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题名基于变空阻虑风射流模型水炮俯仰角度的确定方法
被引量：2
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作者
李明
赵敏
肖辉
陈皓
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2018年第4期105-108,124,共5页
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基金
航空防护救生技术航空科技重点实验室资助的航空科学基金项目(20152952038)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150311)
+2 种基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0271)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2015030)
江苏高校优势学科建设工程项目(NP2016101)
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文摘
为实现海监船高压水炮的控制,设计了计算机辅助控制的精确射流系统。水炮在执法作业时,光电系统锁定目标,与水炮控制系统交互,实时调整水炮角度进行射流。为求得射流水道与水炮空间角度的理论关系,实现对水炮的空间俯仰角度控制,建立了一套变空阻虑风射流模型,依靠大量射流实验得到射流水道与水炮空间角度的实际数据,通过理论模型与实际参数的比较,验证理论模型并进行优化。还提出图像处理辅助定位射流落水点,以实现水炮空间角度的闭环控制。
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关键词
水炮射程
俯仰角度
射流模型
风的阻力
实验验证
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Keywords
water cannon range
pitching angle
jetting model
wind resistance
experimental verification
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分类号
TP67
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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