Ultra-Wideband(UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,IEEE802.15.4a给出的TW-TOA(Two Way Time of Arrival)测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法,但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的...Ultra-Wideband(UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,IEEE802.15.4a给出的TW-TOA(Two Way Time of Arrival)测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法,但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的,所以为了减少测距双方的数据通信量,提出了一种基于固定周转时延的测距方法;为了提高Hello帧的可靠性提出了在初次定位以及在定位过程中当周转时延发生严重漂移的情况下发送基于停-等协议的Hello报文;同时给出了与IEEE802.15.4兼容的MAC子层协议的格式,并给出了Hello报文格式以及包含品质因子的测距应答帧格式。展开更多
作为一种全新的定位技术,RSSI(Receive Signal Strength Indicator)被广泛应用在WLAN(Wireless Local AreaNetwork)中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和...作为一种全新的定位技术,RSSI(Receive Signal Strength Indicator)被广泛应用在WLAN(Wireless Local AreaNetwork)中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和RSSI测距的原理,建立无线信号传播损耗模型。采用带有无线网卡的笔记本和LINKSYS路由器构建测距实验系统,其中路由器作为基站固定于一点,无线网卡作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离d与RSSI值的关系曲线,利用无线信号传播损耗模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析测距精度。结果表明,影响测距精度的因素主要包括障碍物和空间大小等。根据确定的无线信号传播损耗模型进行测距实验,实验结果表明:在3 m范围内测距最大误差为0.79 m,能够较好地满足室内移动机器人定位的需要。展开更多
文摘Ultra-Wideband(UWB)技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术,IEEE802.15.4a给出的TW-TOA(Two Way Time of Arrival)测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收-发送周转时延消除的方法,但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的,所以为了减少测距双方的数据通信量,提出了一种基于固定周转时延的测距方法;为了提高Hello帧的可靠性提出了在初次定位以及在定位过程中当周转时延发生严重漂移的情况下发送基于停-等协议的Hello报文;同时给出了与IEEE802.15.4兼容的MAC子层协议的格式,并给出了Hello报文格式以及包含品质因子的测距应答帧格式。
文摘作为一种全新的定位技术,RSSI(Receive Signal Strength Indicator)被广泛应用在WLAN(Wireless Local AreaNetwork)中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和RSSI测距的原理,建立无线信号传播损耗模型。采用带有无线网卡的笔记本和LINKSYS路由器构建测距实验系统,其中路由器作为基站固定于一点,无线网卡作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离d与RSSI值的关系曲线,利用无线信号传播损耗模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析测距精度。结果表明,影响测距精度的因素主要包括障碍物和空间大小等。根据确定的无线信号传播损耗模型进行测距实验,实验结果表明:在3 m范围内测距最大误差为0.79 m,能够较好地满足室内移动机器人定位的需要。
