 被引量：5

10

作者 程德明 《福建农机》 2010年第3期34-36,47,共4页

针对柑桔类水果分级处理主要靠人工的现状,设计出一套柑桔类水果按重量等级进行自动分选的系统。GFX-8水果重量分选机采用PLC控制系统和先进的重量传感器及动态称重仪表,有效地提高分选效率和分选精度;人机界面的应用使得操作过程直观... 针对柑桔类水果分级处理主要靠人工的现状,设计出一套柑桔类水果按重量等级进行自动分选的系统。GFX-8水果重量分选机采用PLC控制系统和先进的重量传感器及动态称重仪表,有效地提高分选效率和分选精度;人机界面的应用使得操作过程直观、简明、方便;GFX-8水果重量分选机能有效提高水果的市场竞争力和商品价值。 展开更多

关键词 水果分选机 电子称重 设计

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计算机视觉和红外热成像在水果分选与损伤检测中的应用

11

作者 施超杰 《IT经理世界》 2019年第5期88-90,共3页

在水果的生产消费过程中,分选挑拣和损伤检测是非常重要的两个步骤。但是传统的人工分选检测难以保证产品质量,操作困难且需耗费大量人力物力。基于此,本文介绍了计算机视觉检测和红外热成像技术在水果分选与损伤检测中的应用,其中红外... 在水果的生产消费过程中,分选挑拣和损伤检测是非常重要的两个步骤。但是传统的人工分选检测难以保证产品质量,操作困难且需耗费大量人力物力。基于此,本文介绍了计算机视觉检测和红外热成像技术在水果分选与损伤检测中的应用,其中红外热成像技术能够检测的损伤类型有碰伤、表面疤痕、表面压伤、和表面腐烂等。该分选检测技术在水果生产运输中具有重大现实意义。 展开更多

关键词 水果分选 损伤检测 计算机视觉检测 红外热成像

原文传递

基于近红外光谱技术苹果尺寸差异对糖度模型适用性的影响

12

作者 姜小刚 朱明旺 +4 位作者 姚金良 李斌 廖军 张宇翔 刘燕德 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期242-248,共7页

为消除水果自身尺寸差异对其糖度预测模型的不利影响,进一步提高水果分选模型精度,应用近红外光谱在线检测装置采集不同果径苹果的近红外光谱,对光谱进行多种预处理后,分别建立苹果可溶性固形物的偏最小二乘法模型,再用苹果果径75~85mm... 为消除水果自身尺寸差异对其糖度预测模型的不利影响,进一步提高水果分选模型精度,应用近红外光谱在线检测装置采集不同果径苹果的近红外光谱,对光谱进行多种预处理后,分别建立苹果可溶性固形物的偏最小二乘法模型,再用苹果果径75~85mm组中的建模集预测苹果果径分别为65~75、85~95mm组中的预测集样品,最后用果径组65~75、75~85、85~95 mm中的建模集和预测集,分别作为混合苹果尺寸糖度预测模型的建模集和预测集,并利用特征光谱选择算法对模型进行简化,建立苹果糖度通用预测模型。结果显示:与建模集和预测集果径不同时所建立的苹果糖度预测模型最优组相比,其相关系数Rp由0.805提高至0.943,预测集均方根误差值RMSEP由0.778减小至0.480,RPD由0.96增加至3.05,再对建立的通用模型进行简化,可以降低苹果尺寸对苹果糖度模型的影响,提高模型预测性能。 展开更多

关键词 苹果 近红外光谱 混合尺寸模型 尺寸差异 水果分选 无损检测

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基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计 被引量：17

13

作者 白东升 李康 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期231-233,共3页

针对目前芒果的外观品质分级采取人工方法所存在的不足,基于机器视觉、并联机器人等先进技术,构建了用于芒果品质动态、实时检测及分选的高速机器人系统,设计了芒果分拣的计算机视觉硬件系统,开发了高速分拣计算机视觉软件系统。工作时... 针对目前芒果的外观品质分级采取人工方法所存在的不足,基于机器视觉、并联机器人等先进技术,构建了用于芒果品质动态、实时检测及分选的高速机器人系统,设计了芒果分拣的计算机视觉硬件系统,开发了高速分拣计算机视觉软件系统。工作时,芒果输送带将芒果按机器人动作节拍输送至图像采集区域由工业相机采集图像,识别系统对图像信息进行特征提取,建立图像特征与国家标准中的三级芒果的对应关系,将具有相应图像特征的芒果其所处位置信息及其级别对应的位置信息,通过单片机控制系统输送给高速分选机器人,从而完成芒果的高速分选。测试结果表明:高速分拣机器人系统可以高速、准确地完成芒果的分选工作。 展开更多

