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储油罐检测机器人性能综合评价
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作者 王子同 张树忠 +2 位作者 曾钦达 郑耿峰 陈浩龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期87-94,共8页
储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立... 储油罐检测机器人技术发展较快,但缺乏合理的性能评价方法。构建统一的储油罐检测机器人性能评价指标体系,提出一种以序关系分析(G1)法和基于层间相关性赋权法(CRITIC)确定权重、引入功效系数法与虚拟云改进云模型的综合评价方法。建立7个机器人的指标数据集,通过序号总和理论与众数理论与多种评价方法作对比。结果表明:云模型的评价方法有效性测度更高,且机器人的性能大多处于中等水平,还有很大的改进空间。 展开更多
关键词 油罐检测机器人 CRITIC法 云模型 有效性分析 性能评价
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针对全球储油罐检测的TCS-YOLO模型 被引量:11
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作者 李想 特日根 +1 位作者 仪锋 徐国成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期246-262,共17页
原油作为一种重要的战略物资,在我国经济和军事等多个领域均起到重要作用。本文提出一种基于深度学习的目标检测模型TCS-YOLO(Transformer-CBAM-SIoU YOLO),该模型在YOLOv5的基础上进行优化,同时基于吉林一号光学遥感卫星影像数据集进... 原油作为一种重要的战略物资,在我国经济和军事等多个领域均起到重要作用。本文提出一种基于深度学习的目标检测模型TCS-YOLO(Transformer-CBAM-SIoU YOLO),该模型在YOLOv5的基础上进行优化,同时基于吉林一号光学遥感卫星影像数据集进行实验,对全球范围内的储油罐进行识别与分类。优化内容包括:添加基于Transformer架构的C3TR层对网络进行优化;使用CBAM(Convolutional Block Attention Module)在网络层中添加注意力机制;使用SIoU(Scale-Sensitive Intersection over Union) loss代替CIoU(Complete Intersection over Union) loss作为定位损失函数。实验结果表明:与YOLOv5相比,TCS-YOLO的模型复杂度(Giga Floating Point of Operations,GFLOPs)平均减少3.13%,模型参数量(Parameters)平均减少0.88%,推理速度(Inference Speed)平均降低0.2 ms,mAP0.5(mean Average Precision)平均提升0.2%,mAP0.5∶0.95平均提升1.26%。与此同时,将TCS-YOLO模型与通用目标识别模型YOLOv3,YOLOv4,YOLOv5和Swin Transformer进行对比实验,TCS-YOLO均体现出了更高效的特点。TCS-YOLO模型对全球储油罐的目标识别具有通用可行性,可为遥感数据在能源期货领域提供技术参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 油罐检测 YOLO
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深度学习遥感影像油罐检测算法精度对比分析 被引量:5
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作者 李宸尧 郭海涛 +2 位作者 马东洋 余东行 黄辰虎 《海洋测绘》 CSCD 2020年第2期52-56,共5页
油罐目标的检测对于海洋战场环境保障具有重要的意义和作用。选择当前较为经典的几种深度学习目标检测算法,包括FRCNN、RFCN、SSD、YOLOv3、RetinaNet,利用已有的公开数据,对各算法进行油罐检测的精度进行深入对比分析和实验验证。实验... 油罐目标的检测对于海洋战场环境保障具有重要的意义和作用。选择当前较为经典的几种深度学习目标检测算法,包括FRCNN、RFCN、SSD、YOLOv3、RetinaNet,利用已有的公开数据,对各算法进行油罐检测的精度进行深入对比分析和实验验证。实验结果表明,上述方法中鲁棒性和平均精度最好的是RFCN和RetinaNet;影像中目标的尺寸是影响各算法精度的重要因素。最后对基于深度学习的遥感影像油罐目标检测算法提出了改进的建议。相关研究对于利用深度学习算法完成油罐目标的实际检测应用具有重要的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 遥感影像 目标检测 油罐检测 小目标检测 深度学习
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深度学习遥感影像多尺度油罐检测算法性能分析 被引量:1
