一种油门杆的高精度随动控制方法

1

作者 吴凡 王新华 《微电机》 2024年第9期37-40,75,共5页

随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对... 随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对信号进行滤波,实现了油门杆在任意位置可稳定输出16位分辨率的数据,并通过RS422接口发送给上位机。在随动模式下,本设计采用了PID控制算法,结合步进电机和多级减速齿轮组配合,可以实现油门杆的高精度随动,随动精度达到0.2°,并在某型号无人机上得到了测试验证。 展开更多

关键词 油门杆 IIR滤波器 PID控制 随动

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一种高精度随动油门杆设计

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作者 吴凡 《电子质量》 2023年第12期10-15,共6页

针对无人机的自动驾驶需求,以STM32F103CBT6微控制器为主控芯片,设计了高精度输出且具备随动功能的油门杆。本设计采用了高精度的霍尔传感器,配合多级的减速齿轮组,在软件内集成了滤波算法,从而实现油门手柄可以在任意位置驻停并输出16... 针对无人机的自动驾驶需求,以STM32F103CBT6微控制器为主控芯片,设计了高精度输出且具备随动功能的油门杆。本设计采用了高精度的霍尔传感器,配合多级的减速齿轮组,在软件内集成了滤波算法,从而实现油门手柄可以在任意位置驻停并输出16位的稳定位置数据,并通过RS422接口将数据发送给上位计算机。同时采用了光耦继电器控制电机的电源,满足了油门杆在随动、手动工作状态下的油门控制要求。经测试验证并在某型号系统上使用,证明油门的输出数据位数达到了16位,随动精度达到0.5°。 展开更多

关键词 油门杆 高精度 随动 RS422

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航空发动机油门杆模拟装置的研究 被引量：4

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作者 刘雨棣 祝恒洋 任林林 《微电机》 北大核心 2014年第11期62-66,共5页

航空发动机油门杆模拟装置由步进电机、驱动器和旋变组成,应用于航空发动机半物理仿真测试实验系统,配合控制计算机可以模拟航空发动机的推力特性等参数。为简化模拟过程,对航空发动机的推力测试数据表采用了基于Matlab程序的最小二乘... 航空发动机油门杆模拟装置由步进电机、驱动器和旋变组成,应用于航空发动机半物理仿真测试实验系统,配合控制计算机可以模拟航空发动机的推力特性等参数。为简化模拟过程,对航空发动机的推力测试数据表采用了基于Matlab程序的最小二乘曲线拟合计算,并通过Simulink仿真验证了运行效果,提出了进一步提高模拟精度的方法。 展开更多

关键词 油门杆 步进电机 拟合 仿真

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CFM56—3发动机油门杆错位故障分析

4

作者 敖良忠 《航空与航天》 2007年第4期13-19,共7页

分析了CFM56—3发动机油门杆错位的影响因素。

关键词 油门杆 油门控制系统 航空发动机 油门机构 燃油控制

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油门杆操作评判定量分析 被引量：1

5

作者 叶坤武 魏思东 包涵 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第4期148-152,共5页

针对飞机油门杆操作不当可能会引起发动机喘振或发动机烧伤,为了使飞行员对油门杆操作熟练满意,通过总结油门杆操作特点,引入粗糙集理论,建立了油门杆操作评价定量分析数学模型,并用Lab VIEW搜集到的油门杆操作数据的验证。结果表明,该... 针对飞机油门杆操作不当可能会引起发动机喘振或发动机烧伤,为了使飞行员对油门杆操作熟练满意,通过总结油门杆操作特点,引入粗糙集理论,建立了油门杆操作评价定量分析数学模型,并用Lab VIEW搜集到的油门杆操作数据的验证。结果表明,该方法能有效对油门杆操作进行评判。 展开更多

