期刊文献+
共找到262篇文章
< 1 2 14 >
每页显示 20 50 100
面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型
1
作者 朱冰 黄殷梓 +2 位作者 赵健 张培兴 薛经纬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期557-563,576,共8页
车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型... 车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。 展开更多
关键词 智能汽车 测试场景 关键性量化模型 车载相机图像 风险场理论
下载PDF
基于蒙特卡洛模拟的虚拟测试场景生成方法
2
作者 姚明菊 李志远 +1 位作者 羊雪玲 马军生 《计算机仿真》 2024年第2期473-476,481,共5页
为了提高用户在虚拟测试场景中的体验感,提高虚拟测试场景的真实度,提出基于蒙特卡洛模拟的虚拟测试场景生成方法。采用Meanshift分割方法分割输入图像,并对分割后的图像块实施融合,标记图像区域,获取对应的深度图,融合上述深度图获得... 为了提高用户在虚拟测试场景中的体验感,提高虚拟测试场景的真实度,提出基于蒙特卡洛模拟的虚拟测试场景生成方法。采用Meanshift分割方法分割输入图像,并对分割后的图像块实施融合,标记图像区域,获取对应的深度图,融合上述深度图获得虚拟测试场景的深度图。采用透射率估计方法融合虚拟测试场景的深度图,通过梯度融合方法融合归一化处理低照度图像,将支持向量机学习方法引入场景生成过程中,控制场景生成过程。采用蒙特卡洛模拟方法消除场景中存在的噪声斑点,优化生成的虚拟测试场景。实验结果表明,研究方法的场景生成误差较小,生成的虚拟测试场景具有较高的逼真度和真实感。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟 透射率估计方法 梯度融合方法 虚拟测试场景生成
下载PDF
自动驾驶虚拟测试场景构建方法评价及适用性分析
3
作者 徐家正 王景升 《西藏科技》 2024年第3期67-73,共7页
随着自动驾驶技术的研究不断深入,自动驾驶虚拟测试场景评价及适用性分析变得越来越关键。文章首先对测试主体进行分类,详细分析不同测试主体的安全性测试需求;其次,系统梳理了四类典型虚拟测试场景构建方法,对四种场景构建方法从现阶... 随着自动驾驶技术的研究不断深入,自动驾驶虚拟测试场景评价及适用性分析变得越来越关键。文章首先对测试主体进行分类,详细分析不同测试主体的安全性测试需求;其次,系统梳理了四类典型虚拟测试场景构建方法,对四种场景构建方法从现阶段发展及应用情况等方面进行总结;再次,提出覆盖度、边缘性、真实性三类评价指标对测试场景构建方法进行评价,并基于评价及研究结果进行各类方法对于不同测试主体的适用性分析;最后,总结了目前研究存在的不足,并提出未来的研究展望。文章成果将为自动驾驶测试场景评价及适用性提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶测试 虚拟测试场景 评价指标 适用性分析
下载PDF
自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法
4
作者 夏春艳 黄松 +3 位作者 郑长友 张清睿 王宇 魏瑀皓 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期3002-3021,共20页
自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和消除交通事故方面发挥着重要作用.为了保证自动驾驶系统的安全性和可靠性,在自动驾驶汽车部署到公共道路之前,必须进行全面的测试.现有的测试场景数据大多来源于交通事故和交通违法场景,而且自动驾驶系统... 自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和消除交通事故方面发挥着重要作用.为了保证自动驾驶系统的安全性和可靠性,在自动驾驶汽车部署到公共道路之前,必须进行全面的测试.现有的测试场景数据大多来源于交通事故和交通违法场景,而且自动驾驶系统最基本的安全需求就是遵守交通法规,这充分体现了自动驾驶汽车遵守交通规则的重要性.然而,目前严重缺少针对交通法规构建的自动驾驶测试场景.因此,从交通法规出发,根据自动驾驶系统的安全需求,提出了交叉路口测试场景的Petri网建模及形式化验证方法.首先,依据自动驾驶测试场景对交规进行分类,提取适合自动驾驶汽车的文本交规,并进行半形式化表征;其次,以覆盖道路交通安全法规以及测试场景功能测试规程为目标,融合交叉路口场景要素的交互行为,合理选择并组合测试场景要素,布设交叉路口测试场景;然后,基于交规的测试场景被建模为一个Petri网,其中,库所描述自动驾驶汽车的状态,变迁表示状态的触发条件,并选择时钟约束规范语言(CCSL)作为中间语义语言,将Petri网转换为一个可进行形式化验证的中间语义模型,提出了具体的转换方法;最后,通过Tina软件分析验证交规场景模型的活性、有界性和可达性,结果表明了所建模型的正确性,并基于SMT的分析工具MyCCSL来分析CCSL约束,采用LTL公式以形式化方法验证交规场景模型的一致性. 展开更多
