智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建

1

作者 竹利江 邹波 +4 位作者 李林学 袁圆 马媛媛 宋斌 周汉彪 《汽车工程学报》 2024年第3期387-394,共8页

针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采... 针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。 展开更多

关键词 智能泊车辅助系统 驾驶体验 主观评价 客观测试 相关性分析

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智能泊车辅助系统测试研究

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作者 韦学鑫 潘勇 《装备制造技术》 2023年第12期72-76,83,共6页

智能泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,高性能的智能泊车辅助系统能有效减少因驾驶员技术导致的车辆磕碰划伤,并将汽车停放在较小的空间内,提升停车空间利用率以及泊车效率。而针对该系统测试以及一整套行之有效的测试方案... 智能泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统,高性能的智能泊车辅助系统能有效减少因驾驶员技术导致的车辆磕碰划伤,并将汽车停放在较小的空间内,提升停车空间利用率以及泊车效率。而针对该系统测试以及一整套行之有效的测试方案则成为了其性能提升的关键。2023年实施的国家标准GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》对智能泊车辅助系统的性能及试验方法提出了要求,但对于测试系统设备标准并未有明确规定。论文对标准中的测试方法及测试要求进行解读并提出一套便捷可行的测试方案,通过试验验证该方案的可行性。 展开更多

关键词 智能泊车辅助系统 测试方案 测试系统

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泊车辅助系统中的车位线自动检测与识别 被引量：6

3

作者 陆桂明 杨利涛 李俊霞 《电子科技》 2014年第4期146-150,共5页

针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题,建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型,考虑到光照对图像处理结果的影响,先对图像进行了预处理,然后采用一种基于中值的自适应Canny边缘检测技术,并通过Hough变换,再... 针对目前泊车辅助系统中的车位线识别问题,建立了基于360°全景鸟瞰图像的全自动车位线检测与识别模型,考虑到光照对图像处理结果的影响,先对图像进行了预处理,然后采用一种基于中值的自适应Canny边缘检测技术,并通过Hough变换,再根据车位线特征的先验知识对Hough变换结果进行限制和优化,实现了车位线的识别。同时对实际采集到的图像进行验证,结果识别率达到94.2%,证明了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 泊车辅助 车位线识别 自适应Canny HOUGH变换

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全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接 被引量：2

4

作者 卢官明 陈浩 +2 位作者 肖鲁宁 苏昊 钟锐 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2016年第3期10-17,共8页

为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标... 为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标定,矫正摄像头畸变带来的成像失真,并保存摄像头相关参数;然后对矫正后的标定图像进行射影变换,求解并保存射影变换参数;接着采集4个方位的特定图像,并通过查找摄像头参数进行图像畸变矫正,通过查找射影变换参数将矫正后的特定图像变换成俯瞰图;最后对4个俯瞰图进行图像配准,求解并保存单应性矩阵参数,经图像融合和拼接生成全景视图。在泊车辅助系统启用期间,通过查找已保存的摄像头参数、射影变换参数以及单应性矩阵参数,将4个摄像头的视频图像进行拼接,生成虚拟的俯瞰全景视图。实验结果表明,文中提出的方法适用于实时性要求较高的多视点视频拼接。 展开更多

关键词 视频拼接 图像拼接 全景视图 泊车辅助系统 摄像机标定

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基于低成本硬件的泊车辅助系统研究

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作者 杨德明 《自动化技术与应用》 2016年第11期92-97,共6页

分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上,设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统。系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求,利用超声波传感器检测车位,加速度传感器与陀螺仪数据进行卡尔曼滤波获得车辆姿态信息,通过处... 分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上,设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统。系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求,利用超声波传感器检测车位,加速度传感器与陀螺仪数据进行卡尔曼滤波获得车辆姿态信息,通过处理器分析从传感器得到的组合信息,完成路径规划,实时输出的操作建议与障碍警示提醒信息经SYN6288处理后以中文语音形式播放。测试证明本系统具有可行性和实用性,满足了中低端车型的应用要求。 展开更多