关键词 芒果 水果分选 高速机器人 计算机视觉

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水果表面全真图像采集技术研究进展 被引量：1

14

作者 刘婷 张绍英 王叶群 《农机化研究》 北大核心 2018年第2期1-6,共6页

水果表面信息既反映外观和结构特征,在一定程度上还反映内在品质,常作为机器视觉分级的依据,获取水果表面全真信息是保障机器视觉分级效果的基础和关键。为此,对水果表面信息特点及成像要求、现有水果表面信息采集方法、技术原理及采集... 水果表面信息既反映外观和结构特征,在一定程度上还反映内在品质,常作为机器视觉分级的依据,获取水果表面全真信息是保障机器视觉分级效果的基础和关键。为此,对水果表面信息特点及成像要求、现有水果表面信息采集方法、技术原理及采集信息质量进行了分析,并针对水果的生物学特性和分级作业要求,对表面信息采集环节亟待解决的信息缺失和失真问题提出了进一步的建议和设想。 展开更多

关键词 水果分选 机器视觉 表面图像

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基于计算机视觉技术的樱桃自动分选系统设计 被引量：11

15

作者 张丽芬 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期212-214,共3页

针对目前国内落后的樱桃分选工作方式,基于农业现代化、机械化、智能化的发展需求,以名贵果品樱桃为研究对象,设计开发了一种小型的集樱桃内部质量和外观判定为一体的计算机视觉自动分选系统。该分选系统主要由运动系统(包括樱桃输送系... 针对目前国内落后的樱桃分选工作方式,基于农业现代化、机械化、智能化的发展需求,以名贵果品樱桃为研究对象,设计开发了一种小型的集樱桃内部质量和外观判定为一体的计算机视觉自动分选系统。该分选系统主要由运动系统(包括樱桃输送系统和终端分级动作系统)、经改装配置近红外光发射器的视觉采集系统、计算机上位机、单片机等硬件系统和图像采集模块、数据处理模块,以及自动分选控制模块等软件系统组成。试验表明:该系统设计对樱桃内部外部综合质量的分选操作准确高速,其推广有望给樱桃产业打开国外市场提供支持。 展开更多

关键词 计算机视觉 近红外光谱 樱桃 水果分选

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基于Inventor的重心变换式水果大小分选机设计 被引量：1

16

作者 徐力群 陈旭 +2 位作者 姬中林 李懂 相宇 《科学家》 2017年第15期5-6,共2页

为适应我国水果种植散户用机械设备代替人工分选的需求，利用大小不同的水果重心位置亦不同的原理设计出一款水果大小分选机。采用Inventor软件，对水果分选机的送料系统、分选系统、出料系统及机架等主要零部件进行三维建模和装配，并... 为适应我国水果种植散户用机械设备代替人工分选的需求，利用大小不同的水果重心位置亦不同的原理设计出一款水果大小分选机。采用Inventor软件，对水果分选机的送料系统、分选系统、出料系统及机架等主要零部件进行三维建模和装配，并应用集成在Inventor中的ANSYS有限元分析模块对关键零部件进行应力分析。结果表明：该设备结构合理，具备精确分选水果大小的功能。 展开更多

关键词 水果分选 INVENTOR 三维建模 装配 应力分析

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数字助力 桃甜农富

17

作者 左箐 《农家致富》 2022年第15期11-11,共1页

1 只水蜜桃,在15 ~ 30 米的机械流水线上匀速“行走”,不到2 分钟便完成了全部质量检测程序, 被准确送入了定制的盒内。这是6 月下旬,发生在江苏省无锡市阳山水蜜桃首发式上的一幕。在首发式现场,一台占地约30 平方米的单通道高性能水... 1 只水蜜桃,在15 ~ 30 米的机械流水线上匀速“行走”,不到2 分钟便完成了全部质量检测程序, 被准确送入了定制的盒内。这是6 月下旬,发生在江苏省无锡市阳山水蜜桃首发式上的一幕。在首发式现场,一台占地约30 平方米的单通道高性能水果分选机内,一颗颗刚从桃园运来的新鲜水蜜桃,正“躺”在传送带上经历着“过山车”似的拣选流程。技术人员介绍,这台机器可以对3 个不同重量等级的水蜜桃进行分拣。 展开更多

关键词 水蜜桃 江苏省无锡市 检测程序 过山车 技术人员 水果分选机 传送带 机械流水线

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