关键词 油门杆 粗糙集 操作评判 属性约简

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某型飞机发动机操纵系统油门杆反弹问题分析 被引量：1

6

作者 王全 《军民两用技术与产品》 2016年第6期37-38,共2页

本文针对某型机发动机操纵系统油门杆反弹问题，结合发动机油门操纵系统的结构和工作原理，研究了钢索张力、钢索与滑轮包角、钢索与滑轮偏角以及油门手柄组件内部橡胶垫片和层压布板垫片与摩擦力的关系，分析了油门杆发生反弹问题的相... 本文针对某型机发动机操纵系统油门杆反弹问题，结合发动机油门操纵系统的结构和工作原理，研究了钢索张力、钢索与滑轮包角、钢索与滑轮偏角以及油门手柄组件内部橡胶垫片和层压布板垫片与摩擦力的关系，分析了油门杆发生反弹问题的相关原因，并给出了油门杆反弹问题检查和处理方法。 展开更多

关键词 发动机 油门杆 摩擦力 反弹

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巧造油门杆副刹器 严防油门当刹车——记“草根发明家”杨强臣

7

作者 梁睿 马晓惠 《发明与创新（大科技）》 2010年第11期29-29,共1页

无论是“菜鸟”或是“大虾”，开车时遇到紧急情况都容易手忙脚乱，错把油门当刹车，由此酿成大祸。有什么方法可以避免？家住深圳市龙岗区布吉的一位“草根发明家”就发明了一种名为“油门杆副刹器”的装置，此装置会聪明地辨别出司机... 无论是“菜鸟”或是“大虾”，开车时遇到紧急情况都容易手忙脚乱，错把油门当刹车，由此酿成大祸。有什么方法可以避免？家住深圳市龙岗区布吉的一位“草根发明家”就发明了一种名为“油门杆副刹器”的装置，此装置会聪明地辨别出司机的意图，能有效减少“错把油门当刹车”这类事故。 展开更多

关键词 油门杆 发明家 刹车 草根 紧急情况 龙岗区 深圳市 装置

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波音737-300飞机发动机油门杆错位排故分析

8

作者 常城 《山东工业技术》 2013年第8期37-38,共2页

波音737-300飞机发动机油门系统控制复杂,既包括钢索、滑轮和连杆组成的机械控制机构,也包括自动油门计算机、扭力电门等组成的电子系统,同时还涵盖发动机自身的推力和转速控制系统的工作,因此出现油门杆错位故障的时候,必须认真分析,... 波音737-300飞机发动机油门系统控制复杂,既包括钢索、滑轮和连杆组成的机械控制机构,也包括自动油门计算机、扭力电门等组成的电子系统,同时还涵盖发动机自身的推力和转速控制系统的工作,因此出现油门杆错位故障的时候,必须认真分析,逐步检查和测试,才能尽可能缩短时间,少走弯路,从而迅速的排除故障。 展开更多

关键词 油门杆 错位 排故 分析

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B737-300油门杆不一致故障浅析

9

作者 吴峥 贺亚柏 《科技信息》 2009年第15期79-79,共1页

发动机推力控制系统是用来控制和调节发动机的推力，是一个通过钢索机构把发动机的主控制器和中央操纵台上的油门杆连接在一起的系统。和它相关联的自动油门系统是通过安装在钢索机构上的自动油门伺服机构来自动地精确控制发动机的推力... 发动机推力控制系统是用来控制和调节发动机的推力，是一个通过钢索机构把发动机的主控制器和中央操纵台上的油门杆连接在一起的系统。和它相关联的自动油门系统是通过安装在钢索机构上的自动油门伺服机构来自动地精确控制发动机的推力。它是由自动油门计算机来控制实施的。所谓油门杆不一致一般指空中使用自动油门时左右油门杆不平齐。对于自动油门杆不一致，又分为两种情况：（1）如果油门杆不一致时左右发动机参数也相应不一致，则故障原因为自动油门伺服机构失效或发动机油门钢索卡阻，飞行员需调节油门杆并监视双发参数使其保持一致；（2）如果自动油门杆不一致但左右发动机参数（主要是推力指数N1）保持一致，相应如人工将油门杆推齐，则出现发动机参数不一致， 展开更多