关键词 泊车辅助系统 超声测距 路径规划 语音识别

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基于图像融合的全景泊车辅助系统研究 被引量：2

6

作者 张平改 魏利胜 周圣文 《安徽工程大学学报》 CAS 2015年第5期58-62,共5页

针对全景泊车辅助系统中图像融合效果较差的问题,提出一种渐入渐出的图像融合算法.首先,根据配准完成的全景图像选取出重合区域,并确定其边界的坐标参数值;在此基础上,计算该区域中像素点坐标到其边界的最短距离以得出融合算法的权值,... 针对全景泊车辅助系统中图像融合效果较差的问题,提出一种渐入渐出的图像融合算法.首先,根据配准完成的全景图像选取出重合区域,并确定其边界的坐标参数值;在此基础上,计算该区域中像素点坐标到其边界的最短距离以得出融合算法的权值,并采用上述权值进行图像融合,从而得出汽车四周的全景图像;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性. 展开更多

关键词 图像融合 渐入渐出 重合区域 泊车辅助

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超声波式泊车辅助驾驶系统 被引量：3

7

作者 易文颖 刘金榕 《新型工业化》 2017年第1期77-82,共6页

本文结合汽车智能驾驶的发展趋势,为减轻在倒车过程中的事故伤害,引入了一种基于超声波式的泊车辅助驾驶系统。通过重点介绍了该系统的原理、用途;比较模拟式和数字式的异同及优劣;分析和研究了超声波式泊车辅助控制系统的关键技术;提... 本文结合汽车智能驾驶的发展趋势,为减轻在倒车过程中的事故伤害,引入了一种基于超声波式的泊车辅助驾驶系统。通过重点介绍了该系统的原理、用途;比较模拟式和数字式的异同及优劣;分析和研究了超声波式泊车辅助控制系统的关键技术;提出了优化系统特性的措施和方案。基于该系统的深入研究,将有利于其在汽车自动驾驶技术的发展中发挥重要的作用。 展开更多

关键词 机械电子工程 超声波 泊车辅助 关键技术 系统优化

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关于泊车辅助系统中车位线自动检测与识别的探讨 被引量：1

8

作者 胡振 《科技创新与应用》 2016年第11期71-71,共1页

文章面向自动泊车辅助系统中识别车位线的问题,利用Canny边缘检测方法,采用Hough变换,并基于车位线特征的先验知识对变换结果进行优化与限制,从而完成了泊车辅助系统中的车位线自动检测与识别。通过实际统计,准确识别概率高达94.6%。

关键词 泊车辅助系统 车位线 识别

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矿用无轨胶轮车泊车辅助装置设计 被引量：5

9

作者 程刘胜 吕小强 +2 位作者 陈亚 单成伟 刘冬 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期19-21,共3页

针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患，设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置，详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明，该装置性能稳定可靠，能够有效监测400-2 000 mm... 针对无轨胶轮车倒车存在的安全隐患，设计了矿用无轨胶轮车泊车辅助装置，详细介绍了该装置倒车距离信号、图像信号、车辆行进方向信号和切换开关输入信号的采集原理。实际应用结果表明，该装置性能稳定可靠，能够有效监测400-2 000 mm倒车距离，倒车视频图像能够在低照度环境下清晰显示，解决了在视线受阻区域倒车的安全问题。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 泊车辅助装置 倒车 信号采集

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基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计 被引量：3

10

作者 郭剑鹰 周小兵 管西强 《传动技术》 2018年第4期7-12,共6页

本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊... 本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 多视角传感器 泊车辅助系统 超声波雷达

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汽车自动泊车辅助系统关键技术研究 被引量：4

11

作者 尤祖旺 《中国新技术新产品》 2020年第20期11-14,共4页

为了解决汽车泊车难问题,该文选取TDAX SOC核心处理器、TC233单片机作为系统开发工具,设计了一套汽车自动泊车系统。该系统结合超声波雷达和影像2种传感器作为周围信息采集装置,经过处理器整理分析,下达自动泊车操控命令。测试结果表明... 为了解决汽车泊车难问题,该文选取TDAX SOC核心处理器、TC233单片机作为系统开发工具,设计了一套汽车自动泊车系统。该系统结合超声波雷达和影像2种传感器作为周围信息采集装置,经过处理器整理分析,下达自动泊车操控命令。测试结果表明,该系统自动泊车可靠性和精准度较高,可以作为汽车自动泊车辅助系统。 展开更多