关键词 自动驾驶 测试场景 交规模型 形式化验证
下载PDF
基于改进组合测试的自动驾驶仿真测试场景生成方法研究
5
作者 欧洋辰 陈凌珊 《建模与仿真》 2023年第2期912-925,共14页
基于标准法规场景生成的自动驾驶虚拟仿真场景及功能场景库,可以针对不同的ADAS功能进行仿真验证。本文选择功能场景的设计运行域(ODD),并对ODD中的元素离散化取值计算其权重,改进一种基于参数权重的组合测试方法,针对ODD生成自动驾驶... 基于标准法规场景生成的自动驾驶虚拟仿真场景及功能场景库,可以针对不同的ADAS功能进行仿真验证。本文选择功能场景的设计运行域(ODD),并对ODD中的元素离散化取值计算其权重,改进一种基于参数权重的组合测试方法,针对ODD生成自动驾驶虚拟仿真测试场景。通过该场景应用于模型在环(MIL)测试平台上的自动紧急制动(AEB)系统,验证了这种场景生成方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景生成 虚拟仿真 测试场景 组合测试 仿真测试 测试平台 场景
下载PDF
信号系统联调联试案例分析及新增测试场景建议
6
作者 蒋铮 蒋立生 赵晨强 《铁路技术创新》 2023年第6期24-29,共6页
科学有效地开展联调联试是保证铁路信号系统安全开通使用的关键环节。在联调联试过程中,对联锁试验中未发现问题的复杂场景及在动态环境下的联锁关系进行验证检查,是确保开通运行后联锁关系绝对正确的重要内容。针对前期常规联锁试验中... 科学有效地开展联调联试是保证铁路信号系统安全开通使用的关键环节。在联调联试过程中,对联锁试验中未发现问题的复杂场景及在动态环境下的联锁关系进行验证检查,是确保开通运行后联锁关系绝对正确的重要内容。针对前期常规联锁试验中无法发现问题的联调联试案例进行原因分析,给出相应解决对策和测试方案,并提出新增测试场景的具体建议,以丰富和完善联调联试的测试场景和案例,不断提高联调联试的测试质量,从而确保开通运行后的联锁关系正确,为铁路行车安全提供保障。 展开更多
关键词 信号系统 联调联试 联锁试验 案例分析 测试场景
下载PDF
基于组合测试的自动驾驶测试场景组合泛化生成
7
作者 王俊香 徐杰杰 《运筹与模糊学》 2023年第3期2441-2456,共16页
基于测试场景对自动驾驶技术的可靠性进行验证是当前自动驾驶安全测试领域的重要手段,研究可靠的场景高效生成方法是目前行业研究的热点。从真实道路交通事故数据出发,分析交叉路口下乘用车直行与二轮车冲突典型危险场景的风险元素,基... 基于测试场景对自动驾驶技术的可靠性进行验证是当前自动驾驶安全测试领域的重要手段,研究可靠的场景高效生成方法是目前行业研究的热点。从真实道路交通事故数据出发,分析交叉路口下乘用车直行与二轮车冲突典型危险场景的风险元素,基于风险元素取值的重要度顺序和约束关系,通过组合测试方法实现场景的组合泛化生成,并与随机采样场景在场景危险性上进行对比分析。结果表明:组合泛化场景的场景事故率是随机采样场景的3.4倍,组合泛化场景的主车碰撞速度远大于随机采样场景,组合泛化场景具有更高的场景危险性,可以提高自动驾驶的仿真测试效率。 展开更多
关键词 测试场景 组合测试方法 自动驾驶仿真测试 组合泛化场景
下载PDF
智能网联汽车运行安全测试场景要素及场景序列构建方法
8
作者 王敏 陆文杰 许浩新 《道路交通科学技术》 2023年第5期8-11,共4页
1简介测试场景是智能网联汽车开发的基础之一,是汽车智能驾驶需求分析和功能定义的“源头”,决定了车辆工作的范围。同时场景库也是智能网联汽车测试评价的“题库”,是检验不同车辆“智能水平”优劣的评判依据。国际上多家研究机构都对... 1简介测试场景是智能网联汽车开发的基础之一,是汽车智能驾驶需求分析和功能定义的“源头”,决定了车辆工作的范围。同时场景库也是智能网联汽车测试评价的“题库”,是检验不同车辆“智能水平”优劣的评判依据。国际上多家研究机构都对智能网联汽车的测试场景搭建方法开展研究并构建相应的测试场景库。 展开更多
关键词 测试场景 智能网联汽车 场景 安全测试 测试评价 智能驾驶 功能定义 智能水平
下载PDF
CPS虚实融合测试的测试场景自动生成技术
9
作者 王翌铭 《中国船检》 2023年第5期50-54,共5页
智能船舶以其更高的安全性、更佳的航行效率、更优的经济性等代表了未来船舶的发展方向。但目前许多相关技术乃至法律法规尚未完全成熟,仍处在发展和上升阶段,因此,在智能船舶交付前进行大量的、反复性的测试与验证至关重要。