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作者 李宸尧 郭海涛 +2 位作者 卢俊 马东洋 余东行 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第1期56-60,共5页
遥感影像中油罐目标尺度变化大,小目标较多,影响其检测性能。为探究影像缩放对各网络油罐检测的影响以及油罐目标尺寸对于检测结果影响的规律,选择经典的5种深度学习目标检测算法,包括FRCNN、RFCN、SSD、YOLOv3和RetinaNet算法,对不同... 遥感影像中油罐目标尺度变化大,小目标较多,影响其检测性能。为探究影像缩放对各网络油罐检测的影响以及油罐目标尺寸对于检测结果影响的规律,选择经典的5种深度学习目标检测算法,包括FRCNN、RFCN、SSD、YOLOv3和RetinaNet算法,对不同尺度油罐目标的检测精度、泛化能力和运行效率等进行了对比分析和实验验证。实验结果表明,RetinaNet和RFCN算法的平均精度和泛化能力最好;YOLOv3算法的速度最快。不同算法都有所谓的最佳检测尺寸窗口,通过对检测影像适当地缩放可以使待检测目标尺寸落入最佳窗口,从而提高油罐目标检测的精度。同时,对基于深度学习的遥感影像多尺度油罐检测算法提出了改进的建议。 展开更多
关键词 遥感影像 油罐检测 深度学习 目标检测 多尺度
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基于改进YOLOV3算法的遥感图像油罐检测 被引量:12
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作者 李昕 赵猛 +1 位作者 董修武 程学珍 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第3期267-273,共7页
针对遥感图像中的油罐检测问题,借鉴深度神经网络的思想,提出了一种基于改进YOLOV3算法的图像检测方法。首先在原有YOLOV3算法框架中添加空间变换网络(spatial transformer networks,STN),使其成为具备空间变换学习能力的模型;然后通过k... 针对遥感图像中的油罐检测问题,借鉴深度神经网络的思想,提出了一种基于改进YOLOV3算法的图像检测方法。首先在原有YOLOV3算法框架中添加空间变换网络(spatial transformer networks,STN),使其成为具备空间变换学习能力的模型;然后通过k-means聚类算法对数据集进行分析,重新设计初始候选框大小;最后训练和测试网络,建立包含9724个油罐目标的遥感图像数据集。实验结果表明:改进的YOLOV3算法具有良好的性能,在测试集中的召回率可达到95.64%,比原算法提升了3.52%;准确率可达到93.92%,比原算法提升了2.81%。 展开更多
关键词 计算机技术 遥感图像 YOLOV3算法 油罐检测
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基于遥感影像的油罐自动检测算法 被引量:6
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作者 张维胜 王超 +3 位作者 张红 吴樊 汤益先 穆湘萍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1298-1301,共4页
油罐自动检测和识别对于大比例尺、自动/半自动计算机制图具有重要的意义。提出的油罐检测算法利用改进的随机Hough变换(RHT),改进的Canny算法和模板匹配算法,不仅在识别率上有较大的提高,同时也缩短了检测时间,并解决了油罐识别中模板... 油罐自动检测和识别对于大比例尺、自动/半自动计算机制图具有重要的意义。提出的油罐检测算法利用改进的随机Hough变换(RHT),改进的Canny算法和模板匹配算法,不仅在识别率上有较大的提高,同时也缩短了检测时间,并解决了油罐识别中模板匹配模板选择问题,降低了RHT计算复杂度。通过实验证明,采用本文提出的油罐自动检测算法识别率优于80%,满足了75%的指标要求。 展开更多
关键词 自动油罐检测 RHT 模板匹配 改进的Canny算法
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多尺度并联卷积神经网络遥感影像油罐目标检测算法 被引量:3
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作者 郭海涛 李宸尧 +3 位作者 崔君 余东行 卢俊 高慧 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期148-154,共7页
针对传统遥感影像油罐目标检测算法依赖油罐圆形特征,对于背景复杂和存在大量小目标的情况检测效果差的问题,提出一种多尺度并联卷积神经网络油罐目标检测算法。首先根据油罐目标尺寸对各神经网络检测效果的影响规律,采用不同网络架构... 针对传统遥感影像油罐目标检测算法依赖油罐圆形特征,对于背景复杂和存在大量小目标的情况检测效果差的问题,提出一种多尺度并联卷积神经网络油罐目标检测算法。首先根据油罐目标尺寸对各神经网络检测效果的影响规律,采用不同网络架构分别检测不同尺寸的油罐目标;其次利用经过训练的分类网络对上述检测结果进行后处理,剔除可能存在的误检;最后将所有结果共同进行非极大值抑制,从而实现不同尺寸油罐目标的检测。对多个数据集下的遥感影像进行了测试,实验结果表明,与传统经典的目标检测算法相比,该算法明显提高了油罐目标的检测精度、召回率和鲁棒性;同时级联分类网络对检测结果的后处理过程也大大降低了油罐目标检测的虚警率,提高了可靠性。 展开更多