关键词 TDAX SOC核心处理器 超声波雷达 高清摄像头 自动泊车辅助系统APA TC233单片机

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基于CANoe编程测试电动助力转向模块与自动泊车辅助模块的功能交互 被引量：4

12

作者 陈世平 马驹 陈思 《汽车实用技术》 2022年第7期107-110,共4页

实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了一种利用CANoe对自动泊车辅助模块进行信号模拟,并接入电动助力系统... 实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了一种利用CANoe对自动泊车辅助模块进行信号模拟,并接入电动助力系统实际硬件模块,来实现两个模块功能交互的测试验证。文章利用CANoe的开发、测试和分析功能,创建了电动助力系统的DBC解析文件,对各节点和信号的参数进行定义,通过程序控制发送自动泊车辅助模块节点和其他整车信息节点的模拟信号来实现和电动助力系统的通讯,并基于转向系统台架对实例应用完成了测试和验证,说明该测试方法是可行的,不仅能够减少实车测试成本,还能缩短开发周期,提高电动助力转向模块与自动泊车辅助模块交互功能开发效率。 展开更多

关键词 电动助力转向模块 自动泊车辅助模块 CANOE 功能交互

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全景泊车辅助系统的关键技术 被引量：1

13

作者 钱峰 李勇 文淑容 《湖北工业大学学报》 2020年第5期13-16,61,共5页

针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟... 针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究。该模拟系统仿照全景泊车辅助系统模拟平台前、后、左、右安装四个鱼眼摄像头,将平台周围四个不同方向的图像实时采集,并拼接成一幅全景图。实验结果表明:该模拟系统的全景图像无拼接缝隙,拼接时间减小了35%以上,鲁棒性强。 展开更多

关键词 全景泊车辅助系统 鱼眼摄像头标定 图像拼接 全景图像

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2019年昂科威仪表显示异常,提示“维修泊车辅助系统” 被引量：1

14

作者 毕坤本 《汽车维修技师》 2022年第3期97-101,共5页

车型:2019年昂科威。VIN:LSGXE8359KD××××××。行驶里程:57676km。故障现象:仪表提示“维修泊车辅助系统”,所有的指针均不动,ABS灯、气囊灯、侧滑灯、手刹灯、发动机故障灯亮,如图1所示。车辆除了仪表不... 车型:2019年昂科威。VIN:LSGXE8359KD××××××。行驶里程:57676km。故障现象:仪表提示“维修泊车辅助系统”,所有的指针均不动,ABS灯、气囊灯、侧滑灯、手刹灯、发动机故障灯亮,如图1所示。车辆除了仪表不能正常显示外,可以正常驾驶。接到客户报修后,按照SBD流程进行了如下检查:了解并确认故障描述。 展开更多

关键词 发动机故障灯 手刹 行驶里程 VIN ABS灯 泊车辅助系统 仪表显示 昂科

原文传递

一种基于超声波的泊车辅助系统的设计与实现

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作者 王锋 潘梦鹞 +1 位作者 郇锐铁 吕小勇 《汽车电器》 2020年第11期28-31,共4页

本文分析了超声波测距原理,并基于超声波测距原理设计了超声波泊车辅助系统,该系统由6个超声波模块组成的超声波探测网络、CPU模块、温度检测模块、显示模块、报警模块等组成。在泊车过程中,系统对车体与前后障碍物之间的距离进行全面测... 本文分析了超声波测距原理,并基于超声波测距原理设计了超声波泊车辅助系统,该系统由6个超声波模块组成的超声波探测网络、CPU模块、温度检测模块、显示模块、报警模块等组成。在泊车过程中,系统对车体与前后障碍物之间的距离进行全面测量,测量值送液晶屏实时显示,并在距离值过小时给出报警文字提示及不同频率的声音报警信号。经多次测试,并与实际距离值对比,系统测量误差约1cm,满足使用要求,能有效降低泊车过程中的碰撞事故,缩短泊车时间。 展开更多