关键词 B737-300 油门杆 故障原因 推力控制系统 发动机参数 伺服机构 主控制器 精确控制

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某型教练机发动机操纵系统油门杆操纵力偏大问题分析

10

作者 刘咏梅 《教练机》 2011年第1期35-40,共6页

针对某型教练机发动机操纵系统在停车位置油门杆操纵力偏大问题,本文从该飞机改装前后油门操纵结构不同点以及操纵力技术要求着手,进行了油门杆在停车位置的传动关系比较,分析了传动关系变化以及新增的后舱油门杆对油门杆操纵力带来的... 针对某型教练机发动机操纵系统在停车位置油门杆操纵力偏大问题,本文从该飞机改装前后油门操纵结构不同点以及操纵力技术要求着手,进行了油门杆在停车位置的传动关系比较,分析了传动关系变化以及新增的后舱油门杆对油门杆操纵力带来的影响。并通过机上测力试验及操纵力增量数理统计分析,验证了新增的后舱油门杆增大了油门杆操纵力,同时,还开展了操纵力增加对飞机使用的危害性影响分析工作。 展开更多

关键词 发动机 油门杆 操纵力

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油门杆角度相同时发动机推力不相等的几种修正方法

11

作者 孟军红 秦浩 《飞机设计》 2023年第3期50-54,共5页

多发飞机要求油门杆角度相同时,发动机产生相等的推力,但由于发动机本体和油门系统的个体差异,导致相同油门角度时发动机产生的实际推力大小不一样。对于电传油门系统,发动机本体通过引入推力修正参数消除个体差异,通过油门杆角度传感... 多发飞机要求油门杆角度相同时,发动机产生相等的推力,但由于发动机本体和油门系统的个体差异,导致相同油门角度时发动机产生的实际推力大小不一样。对于电传油门系统,发动机本体通过引入推力修正参数消除个体差异,通过油门杆角度传感器校正消除油门推力指令差异。对于随动形式的自动油门,通过总线引入推力修正指令消除因自动油门执行机构精度不足引起的推力差异。对于机械式油门系统,飞机设计发动机同步修正系统,以一侧发动机推力为基准,自动控制装置跟随微调另一侧发动机的推力,消除机械式发动机本体和油门系统的差异产生的推力不一致。 展开更多

关键词 油门杆角度 发动机 推力

原文传递

CFM56-5B发动机油门杆未设定故障浅析

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作者 曾文辉 张键 罗发道 《航空维修与工程》 2022年第3期89-91,共3页

以极具代表性的发动机油门杆未设定故障为例,介绍了该故障的触发逻辑,分析了可能导致故障的原因,为排除类似故障提供帮助。

关键词 发动机油门杆 触发逻辑 电气控制组件 多功能控制显示组件 飞机电子集中监控 油门杆角度 油门解析角度

原文传递

油门杆错位及其故障隔离

13

作者 李安平 《民航经济与技术》 1997年第12期54-56,共3页

关键词 油门杆错位 故障隔离 航空发动机 燃油系统

原文传递

某型发动机收油门杆转速不下降故障分析

14

作者 陈金龙 王峣 何东 《航空维修与工程》 2015年第12期40-42,共3页

某型发动机N2=96%时,收油门杆转速不下降,出现温度传感器异常故障。本文通过对温度传感器工作原理的分析,结合状态控制规律,对该故障进行了研究。

关键词 收油门杆 转速不降 温度传感器 控制压力异常

原文传递

B737-300/500油门杆不一致的故障分析

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作者 陈荣国 《民航经济与技术》 1995年第8期46-46,共1页

油门杆不一致一般指空中使用自动油门时左、右油门杆不齐平,可分二种情况:如果左、右发动机n₁等参数也不一致,则为自动油门伺服机构或发动机操纵系统阻滞故障,此时需要人工推油门杆使之齐平;如果左、右发动机参... 油门杆不一致一般指空中使用自动油门时左、右油门杆不齐平,可分二种情况:如果左、右发动机n₁等参数也不一致,则为自动油门伺服机构或发动机操纵系统阻滞故障,此时需要人工推油门杆使之齐平;如果左、右发动机参数一致,相反如人工将油门杆推齐,则出现发动机参数不一致,则属于发动机操纵系统校装不好或发动机燃油控制系统故障,对于B737-300/ 展开更多