关键词 油罐检测 遥感影像 卷积神经网络 多尺度 深度学习
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油罐漏油检测方法与技术 被引量:2
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作者 陈佳 罗凯文 《中国储运》 2012年第10期110-112,共3页
目前我国许多油罐处于超期服役状态,随时可能发生泄漏事故。本文介绍了油罐泄漏事故的危害,分析了可能导致油罐发生泄漏的原因;系统综述了人工检尺与测量方法、基于油气浓度的渗漏检测方法、基于无损检测技术的腐蚀及渗漏检测方法、基... 目前我国许多油罐处于超期服役状态,随时可能发生泄漏事故。本文介绍了油罐泄漏事故的危害,分析了可能导致油罐发生泄漏的原因;系统综述了人工检尺与测量方法、基于油气浓度的渗漏检测方法、基于无损检测技术的腐蚀及渗漏检测方法、基于储运过程采集参数的泄漏检测方法等漏油检测方法的原理及优缺点,以寻找一种或组合多种方法及时检测漏油。 展开更多
关键词 油罐泄漏 油罐检测 漏油检测 检测方法 检测技术
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针对遥感影像的MSA-YOLO储油罐目标检测
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作者 李想 特日根 +2 位作者 赵宇恒 陈文韬 徐国成 《电子技术应用》 2022年第11期24-32,40,共10页
原油作为一种重要的战略物资,在我国经济和军事等多个领域均起到重要作用。提出一种算法MSA-YOLO(MultiScale Adaptive YOLO),该算法在YOLOv4算法的基础上进行优化,并基于以吉林一号光学遥感卫星影像为主的遥感图像数据集进行实验,对特... 原油作为一种重要的战略物资,在我国经济和军事等多个领域均起到重要作用。提出一种算法MSA-YOLO(MultiScale Adaptive YOLO),该算法在YOLOv4算法的基础上进行优化,并基于以吉林一号光学遥感卫星影像为主的遥感图像数据集进行实验,对特定监控区域内的储油罐进行识别与分类。算法优化内容包括:为简化储油罐监测模型同时保证模型的效率,对YOLOv4的网络结构中的多尺度识别模块进行修剪;使用k-means++聚类算法进行初始锚框的选取,使模型加速收敛;使用基于CIoU-NMS的优化,进一步提升推理速度和准确度。实验结果表明,与YOLOv4相比,MSA-YOLO模型参数数量减少25.84%;模型尺寸减少62.13%;在Tesla V100的GPU环境下,模型的训练速度提升6 s/epoch,推理速度提升15.76 F/s;平均精度为95.65%。与此同时,MSA-YOLO算法在多种通用目标识别算法进行的对比实验中均体现出了更高效的特点。MSA-YOLO算法对储油罐进行准确且实时的识别具有通用可行性,可为遥感数据在能源期货领域提供技术参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标检测 深度学习 YOLO 油罐检测
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油罐底板检测中漏磁检测技术的应用研究
10
作者 阿里玛斯 《神州》 2017年第20期166-166,共1页
漏磁检测技术是近些年中出现的一种无损检测技术,具有高准确性、高效率的特点。因此,本文主要就漏磁检测技术的原理、漏磁检测技术在油罐底板检测中的应用两个方面的内容进行论述。
关键词 漏磁检测技术 油罐底板检测 原理 应用
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叉车油缸检测系统设计
11
作者 张克军 《叉车技术》 2003年第1期22-24,共3页
本文介绍了叉车油缸检测系统的基本结构和主要特性,主要介绍了液压系统、PLC控制系统、冷却及过滤系统的设计。
关键词 设计 叉车油罐检测系统 PLC 双泵系统 温度控制
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多线程程序设计在储油罐监控中的应用
12
作者 周闯 《铁道机车车辆工人》 2005年第2期23-26,共4页
介绍了储油罐监测计量的现状 。
关键词 多线程 程序设计 油罐检测 计量程序 机车燃油
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航空燃料过滤设备性能评定系统中检测罐内扩散管优化研究
13
作者 闫海鹏 张洋洋 《当代化工》 CAS 2022年第7期1668-1671,共4页