关键词 上升阶段 智能船舶 虚实融合 自动生成技术 测试场景 反复性 法律法规 经济性
下载PDF
立中推进智能驾驶测试场景研发,助力第三届中国(沈阳)智能网联汽车大赛顺利举办
10
作者 《世界汽车》 2023年第8期58-59,共2页
7月7—9日,第三届CIVC大会在沈阳落下帷幕。大会期间,来自世界各地的汽车行业、信息技术行业的政府领导、企业领导、专家、学者汇聚一堂,共话智能网联汽车发展前景,聚焦智能网联汽车商业化落地,推动示范运营项目有序开展,打造人才高地... 7月7—9日,第三届CIVC大会在沈阳落下帷幕。大会期间,来自世界各地的汽车行业、信息技术行业的政府领导、企业领导、专家、学者汇聚一堂,共话智能网联汽车发展前景,聚焦智能网联汽车商业化落地,推动示范运营项目有序开展,打造人才高地及产业聚集区。 展开更多
关键词 信息技术行业 智能网联汽车 产业聚集区 测试场景 智能驾驶 示范运营 汽车行业 人才高地
下载PDF
自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量:42
11
作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
下载PDF
基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究 被引量:40
12
作者 胡林 易平 +2 位作者 黄晶 张新 雷正保 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1435-1446,1453,共13页
两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮... 两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征。本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据。 展开更多
关键词 AEB系统 汽车两轮车事故 聚类分析 事故伤亡程度 两轮车测试场景
下载PDF
基于UML活动图模型生成测试场景的设计 被引量:18
13
作者 刘敏 金茂忠 刘超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期122-124,共3页
文章旨在研究运用可视化面向对象建模技术UML中的活动图生成测试场景方法和依据场景进行测试用例自动生成的方法。这种方法不仅适合于软件系统的测试,同时也适用于软件设计阶段的对软件需求和设计模型的测试和验证。文中首先确定一系列... 文章旨在研究运用可视化面向对象建模技术UML中的活动图生成测试场景方法和依据场景进行测试用例自动生成的方法。这种方法不仅适合于软件系统的测试,同时也适用于软件设计阶段的对软件需求和设计模型的测试和验证。文中首先确定一系列覆盖准则,根据准则制定活动图的一般处理思路,然后针对活动图中并发结构、对象流、信号流提出相应处理方法,最后反推出作图的一些假定条件,以及在场景基础上生成测试用例的一些设计构想。 展开更多
关键词 UML 活动图 模型 测试场景 设计 软件测试 软件工作
下载PDF
自动紧急制动系统测试场景研究 被引量:17
14
作者 江丽君 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 马志雄 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期39-43,共5页
根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参... 根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 测试场景 仿真模型
下载PDF
基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景 被引量:17
15
作者 徐向阳 周兆辉 +3 位作者 胡文浩 肖凌云 李文娟 王书翰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1817-1825,共9页
基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素... 基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。 展开更多
关键词 测试场景 自动紧急制动系统(AEB) 路口事故 LOGISTIC回归 聚类分析
原文传递
典型危险事故特征的自动驾驶测试场景构建 被引量:8
16
作者 陈吉清 舒孝雄 +1 位作者 兰凤崇 王俊峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1-8,共8页