关键词 航空发动机 油门杆 故障分析

原文传递

油门踏板杆材料的断裂优化分析 被引量：1

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作者 施湘芹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期353-355,282,共4页

针对上海通用别克轿车油门踏板总成踏板杆在国产化过程中出现了100万次疲劳试验断裂,进行了 材料成分、力学性能、有限元分析、台架试验等分析,找到了材料替代中硬度低的原因,提出了最佳的硬度值。

关键词 油门踏板杆 断裂 优化 有限元分析 发动机 别克轿车 台架试验 钢材 材料分析

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叉车双摇杆油门摇臂总成简介 被引量：1

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作者 侯毅 《叉车技术》 2014年第4期13-14,共2页

从小吨位内燃叉车操控的灵活性出发,结合人机工程学设计理论为基础,针对老式油门摇臂总成的结构特点,与本文介绍的双摇杆油门摇臂总成的结构特点加以比对分析,着重阐述双摇杆油门摇臂总成的组成结构及设计特点。

关键词 内燃叉车 双摇杆油门摇臂总成

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Cessna 172R飞机油门慢车位停车现象浅析 被引量：1

18

作者 张宇庆 《中国科技信息》 2015年第1期148-149,共2页

Cessna172R飞机在训练过程中出现过几起在地面油门慢车位停车的现象，飞行人员对现象描述存在一个共性：在油门杆已经收到慢车位之后，飞行人员有继续向后拉油门杆的动作。对此推断持续拉油门杆可能造成出现的发动机停车的现象，本文主... Cessna172R飞机在训练过程中出现过几起在地面油门慢车位停车的现象，飞行人员对现象描述存在一个共性：在油门杆已经收到慢车位之后，飞行人员有继续向后拉油门杆的动作。对此推断持续拉油门杆可能造成出现的发动机停车的现象，本文主要通过介绍对Cessna 172R飞机进行测试，并通过测试的结果进行分析，得出结论，希望对飞行人员和机务维护人员有所帮助。初步分析根据Cessna 172R慢车位拉杆导致停车的现良，经过忉步分析认为可能存在两个方面的影响因素：一是燃调慢车调节机构部附件状况，二是飞行人员的操作。 展开更多

关键词 停车现象 油门杆 车位 飞机 飞行人员 训练过程 维护人员 调节机构

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飞机反推操纵杆的防误动设计浅析

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作者 陈茹 刘雷 《科技视界》 2021年第15期108-109,共2页

油门杆是飞机发动机推力系统的操作部件,为满足飞机适航要求,需进行油门杆反推的防误操作设计。文章介绍了几种常见的油门杆反推防误操作的方法,并分析了各种方案的优缺点,对于降低反推故障失效率具有参考价值。

关键词 反推 油门杆 防误动

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航空发动机试车状态自动控制方法研究

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作者 李佳 刘峰 刘放 《中国新技术新产品》 2023年第9期12-15,共4页

当在试车台试车时,航空发动机一般通过人工操纵油门杆对发动机状态进行控制。针对不同控制方式的发动机,该文分析其试车台油门杆操纵系统的结构和原理,将其划分为机械操纵油门杆系统、电动油门杆系统和RVDT传感器油门杆系统。针对这些... 当在试车台试车时,航空发动机一般通过人工操纵油门杆对发动机状态进行控制。针对不同控制方式的发动机,该文分析其试车台油门杆操纵系统的结构和原理,将其划分为机械操纵油门杆系统、电动油门杆系统和RVDT传感器油门杆系统。针对这些油门杆操纵系统,该文提出了3种实现发动机状态自动控制的方法:1)控制油门杆法。2)替代操作手柄箱法。3)替代RVDT法。该文重点阐述替代RVDT法的实施步骤,为其实施过程中须关注的问题提供了解决思路,并为自动控制策略和手动/自动模式的切换策略提出具体的实现方法,使其更具工程指导价值。 展开更多

关键词 试车台 油门杆 自动控制 航空发动机

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