运用计算流体力学的方法对航空燃料过滤系统油罐内部流动过程进行了数值模拟,对比分析了直扩散多孔管和曲面扩散管两种进油管汇的速度场、运动迹线和经小孔的分液导流能力。直扩散多孔管能耗大,分流能力差,甚至存在倒流现象;曲面扩散管... 运用计算流体力学的方法对航空燃料过滤系统油罐内部流动过程进行了数值模拟,对比分析了直扩散多孔管和曲面扩散管两种进油管汇的速度场、运动迹线和经小孔的分液导流能力。直扩散多孔管能耗大,分流能力差,甚至存在倒流现象;曲面扩散管所开的小孔能起到更好分液导流作用,液流运动速度相对较大,动能向上至液面、向下到罐底传递,流动分布均匀,对储罐起到了很好搅拌作用,建议航空燃料过滤设备性能评定系统中检测罐进油管选择曲面扩散管。 展开更多
关键词 航空燃料 多孔管 检测油罐 流场特性
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基于深度学习的超声数据识别与诊断研究
14
作者 晏刚 康明 +2 位作者 李自荣 范远 夏梓航 《广东化工》 CAS 2023年第14期101-103,共3页
石油、化工、国防、工业等行业广泛使用的金属储油罐常年运行在自然环境下,不可避免的出现老化、腐蚀等缺陷,极易引起介质泄露,导致严重的经济损失和环境污染,因此其检测尤为重要;深度学习模型使得相关图像处理算法已经获得了比人眼更... 石油、化工、国防、工业等行业广泛使用的金属储油罐常年运行在自然环境下,不可避免的出现老化、腐蚀等缺陷,极易引起介质泄露,导致严重的经济损失和环境污染,因此其检测尤为重要;深度学习模型使得相关图像处理算法已经获得了比人眼更高的辨识精度,这也给工业检测的研究进展带来了重大契机。而超声学成为图像研究领域的主要分支,运用深度学习的方法开展声像图分析的研究成果也不断涌现,不仅给工业研究带来了新意,也可以大大提高油罐超声检测的精确度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像 油罐检测
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储罐原油含水率在线测量及动态油量计量技术的研究 被引量:25
15
作者 陈祥光 薛锦诚 傅若农 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期569-573,共5页
论文针对原油储运中含水率测量的实际情况 ,对多种原油含水率测量原理的特点进行了分析 ,采用移动式传感器 ,在线测量储罐原油含水率 ,提出采用梯形面积求和的近似积分法及多项式分段回归曲线拟合法再求拟合曲线的积分 ,建立了原油储罐... 论文针对原油储运中含水率测量的实际情况 ,对多种原油含水率测量原理的特点进行了分析 ,采用移动式传感器 ,在线测量储罐原油含水率 ,提出采用梯形面积求和的近似积分法及多项式分段回归曲线拟合法再求拟合曲线的积分 ,建立了原油储罐油量在线动态计量的数学模型。并通过实例验证这两种方法的计算结果。实践表明 ,上述方法对油田联合站动态油量的盘库工作具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 油量计量 油罐检测 含水率 多项式回归
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自动化盘库系统在油田联合站中的应用 被引量:3
16
作者 陈祥光 薛锦诚 姜波 《石油化工自动化》 CAS 2000年第6期43-45,共3页
采用移动式传感器实时检测罐内液面、界面、温度及不同高度油层的含水率 ,运用可变积分限的近似方法计算沉降罐油量。检测油水界面和原油液位以计算净油罐油量 ,通过检测外输原油含水率、密度及流量以计算外输原油总量。从而实现了联合... 采用移动式传感器实时检测罐内液面、界面、温度及不同高度油层的含水率 ,运用可变积分限的近似方法计算沉降罐油量。检测油水界面和原油液位以计算净油罐油量 ,通过检测外输原油含水率、密度及流量以计算外输原油总量。从而实现了联合站原油储量及净油输出总量的在线、实时自动计量 ,解决了油田联合站动态油量盘库工作的难题 ,保证了原油生产及集输系统准确、安全。 展开更多
关键词 联合站 油罐检测 储量计量 含水率 油气集输系统 自动化盘库系统
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基于现代企业物流的海关原油储罐监控系统
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作者 冯发旗 《上海海关学院学报》 2004年第2期1-6,共6页
封闭式储藏的原油一直是海关监管的难点,本文介绍基于现代企业物流管理模式的"四位一体"海关原油储罐物流监控系统的建设及主要功能,该系统运用与企业的物流管理相融合的嵌入式海关监管和服务并举的理念,通过仓储企业与海关... 封闭式储藏的原油一直是海关监管的难点,本文介绍基于现代企业物流管理模式的"四位一体"海关原油储罐物流监控系统的建设及主要功能,该系统运用与企业的物流管理相融合的嵌入式海关监管和服务并举的理念,通过仓储企业与海关计算机联网实现数据、视频的传输,实施对进口原油从油轮进境和原油进罐、出罐、倒罐等整个作业环节的有效监控,使封闭式的储罐得以"透明"地呈现在海关监管人员面前,做到"看得见、数得清、管得住、办得了",满足了现代企业物流发展以最小的成本,为顾客提供快速、及时、高效、优质的物流服务的现代物流管理的理念,较好地解决了监管与非监管的矛盾,使企业大大提高了仓储利用能力。 展开更多
关键词 海关监管 现代物流 油罐检测 网络 实时
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