关键词 超声波模块 探测网络 报警提示 泊车辅助

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一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑的设计应用 被引量：1

16

作者 涂川川 刘江波 《汽车实用技术》 2018年第15期33-36,共4页

文章设计了一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑。提高了驾驶员在泊车时的方便性、可操作性,使得用户观察障碍物距离信息更明确,并提高了泊车时的安全性。

关键词 倒车雷达 泊车辅助 报警显示

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GB/T 41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》国家标准解读

17

作者 郭凤莲 《产品安全与召回》 2022年第4期56-59,共4页

近日,GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》正式发布,将于2023年2月1日起实施。标准规定了智能泊车辅助系统应具备的功能,确定了对人机界面及系统性能的要求,有利于推动智能泊车辅助技术健康有序发展。为了更好地了解... 近日,GB/T41630-2022《智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》正式发布,将于2023年2月1日起实施。标准规定了智能泊车辅助系统应具备的功能,确定了对人机界面及系统性能的要求,有利于推动智能泊车辅助技术健康有序发展。为了更好地了解标准的制定背景及意义、标准的主要内容、试验方法,以及企业该如何应对等,本刊记者邀请标准起草执行单位一汽标委智能网联分标委秘书处进行解读。 展开更多

关键词 智能泊车 人机界面 GB/T 辅助技术 泊车辅助系统 标准解读 健康有序发展 背景及意义

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2008款上海通用君越泊车辅助系统的奇怪故障

18

作者 张聚乾 《汽车维修技师》 2012年第8期86-87,共2页

一辆2008年生产的上海通用君越轿车,装备LE5型2.4L发动机,6T40-E自动变速器,配备前后驻车辅助系统.该车在打开空调的情况下,只要挂入前进挡或者倒挡,不管行驶与否,驻车辅助系统都会发出"滴、滴"的报警声音,同时倒车后视镜会... 一辆2008年生产的上海通用君越轿车,装备LE5型2.4L发动机,6T40-E自动变速器,配备前后驻车辅助系统.该车在打开空调的情况下,只要挂入前进挡或者倒挡,不管行驶与否,驻车辅助系统都会发出"滴、滴"的报警声音,同时倒车后视镜会显示车辆右前方有障碍物,提示停车.车速超过20km/h,驻车辅助系统自动退出工作模式后便不再发出报警,如果不开空调的话,则一切正常. 展开更多

关键词 泊车辅助 轿车 客车 君越 辅助系统 空调压缩机 前进挡 上海

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泊车辅助装置的改装与调试设计

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作者 黄河 《汽车工业研究》 2021年第3期22-25,共4页

本文介绍了泊车辅助装置——汽车倒车雷达的组成结构和工作原理,重点讲解了倒车雷达的常见改装与调试方案。同时,通过实际案例进行了车辆改装与调试倒车雷达的方案运用。

关键词 泊车辅助 改装 调试 案例

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2021年通用凯迪拉克CT5仪表提示泊车辅助系统不可用

20

作者 韩晨洪 《汽车维修与保养》 2021年第12期42-44,共3页

故障现象:一辆2021年生产的上汽通用凯迪拉克CT5,搭载LSY型2.0T发动机,配置为UKG泊车辅助系统(高级泊车辅系统),行驶里程为811km。该车因仪表信息中心提示泊车辅助系统不可用而进店检修。据车主反映,洗车后该车仪表提示泊车辅助系统不可... 故障现象:一辆2021年生产的上汽通用凯迪拉克CT5,搭载LSY型2.0T发动机,配置为UKG泊车辅助系统(高级泊车辅系统),行驶里程为811km。该车因仪表信息中心提示泊车辅助系统不可用而进店检修。据车主反映,洗车后该车仪表提示泊车辅助系统不可用,按压驻车辅助按钮没有任何反应,但车辆行驶正常,且其他系统也均未出现异常情况。 展开更多

关键词 行驶里程 泊车辅助系统 凯迪拉克 信息中心 洗车 仪表 故障现象

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