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大载荷油动植保无人机喷雾参数对棕榈树冠层雾滴沉积分布的影响
1
作者
秦维彩
陈盼阳
闫晓静
《植物保护》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期227-233,共7页
对使用大载荷油动植保无人机对棕榈树进行喷施作业的效果进行了评价,探讨了植保无人机喷洒参数对棕榈树上雾滴沉积的影响。以大载荷油动植保无人机为研究对象,进行了正交试验,考察了3个因素:飞行高度、飞行速度和喷头流量。经过试验比较...
对使用大载荷油动植保无人机对棕榈树进行喷施作业的效果进行了评价,探讨了植保无人机喷洒参数对棕榈树上雾滴沉积的影响。以大载荷油动植保无人机为研究对象,进行了正交试验,考察了3个因素:飞行高度、飞行速度和喷头流量。经过试验比较,当喷头流量为3.4 L/min、作业高度为3 m、作业速度为3 m/s时,雾滴沉积密度和均匀性最佳。其中,喷头流量对雾滴沉积密度的影响最大,其次是作业高度和作业速度;在穿透性方面,喷头流量为3.4 L/min、作业高度为4 m、作业速度为4 m/s和喷头流量为4.2 L/min、作业高度为4 m、作业速度为3 m/s,其雾滴的穿透性较强,分别为15.83%和30.01%。影响雾滴沉积穿透性的因素依次为喷头流量、作业高度和作业速度。本试验对大载荷油动植保无人机在棕榈树合理喷施和提高喷施效果方面具有参考价值。
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关键词
油动植保无人机
棕榈树
航空喷施
雾滴沉积
喷雾参数
正交试验
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职称材料
飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
被引量：
15
2
作者
潘波
姜蕾
+4 位作者
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期213-219,共7页
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及...
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。
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关键词
油
动
六旋翼
植保
无人机
飞行高度
飞行速度
沉积分布
穿透性
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职称材料
小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究
被引量：
4
3
作者
娄尚易
薛新宇
+3 位作者
顾伟
崔龙飞
肖会涛
田志伟
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期16-22,共7页
农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强...
农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强烈的振动甚至会影响无人机的飞行姿态。因此,为了保证植保无人机的安全飞行,获得机架的振动特性是研究的首要任务。为此,以小型油动无人直升机为研究对象,建立无人机机架的有限元模型,应用ANSYS Workbench对模型进行自由振动状态下的模态分析,获得前8阶非刚体模态固有频率和振型,通过模态试验验证模型的准确性。试验中,试验模态与解析模态模态频率差均小于10%,模态置信准则均大于0.8,试验结果表明:有限元模型能够反映机架振动特性,随着机架固有频率的增长,振型变化越来越复杂,由机体单向摆动向机体多向同时扭摆转变,变形最大部位在喷杆、起落架、尾管处。该研究为后续展开谐响应分析与喷杆结构优化研究提供了理论依据,旨在避免喷杆与机体产生共振。
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关键词
油动植保无人机
机架
振
动
特性
模态分析
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职称材料
题名
大载荷油动植保无人机喷雾参数对棕榈树冠层雾滴沉积分布的影响
1
作者
秦维彩
陈盼阳
闫晓静
机构
苏州农业职业技术学院
南京工程学院
中国农业科学院植物保护研究所
出处
《植物保护》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期227-233,共7页
基金
国家自然科学基金(31971804)
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-17)
+1 种基金
苏州市农业自主创新项目(SNG2022061)
苏州农业职业技术学院标志性成果培育项目(CG[2022]02)。
文摘
对使用大载荷油动植保无人机对棕榈树进行喷施作业的效果进行了评价,探讨了植保无人机喷洒参数对棕榈树上雾滴沉积的影响。以大载荷油动植保无人机为研究对象,进行了正交试验,考察了3个因素:飞行高度、飞行速度和喷头流量。经过试验比较,当喷头流量为3.4 L/min、作业高度为3 m、作业速度为3 m/s时,雾滴沉积密度和均匀性最佳。其中,喷头流量对雾滴沉积密度的影响最大,其次是作业高度和作业速度;在穿透性方面,喷头流量为3.4 L/min、作业高度为4 m、作业速度为4 m/s和喷头流量为4.2 L/min、作业高度为4 m、作业速度为3 m/s,其雾滴的穿透性较强,分别为15.83%和30.01%。影响雾滴沉积穿透性的因素依次为喷头流量、作业高度和作业速度。本试验对大载荷油动植保无人机在棕榈树合理喷施和提高喷施效果方面具有参考价值。
关键词
油动植保无人机
棕榈树
航空喷施
雾滴沉积
喷雾参数
正交试验
Keywords
oil-operated plant protection unmanned aircraft vehicle
palm tree
aerial spraying
droplet deposition
spray parameter
orthogonal test
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
被引量：
15
2
作者
潘波
姜蕾
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
机构
中国热带农业科学院环境与植物保护研究所/农业农村部热带作物病虫害综合治理重点实验室
北京天和智航信息科技有限公司
海南天然橡胶产业集团股份有限公司
出处
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期213-219,共7页
基金
国家重点研发计划项目(No.2017YFD0202103-3)
中国热带农业科学院基本科研业务费专项(No.1630042017018,No.1630042020018)。
文摘
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。
关键词
油
动
六旋翼
植保
无人机
飞行高度
飞行速度
沉积分布
穿透性
Keywords
diesel six-rotor UAV
fight height
flight speed
deposition distribution
penetration
分类号
S494 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究
被引量：
4
3
作者
娄尚易
薛新宇
顾伟
崔龙飞
肖会涛
田志伟
机构
农业部南京农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第5期16-22,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701000
2016YFD0200700)
文摘
农用油动植保无人直升机在航空作业时因受到发动机、旋翼、传动箱动力载荷激励作用与无人机表面附面层紊流强度的影响,导致机身及相连施药关键部件的振动。若机架与喷杆连接点的激励频率与喷杆固有频率接近或相等,则会引起两者共振,强烈的振动甚至会影响无人机的飞行姿态。因此,为了保证植保无人机的安全飞行,获得机架的振动特性是研究的首要任务。为此,以小型油动无人直升机为研究对象,建立无人机机架的有限元模型,应用ANSYS Workbench对模型进行自由振动状态下的模态分析,获得前8阶非刚体模态固有频率和振型,通过模态试验验证模型的准确性。试验中,试验模态与解析模态模态频率差均小于10%,模态置信准则均大于0.8,试验结果表明:有限元模型能够反映机架振动特性,随着机架固有频率的增长,振型变化越来越复杂,由机体单向摆动向机体多向同时扭摆转变,变形最大部位在喷杆、起落架、尾管处。该研究为后续展开谐响应分析与喷杆结构优化研究提供了理论依据,旨在避免喷杆与机体产生共振。
关键词
油动植保无人机
机架
振
动
特性
模态分析
Keywords
plant protection engine driving unmanned aerial vehicle
rack
vibration characteristics
the modal analysis
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大载荷油动植保无人机喷雾参数对棕榈树冠层雾滴沉积分布的影响
秦维彩
陈盼阳
闫晓静
《植物保护》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
潘波
姜蕾
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021
15
下载PDF
职称材料
3
小型油动无人直升机机架振动特性与试验研究
娄尚易
薛新宇
顾伟
崔龙飞
肖会涛
田志伟
《农机化研究》
北大核心
2019
4
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职称材料
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