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基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量
被引量：
3
1
作者
高阵雨
胡金春
+2 位作者
朱煜
张鸣
段广洪
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期40-45,共6页
针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少,且安装要求苛刻等缺点,利用少量分散排布,在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型,基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)方法导出...
针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少,且安装要求苛刻等缺点,利用少量分散排布,在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型,基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)方法导出一种永磁同步平面电动机沿x、y轴平动及绕z轴转动位移的测量方法。仿真及试验结果表明,该方法可以实现电动机平面3自由度位移的测量。在观测值使用次数一定的情况下,随着观测噪声逐渐减小,位移估计值精度便逐渐提高,但当观测噪声小到一定程度时,位移估计值精度稳定在一定水平上,此时由算法造成的计算误差成为影响精度的主要因素。在同样的观测噪声下,多次使用观测值进行反复迭代,可以使位移估计值精度得到进一步提高。在实际工程应用中,应该从精度要求和计算量综合考虑,从而确定最优观测值迭代次数。
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关键词
无味卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter
UKF)方法
永磁同步平面电动机
位移测量
下载PDF
职称材料
永磁同步平面电动机的滑模控制器设计
被引量：
6
2
作者
王丽梅
郑浩
贾启
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期101-106,共6页
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰...
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰观测误差,从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究,结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度,同时具有良好的鲁棒性和稳定性。
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关键词
永磁同步平面电动机
位置控制器
干扰观测器
滑模控制
超螺旋算法
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职称材料
题名
基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量
被引量：
3
1
作者
高阵雨
胡金春
朱煜
张鸣
段广洪
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期40-45,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2009CB724205)
+2 种基金
国家高技术研究发展计划(863计划
2009AA04Z148)
清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题(SKLT08B04)资助项目
文摘
针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少,且安装要求苛刻等缺点,利用少量分散排布,在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型,基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)方法导出一种永磁同步平面电动机沿x、y轴平动及绕z轴转动位移的测量方法。仿真及试验结果表明,该方法可以实现电动机平面3自由度位移的测量。在观测值使用次数一定的情况下,随着观测噪声逐渐减小,位移估计值精度便逐渐提高,但当观测噪声小到一定程度时,位移估计值精度稳定在一定水平上,此时由算法造成的计算误差成为影响精度的主要因素。在同样的观测噪声下,多次使用观测值进行反复迭代,可以使位移估计值精度得到进一步提高。在实际工程应用中,应该从精度要求和计算量综合考虑,从而确定最优观测值迭代次数。
关键词
无味卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter
UKF)方法
永磁同步平面电动机
位移测量
Keywords
Unscented Kalman filter method Permanent magnet synchronous planar motor Displacement measurement
分类号
TM35 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁同步平面电动机的滑模控制器设计
被引量：
6
2
作者
王丽梅
郑浩
贾启
机构
沈阳工业大学电气工程学院
华晨宝马汽车有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期101-106,共6页
基金
国家自然科学基金(51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2013006)
沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
文摘
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰观测误差,从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究,结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度,同时具有良好的鲁棒性和稳定性。
关键词
永磁同步平面电动机
位置控制器
干扰观测器
滑模控制
超螺旋算法
Keywords
synchronous permanent magnet planar motors
position controller
disturbance observer
sliding mode control
super twisting algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量
高阵雨
胡金春
朱煜
张鸣
段广洪
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
2
永磁同步平面电动机的滑模控制器设计
王丽梅
郑浩
贾启
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
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