针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行... 针对自动驾驶汽车安全性测试验证中海量测试场景以及高风险测试场景的需要,基于国家车辆事故深度调查体系中的641例事故数据,根据交通环境要素和测试车辆基础信息选取了5个场景要素,通过独热编码和聚类分析方法对车辆交通事故数据进行了分析,同时结合聚类得到的典型车辆碰撞危险场景提出并分析了危险事故特征,构建了15个涉及道路路段类型的自动驾驶测试场景,包括6个测试场景涉及普通路段、9个测试场景涉及路口路段。结果表明:中国的交通环境具有独特的特征,测试场景中目标车的53.3%涉及动力两轮车PTW(包括摩托车和电动助力车),40.0%涉及M1类乘用车;提出的危险事故特征能够更好地描述和明确测试场景。研究结果可为自动驾驶汽车的虚拟测试提供具有中国交通环境特征的测试场景,为车辆主动安全产品的开发测试提供依据。 展开更多
关键词 车辆交通事故 测试场景 聚类分析 自动驾驶汽车 危险事故特征
下载PDF
多态性在UML顺序图测试场景生成中的影响及对策 被引量:4
17
作者 黄陇 于洪敏 陈致明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期3072-3073,3096,共3页
多态性是面向对象软件的一个重要特征。它在增强程序开发的灵活性和代码的复用性的同时,也对软件测试提出了新的挑战。首先提出了基于UML顺序图的测试场景生成算法,然后分析了多态性在测试场景生成过程中的影响,最后给出了针对多态性影... 多态性是面向对象软件的一个重要特征。它在增强程序开发的灵活性和代码的复用性的同时,也对软件测试提出了新的挑战。首先提出了基于UML顺序图的测试场景生成算法,然后分析了多态性在测试场景生成过程中的影响,最后给出了针对多态性影响的解决方案。 展开更多
关键词 多态性 UML顺序图 测试场景
下载PDF
基于UML活动图的功能测试场景生成方法 被引量:5
18
作者 杨鹤标 李云平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期55-57,共3页
提出一种基于统一建模语言(UML)活动图的功能测试场景生成方法。在给出活动图形式化定义的基础上,划分并压缩循环结构模块与并发结构模块,采用带回溯的深度优先遍历法提取含有复合节点的测试场景,进行解压循环与并发。利用拓扑反蚁群算... 提出一种基于统一建模语言(UML)活动图的功能测试场景生成方法。在给出活动图形式化定义的基础上,划分并压缩循环结构模块与并发结构模块,采用带回溯的深度优先遍历法提取含有复合节点的测试场景,进行解压循环与并发。利用拓扑反蚁群算法处理并发结构模块,解决并发活动排序导致的场景爆炸问题,根据路径复杂性设置场景优先级以提高测试效率。应用结果验证了该方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 活动图 测试场景 并发 反蚁群算法 优先级 统一建模语言
下载PDF
基于UML顺序图的测试场景自动生成研究 被引量:3
19
作者 黄陇 于洪敏 陈致明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-31,116,共3页
UML顺序图直观地展现了对象之间的消息动态交互过程,适合于作为面向对象软件交互测试用例生成的依据。本文针对测试用例中的测试场景生成问题进行了研究,在将顺序图转化为消息交互流程图的基础上,根据对象覆盖、消息对覆盖、消息覆盖和... UML顺序图直观地展现了对象之间的消息动态交互过程,适合于作为面向对象软件交互测试用例生成的依据。本文针对测试用例中的测试场景生成问题进行了研究,在将顺序图转化为消息交互流程图的基础上,根据对象覆盖、消息对覆盖、消息覆盖和逻辑路径覆盖等准则,分别给出了不同的测试场景生成算法,最后探讨了测试场景的健壮性。 展开更多
关键词 UML顺序图 测试场景
下载PDF
基于UML活动图测试场景的优先级判断 被引量:2
20
作者 谢棠棠 李俊 张为群 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期159-161,共3页
由于UML模型在设计过程中产生,作为测试模型不需要额外的开支,因此以UML作为测试模型的研究很多。目前的研究方法大多数采用灰盒测试方法[1]对各种模型的条件、节点、方法等进行遍历,得到测试场景。然而在实际中,通过这些方法从UML模型... 由于UML模型在设计过程中产生,作为测试模型不需要额外的开支,因此以UML作为测试模型的研究很多。目前的研究方法大多数采用灰盒测试方法[1]对各种模型的条件、节点、方法等进行遍历,得到测试场景。然而在实际中,通过这些方法从UML模型中会得到很多的测试场景,目的就是要对找出的灰盒测试用例进行优先级判断,找出较为重要的测试用例,这些测试用例能为实际的测试过程提供着重测试的依据。 展开更多
关键词 UML 测试场景 优先级判断 活动图
下载PDF
上一页 1 2 14 下一页 到第
使用帮助 返回顶部